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实景三维模型辅助复核结构位置和工程量的方法
本发明涉及一种实景三维模型辅助复核结构位置和工程量的方法,包括如下步骤:利用无人机设备搭载测绘相机获取施工项目的地理信息数据;对获取的地理信息数据进行处理以得到真实的三维模型数据;根据施工项目的图纸信息建立BIM模型;利用所述三维模型数据对...
结合拓扑优化的三维模型结构简化方法及系统
本发明提供一种结合拓扑优化的三维模型结构简化方法及系统,涉及三维模型处理技术领域,首先获取遥感摄影测量生成的初始三维模型数据及对应场景关联特征,其中初始三维模型数据涵盖模型表面几何、内部结构连接和材质关联信息,场景关联特征包含地形适配及结构...
一种具身仿真电力资产生成方法及系统
本发明涉及电力场景具身智能技术领域,提供了一种具身仿真电力资产生成方法及系统,包括:基于目标视角、参考图像及其文本描述,通过几何感知的多视角生成模型,生成目标视角图像;基于目标视角图像和目标视角,通过物理感知的三维高斯重建模型,得到稠密三维...
基于3D场景与2D图纸的联动处理方法及其装置、设备
本公开提供了基于3D场景与2D图纸的联动处理方法及其装置、设备。该方法包括:在三维场景设计界面的主视窗区域中展示第一设计场景;所述第一设计场景包含多个初始3D对象;响应于预览施工效果功能的开启操作,进入预览状态,并执行第一数据绑定操作;其中...
面向空间非合作目标形态重建的感知规划控制一体化方法
本发明公开一种面向空间非合作目标形态重建的感知规划控制一体化方法,包括:通过预训练的语义分割网络提取单视角观测图像中的目标部件的局部语义特征,将其与RGB信息共同编码至NeRF的MLP中,感知目标几何形态与部件级语义,并随着绕飞观测优化感知...
一种面向工业零件的三维重建和形变检测方法及系统
本发明公开了一种面向工业零件的三维重建和形变检测方法及系统。该方法通过单目相机采集多视角图像,经过去背景和运动恢复结构处理得到稀疏点云;采用三维高斯溅射方法进行训练重建,通过渐进式策略、边缘切向致密化及复合损失函数提升重建质量和效率;将重建...
三维高斯重建方法以及程序产品
本申请涉及三维场景重建技术领域,具体提供三维高斯重建方法以及程序产品。该方法包括:基于单目深度估计网络对目标场景的多视角输入图像分别进行单目深度估计,获得各视角对应的单目预测深度;基于目标场景的COLMAP稀疏重建结果,提取场景稀疏点云并投...
基于数字高程模型的三维运动态势估计方法及系统
基于数字高程模型的三维运动态势估计方法及系统,属于图像处理技术领域,解决了现有技术存在由于依赖于激光测距仪的精度,只能实现对单个已锁定目标的测量,无法准确解算当前目标区域内所有运动目标的在三维空间中的位置和速度的技术问题。制作待测区域...
网格尺度的更新方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种网格尺度的更新方法、装置、存储介质及电子设备,涉及智慧家庭技术领域,该方法包括:在获取到待建模对象的轮廓截面数据的情况下,通过预设建模控制参数、第一公式对轮廓截面数据对应的曲线路径进行处理,得到多个采样点;计算多个采样点中每...
用于优化3D口腔模型的方法、装置、电子设备和程序产品
本公开提出了一种用于优化3D口腔模型的方法、装置、电子设备和程序产品。方法包括:基于通过口内扫描重建得到的3D口腔模型,确定3D口腔模型中位于牙缝区域的一个或多个候选3D点集,其中每个候选3D点集形成的3D表面跨接在相邻牙齿之间。方法还包括...
一种用于点云智能建模的项目状态管理方法及系统
本发明公开了一种用于点云智能建模的项目状态管理方法及系统,涉及项目状态管理技术领域,包括将点云切分、点云分割、几何拟合和管网参数调整中产生的点云块文件、标签文件和三维模型文件登记为后续版本并记录操作影响信息;构建三维空间索引结构,将点云块文...
基于无人机的倾斜摄影三维建模方法及系统
本发明公开了基于无人机的倾斜摄影三维建模方法及系统,具体涉及三维建模技术领域;其通过无人机采集建筑物的多视角倾斜影像数据,提取相邻影像重叠区域内的特征点信息;识别直接入射光线成像的真实表面特征点与受多镜面动态互反射干扰形成的虚假反射特征点;...
基于双目立体视觉的海面波场重构方法及装置
本发明提供一种基于双目立体视觉的海面波场重构方法及装置,包括:基于双目图像采集系统按预设帧率采集观测区域的海面立体图像;将所述海面立体图像结合半全局匹配算法构建初始三维波场;结合形态学闭运算对初始三维波场的小尺寸空洞进行填补,得到初步填补的...
设备基础模型的获取方法及装置、电子设备
本申请公开了一种设备基础模型的获取方法及装置、电子设备。其中,该方法包括:获取至少一个二维图像,并获取至少一个所述二维图像之间的空间关系;基于至少一个所述二维图像各自对应的高度信息和设计信息生成至少一个三维构件,并遍历每个所述三维构件,生成...
一种图文引导的多模态特征驱动三维模型生成方法
本发明公开了一种图文引导的多模态特征驱动三维模型生成方法,属于图像数据处理技术领域,包括构造数据集;预训练图像编码模型;预训练潜在扩散模型;构造包括图像编码模型、潜在扩散模型、反投影层和合并层的三维生成模型;获取待建模物体的多视角RGB图像...
面向异构传感器的多模态感知融合与三维语义场景重建方法
本发明公开了面向异构传感器的多模态感知融合与三维语义场景重建方法,属于三维场景重建技术领域。本方法包括:采集来自异构传感器的数据,并对采集到的原始数据进行清洗与去噪;监控每个传感器的工作状态,并根据传感器的数据质量和环境的变化,动态调整传感...
一种空间智能多模态场景记忆方法、装置及介质
本发明提供了一种空间智能多模态场景记忆方法,涉及空间智能技术领域,包括,基于传感器输入的多模态数据,在几何空间中构建三维场景结构,其中,所述三维场景结构为离散化空间知识图谱;为所述三维场景结构建立几何连续空间与符号离散空间之间的双向约束关系...
基于多模态图像融合的心衰随访数据可视化处理方法
本发明涉及图像融合技术领域,公开了基于多模态图像融合的心衰随访数据可视化处理方法,包括:通过构建左室纤维方向场并沿纤维路径提取融合标量数据,建立等时标量复杂度量化模型,用于描述激活时间在纤维方向上的变化形态,并将其作为连续控制量参与后续的滤...
一种图像处理方法、装置及电子设备
本公开提供了一种图像处理方法、装置及电子设备,涉及计算机技术领域。方法包括:获取第一三维环境地图和目标地理位置;目标地理位置存在于第一三维环境地图中;确定需要显示的目标环境区域;第一三维环境地图对应的环境区域位于目标环境区域中;获得目标环境...
一种面向城市大规模场景的多机协同仿真数据生成方法及系统
本发明公开了一种面向城市大规模场景的多机协同仿真数据生成方法及系统。所述方法包括:通过多台搭载相机、激光雷达和IMU的机器人采集环境数据,基于多传感器融合构建局部地图;利用激光惯性里程计的关键帧触发实例分割与语义识别,提取物体语义标签与位置...
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