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一种面向城市大规模场景的多机协同仿真数据生成方法及系统
本发明公开了一种面向城市大规模场景的多机协同仿真数据生成方法及系统。所述方法包括:通过多台搭载相机、激光雷达和IMU的机器人采集环境数据,基于多传感器融合构建局部地图;利用激光惯性里程计的关键帧触发实例分割与语义识别,提取物体语义标签与位置...
一种融合地质成因约束的图卷积三维地质建模方法
本申请属于地质建模技术领域,具体公开了一种融合地质成因约束的图卷积三维地质建模方法,包括如下步骤:获取并对原始地质数据进行空间采样得到地质属性分布数据集;基于地质属性分布数据集构建地下物理场模型,并采用八叉树结构对研究区进行自适应空间划分,...
一种动态场景4D语义地图生成方法、装置以及处理设备
本申请提供了一种动态场景4D语义地图生成方法、装置以及处理设备,通过设计首个用于4D语义地图生成的前馈式框架,在单一架构中实现了几何感知与语义对齐联合处理,该框架包含捕捉动态场景时空几何特征的流式视觉几何变换器和将时空几何特征映射至语言对齐...
一种融合多源数据的实景三维地理实体构建系统
本发明公开了一种融合多源数据的实景三维地理实体构建系统,本发明涉及计算机视觉与地理信息技术领域,包括数据获取模块、数据处理模块和模型输出模块,其特征在于:所述数据处理模块包括多尺度一致性约束引擎,该引擎与数据获取模块和模型输出模块相连,用于...
一种基于图像识别与无人机技术的光伏电站GIS建模方法
本发明公开了一种基于图像识别与无人机技术的光伏电站GIS建模方法,包括以下步骤:通过图像识别技术在光伏电站的施工设计图中获取光伏组串的布置信息;通过无人机技术扫描目标光伏电站,获取目标光伏电站的三维模型;提取施工设计图中光伏组串编号及其相对...
面向复杂应急场景的实时动态地形图智能生成与分发系统
本发明涉及地形图绘制技术领域,尤其涉及一种面向复杂应急场景的实时动态地形图智能生成与分发系统,该系统包括:初始化模块、获取模块、分层分析模块、融合定位模块、重生成模块以及分发模块。本发明通过分层分析模块将参数按不同特征划分为形变、水位、障碍...
泥沙数据的可视化处理方法、装置、设备、介质及产品
本发明涉及水利工程技术领域,公开了泥沙数据的可视化处理方法、装置、设备、介质及产品,泥沙数据的可视化处理方法包括:获取目标河流的动态柔性网格存储单元格式的泥沙分析文件,对泥沙分析文件进行解析,得到泥沙数据和地理数据;将泥沙数据和地理数据进行...
一种文本驱动的智能三维街区场景生成方法
本发明涉及一种文本驱动的智能三维街区场景生成方法,包括以下步骤:S1,设计结构化提示词,S2,布局检测与优化,S3,根据文本提示或个性化图像生成多精度级别的单体模型,S4,接收实例级生成模块输出的所有实例化三维模型文件,以及布局检测与优化模...
基于国产三维图形平台Railworks的地形建模方法及装置
本发明涉及三维建模技术领域,尤其涉及基于国产三维图形平台Railworks的地形建模方法及装置,包括采集轨道交通工程项目沿线的地形数据,生成结构化原始数据池;通过Railworks平台提取和处理离散三维点集,采用Gift Wrapping算...
三维地质建模方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了三维地质建模方法、系统、设备及存储介质,三维地质建模方法包括在构建待建模区域的钻孔数据集的情况下,确定钻孔数据集中每个钻孔数据的空间坐标,构建岩性数据库;基于岩性数据库和三维空间正方体网格化模型,构建岩性样本库,基于第一岩性样本...
