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一种多自由度可主动变形柔性鳍肢
本发明公开了一种多自由度可主动变形柔性鳍肢,包括底座、位移驱动结构、转角控制结构、仿海狮骨架和仿海狮鳍肢皮肤,其中:仿海狮鳍肢皮肤采用柔性材料制成,覆盖于仿海狮骨架的表面;仿海狮骨架内设置多段骨架以及多个第四伺服电机,利用第四伺服电机驱动骨...
一种仿生柔性波动耦合泵喷推进的水下航行器
本发明涉及水下航行器技术领域,具体为一种仿生柔性波动耦合泵喷推进的水下航行器,包括壳体,所述壳体的内部对称安装有十八个舵机,十八个所述舵机每组九个分为两组分别位于所述壳体的两侧,本发明仿生柔性波动推进(低速灵活、静音防缠绕)与泵喷推进(高速...
一种船舶推进装置
本发明属于船舶推进技术领域,且公开了一种船舶推进装置,包括齿轮箱,所述齿轮箱的一侧设置有转向舵,所述齿轮箱内转动设置有主螺旋桨和两个副螺旋桨,所述副螺旋桨和两个主螺旋桨均贯穿至齿轮箱的外部,所述齿轮箱内设置有驱动轴。本发明能够当船舶在朝前航...
一种水文气象智能监测的太阳能无人船
本发明涉及无人船技术领域,具体地说,涉及一种水文气象智能监测的太阳能无人船。包括所述船体的顶部活动安装有太阳能板,所述船体的顶部固定安装有气象监测组件,所述船体的底部固定安装有水文监测组件,所述船体的内部两侧通过水平铰接轴转动安装有两个对称...
复合推进系统和皮划艇
本申请提供一种复合推进系统和皮划艇。其中复合推进系统包括框架、主轴、人力驱动装置、电驱动装置和螺旋桨装置。框架固定于皮划艇,主轴设置于框架,并能够绕自身轴线旋转。主轴上安装有第一单向轴承、第二单向轴承和第三单向轴承,第一单向轴承、第二单向轴...
一种基于声磁协同调控激光等离子体的水下推进装置及方法
本发明公开一种基于声磁协同调控的激光诱导等离子体水下推进装置及方法,属于新型水下推进技术领域,所述系统包括脉冲激光器、耦合装置、传输光纤及其尖端微结构、腔体、声场阵列、磁场发生器、传感器阵列和控制器。激光经耦合装置进入光纤并由其尖端微结构在...
舷外机的控制系统及舷外机
本发明公开了一种舷外机的控制系统和舷外机,多传感器模块用于采集船体姿态、舷外机水压、航速、航向;主控模块与多传感器模块连接,用于处理多传感器模块采集得到的船体姿态、舷外机水压、航速、航向,并生成控制指令;起翘角度模块与主控模块连接,用于根据...
一种具有漏氢保护的潜航器用供氢设备
本发明涉及潜航器技术领域,公开了一种具有漏氢保护的潜航器用供氢设备,包括底座、氢燃料电池装置、供氢组件和漏氢保护组件;供氢组件包括液氢储存装置和氢复温装置,氢复温装置同时与液氢储存装置和氢燃料电池装置连接;漏氢保护组件包括密封板、电驱增压泵...
推进系统和电动皮划艇
本申请提供一种推进系统和电动皮划艇。其中推进系统包括壳体、主轴、螺旋桨、电驱动装置和电控装置。壳体具有一腔室。主轴可转动地安装于壳体,并由壳体的腔室向壳体的外部延伸。螺旋桨设置于壳体外,并连接于主轴的一端。电驱动装置连接于主轴的另一端,驱动...
帆驱动器以及船舶
本发明提供一种即使上部单元相对于下部单元的配置方向被变更,也能够避免帆驱动器过热的技术。帆驱动器具备:下部单元;上部单元,以能够相对于下部单元变更配置方向的方式配置在下部单元的上方;以及中间单元,配置在下部单元与上部单元之间。经由中间单元在...
