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  • 本发明提供基于开尔文滴水起电机电晕放电增强的摩擦纳米发电机及制备方法。其中,发电机包括开尔文滴水起电机,开尔文滴水起电机两端的高压分别耦合至背栅电极与悬针,在针尖‑FEP区域构建非均匀电场,触发电晕放电并向FEP/液滴体系定向注入电荷,注入...
  • 本发明公开了一种混合纳米发电机,属于纳米发电机领域。包括外壳及设置于外壳内部的摩擦纳米发电机模块和电磁发电机模块,还包括设于外壳内部中心的弹性传动组件和惯性质量块,弹性传动组件包括多个弹性条,多个弹性条交叉固定,并且其远离交叉固定点的多端向...
  • 本申请公开了一种超声电机驱动控制装置、方法及光通信终端,该装置包括:控制器,用于确定信号参数并发送给信号发生器,所述信号参数包括频率、相位及占空比,其中根据预期电机驱动信息和检测反馈模块反馈的电机驱动信息,调整占空比以使所述反馈的电机驱动信...
  • 本发明公开了一种以磁铁磁势能、电磁铁磁势能以磁吸力和磁斥力方式推动机运转的制法方法,涉及到新能源领域,利用电磁铁的磁势能和磁铁的磁势能,以磁吸力磁斥力的方式,带动连杆作用下上下运动,将电磁铁的磁势能和磁铁的磁势能转化为机械能,从而带动整个系...
  • 本申请公开了一种基于温差发电的液冷移动快充设备的余热回收系统,液冷移动快充设备包括液冷组件、导热件、集热件及温差发电件,辅助冷却回路与电源件以及功率组件连接,温差发电件的热端与集热件连接,其冷端与主路冷却板连接;余热回收系统包括控制模块、温...
  • 本发明涉及工业技术领域,具体是一种变频软起动控制装置,包括主体,所述主体内开设有与主体的左右两侧壁相连通的进气槽,所述进气槽的内壁固定连接有制冷片,所述主体内开设有两个与进气槽相连通的通气槽,本发明,该软启动方法通过对电机及电网多维度运行参...
  • 本发明提供了一种用于机器人外骨骼紧急制动的安全装置、方法及计算机可读存储介质,安全装置电连接于机器人外骨骼的电机,用于实现该机器人外骨骼的紧急停止,其包括:安全控制器;与所述安全控制器及该电机的三相电源线电连接的继电器模块;与所述安全控制器...
  • 本公开涉及电动汽车。本说明书提供在受电供电端子并联地连接了2个电池的电动汽车中,抑制逆变器的从包括SW元件的死区时间的导通截止控制转移到固定控制时的电流变动的技术。控制器针对每个SW周期,将上SW元件保持为导通并且将下SW元件保持为截止,在...
  • 本专利公开一种新能源汽车电驱动方法和电驱动装置的结构:该MCU电机控制单元一个多相交流电输出端连接到由各EM驱动电机的各定子绕组分相串联构成的电路结构并产生共模旋转磁场,各转子通过该分相串联电路结构和共模旋转磁场产生电磁转矩输出和相互耦合作...
  • 本发明涉及伺服驱动控制技术领域,公开了一种基于单片双核DSP的天线三轴伺服驱动系统。其采用一片双核DSP作为主控制器,无需FPGA或其他处理器,实现了对三个伺服轴(如方位轴、俯仰轴、极化轴)永磁同步电机的高精度同步控制。通过利用双核任务分配...
  • 本申请公开了一种基于虚拟同步轴与动态阻抗匹配的多电机协同控制方法及装置。所述方法包括:协调器收集所有节点传递的实时转矩数据;协调器根据各个转矩数据获取系统平均转矩并发送给各个节点;每个节点根据自身转矩与系统平均转矩获取转矩偏差;每个节点根据...
  • 本发明揭示了货道运输电机双向驱动系统,包括电机矩阵,行控制模块,列控制模块,方向控制模块,行控制模块连接电机矩阵内所有行电机模组的第一接口并独立控制每行电机模组的第一端为高电平;列控制模块连接电机矩阵内所有列电机模组的第二接口并独立控制每列...
  • 本申请提供了控制器调节变频驱动电机速度的方法及系统,涉及调速控制技术领域,方法包括:基于变频器的双电机动力构建行星轮系耦合结构;采用ModBus通信协议建立二线式通信连接并动态采集得到变频器的实时运行数据;通过PID控制器对实时运行数据进行...
  • 本发明公开了一种基于转速修正的矿用泵永磁电机无位置传感控制装置,包括电机转子转轴、霍尔感应轮、固定支架、霍尔传感器、电机端盖、电机驱动控制模块等。霍尔感应轮经键槽与平键固定在转子转轴上随动;霍尔传感器通过固定支架安装在电机端盖的内表面,并在...
  • 本申请提供了一种双馈发电机组的控制电路及控制方法,包括:变流器、辅助变压器、辅助供电系统、控制器和切换电路;辅助供电系统用于连接辅助电源;变流器通过切换电路连接辅助电源;控制器在双馈发电机组进行黑启动时,控制切换电路动作,使辅助电源与变流器...
  • 本申请提供了一种增程器启动方法、系统、电子设备及存储介质,涉及增程器控制技术领域,所述方法包括:获取发动机当前转速;根据所述发动机当前转速,确定扭矩控制模式对应的第一发电机目标扭矩和转速控制模式对应的第二发电机目标扭矩;对所述第一发电机目标...
  • 本发明公开了一种基于高增益扰动观测器的永磁同步风机电流环新型指数滑模控制方法,首先构建基于指数收敛特性的终端滑模面,并根据该滑模面设计相应的控制律,该控制律对开关函数进行积分连续化处理以削弱高频切换分量,同时引入双曲正切函数构建非线性饱和函...
  • 本发明涉及电机控制领域,公开了一种基于空心杯电机的伺服转台控制方法、设备及介质,方法包括:设定目标转速ω和目标相位差δtarget;根据目标转速ω通过V/F查表得到基础交轴电压Uq_base;监测实际定子磁链与转子磁链之间的相位差δreal...
  • 本发明公开了一种基于二次规划的永磁同步电机模型预测弱磁控制方法和系统,方法包括:给定当前电机的转速参考值,计算出电机的基准转速,令转速参考值与基准转速做差,根据差值关系得出直轴电流参考值;根据当前时刻的电流值、电压值和转速值,计算出下一时刻...
  • 本发明公开了一种适用于低频率比下的双三相电机的新型调制策略,包括:将双三相永磁同步电机中基于VSD变换产生的64个电压矢量根据其在α‑β子空间的幅值分成大、中大、中和小4组矢量集,以及零矢量;建立调制系数m和矢量集的对应关系;在每个控制周期...
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