一种点云数据的生成方法、装置及设备
一种点云数据的生成方法、装置及设备,该装置包括:电磁波发射模块,用于发射电磁波;波束扫描模块,用于偏转电磁波沿设定方向扫描目标物体,所述设定方向包括第一方向、第二方向;回波接收模块,用于接收扫描至所述目标物体的电磁波所反射的回波信号,所述回...
一种点云数据的生成方法、装置及设备
一种点云数据的生成方法、装置及设备,方法包括:发射电磁波对目标物体执行多轮扫描,并接收每轮扫描目标物所反射的回波信号;多轮扫描的扫描轨迹包括多条子轨迹,一条子轨迹与一轮扫描相对应,多条子轨迹包括至少一对子轨迹;至少一对子轨迹中的第一对子轨迹...
一种基于三维扫描和小波变换的土遗址表面风化程度评价方法
本发明公开了一种基于三维扫描和小波变换的土遗址表面风化程度评价方法,包括:三维数据采集与预处理:通过三维激光扫描获取风化墙面的高精度点云数据,经去噪、配准和网格化处理构建三维网络模型;表面形貌多尺度分解:利用小波变换对表面形貌进行多尺度分解...
一种虚拟展厅系统的构建方法、展示系统及存储介质
本发明公开了一种虚拟展厅系统的构建方法、展示系统及存储介质,涉及虚拟现实与三维建模技术领域,包括根据展品数量规划展厅布局,构建三维虚拟展厅模型;对展厅各区域设定贴图纹理,并通过光照烘焙生成贴图模型;设定展品点位并嵌入展示素材,构建交互逻辑并...
一种基于激光点云的焊缝三维重建及校准方法及系统
本发明涉及焊缝三维重建及校准技术领域,具体为一种基于激光点云的焊缝三维重建及校准方法,包括如下步骤:S1、基于动态三维成像的多源异构点云数据同步获取,采用高精度线激光传感器对每个点的三维空间位置进行扫描,构建点云几何框架,结合多轴运动平台实...
基于多尺度球体组合优化的点云数据优化方法
一种基于多尺度球体组合优化的点云数据优化方法,其步骤为:依据点云的局部邻域分布去除离群点获得干净点集;基于点云密度自适应确定网格尺度并划分空间,建立网格结构。生成层次化覆盖空间的多尺度候选球体:大球覆盖平坦区域,中球结构过渡,小球表达局部细...
面向激光SLAM点云流的矿井长巷道场景重建方法、系统、终端及介质
本发明公开了面向激光SLAM点云流的矿井长巷道场景重建方法、系统、终端及介质,涉及点云分析技术领域,方法包括:对矿井长巷道场景的单帧激光点云序列进行SLAM配准与解算,得到全局轨迹点信息以及全局统一的无向点云;进行时间同步处理、初始计算处理...
基于颜色分割-拓扑约束的数控辅助特征识别方法及系统
本发明提供一种基于颜色分割‑拓扑约束的数控辅助特征识别方法及系统,包括获取待加工件的原始3D模型文件,并对所述原始模型文件进行预处理,生成标准化三角网格模型;将所述预处理后的三角网格模型的关键几何属性量化为伪彩色值;基于所述伪彩色值的相似性...
基于距离场的建模方法、装置、设备及计算机存储介质
本申请公开了一种基于距离场的建模方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法接收用户在建模系统的界面的选择输入。接收用户对至少两个模型的编辑输入。响应于编辑输入,基于编辑操作信息对应的编辑操作对至少两个模型进行编辑处理,并基于编辑平滑因子对编辑...
基于BIM技术的建筑外表面模型快速构建方法
本发明涉及三维建模技术领域,具体涉及一种基于BIM技术的建筑外表面模型快速构建方法,用于解决现有技术中BIM建模的模型精度不足的技术问题。该方法包括:基于建筑外表面数据构建第一三角网格模型;基于二次误差度量法计算第一三角网格模型中各个三角形...
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