一种变体分布式地效飞行器
一种变体分布式地效飞行器,属于地效飞行器气动布局设计技术领域。解决了现有技术中应用环境限制大、地效飞行器效率低的问题。技术要点:机身两侧安装有机翼,机身尾部安装有尾翼;机翼包括前机翼和后机翼,前机翼活动安装在机身的前部两侧,前机翼沿翼展方向...
用于飞机机身的装配结构
一种用于飞机机身的装配结构,其配置为沿着第一飞机机身元件(201)和第二飞机机身元件(201)两者的互补截面周界(100)将第一飞机机身元件(201)附接到第二飞机机身元件(202)上,其中,该用于飞机机身的装配结构包括:多个第一楔形元件(...
集成全格栅进排气系统与附面层吸入式推进系统的翼身融合飞行器
本发明公开了一种集成全格栅进排气系统与附面层吸入式推进系统的翼身融合飞行器。该飞行器包括翼身融合体、覆盖于其上表面后部的全格栅进气道、内埋式推进模块、排气喷口及全格栅排气系统。全格栅进/排气系统的格栅单元尺寸小于雷达波长,实现全向雷达遮蔽;...
飞机机身部段,机身段和飞机机身
本发明涉及一种飞机机身部段,具有:至少四个沿飞机纵向方向均匀相继设置的横向框架;在横向框架的外侧上的机身外蒙皮;至少三个用于容纳透明窗玻璃的窗开口,窗开口分别在两个相邻的横向框架之间的隔框区域中构成在机身外蒙皮中;以及用于内部空气引导的管段...
一种双四连杆口盖开闭机构、口盖装置及开闭方法
本发明提供一种双四连杆口盖开闭机构、口盖装置及开闭方法。固定支座(5)经铰点A(9)与连杆A(1)一端铰接,经铰点B(10)与连杆B(2)一端铰接;连杆A(1)腰部经铰点C(11)与连杆C(3)一端铰接,连杆C(3)腰部经铰点D(12)与连...
一种对开飞机舱门
本申请属于飞机结构设计技术领域,特别涉及一种对开飞机舱门。该装置包括外侧舱门、内侧舱门、驱动机构、锁机构及搭接装置;驱动机构通过摇臂同时铰接外侧门拉杆与内侧门拉杆,外侧门拉杆铰接外侧舱门,内侧门拉杆铰接内侧舱门,外侧舱门先关闭到位,内侧舱门...
机身外部装置的机体支持结构
本发明提供一种机身外部装置的机体支持结构,包括:安装底座,呈圆环形结构并安装在蒙皮上;盒型加强件,固定设置在安装底座上,盒型加强件具有轴向贯通孔,所述轴向贯通孔与安装底座的通孔位置对应;多个加强框,对称设置在盒型加强件的两个相对侧,位于盒型...
一种倾转旋翼式垂直起降地效飞行器
本申请涉及地效飞行器技术领域,具体涉及一种倾转旋翼式垂直起降地效飞行器。包括机身,机身两侧对称设置有鸥形翼、机身后部设置有尾翼,远离机身的鸥形翼侧端设置有翼梢小翼,鸥形翼与翼梢小翼的连接处下方设置有浮筒,机身与鸥形翼内设置有多旋翼同步倾转机...
一种双稳态复合材料结构组成的后缘可变弯度翼型及其设计和控制方法
本申请提供一种双稳态复合材料结构组成的后缘可变弯度翼型及其设计和控制方法,涉及飞行器设计与空气动力学技术领域。其中后缘可变弯度翼型沿弦向依次包括前缘段、机翼中段和后缘段,前缘段与机翼中段之间设有前梁,后缘段固定于翼型后梁,且后缘段为核心功能...
一种封堵主翼切口的增升装置缝翼滑轨降噪方法
本发明涉及航空飞行器气动降噪技术领域,具体公开一种封堵主翼切口的增升装置缝翼滑轨降噪方法。该方法通过弹性封堵部件动态封闭主翼切口,抑制滑轨舱内气流扰动噪声。当前缘缝翼打开时,封堵部件封闭切口,阻断气流进入滑轨舱;所述封堵部件外形与主翼气动外...
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