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晕动评价系统及晕动评价方法
提供一种能够不使用实际的交通工具而进行自由度高的晕动评价的晕动评价系统及晕动评价方法。晕动评价系统具备:影像存储部,其存储使被实验者产生视觉诱发性自己运动感觉的影像数据;图案存储部,其存储将基于所述影像数据得到的影像的一部分区域遮挡的遮挡图...
光流估计方法、装置、存储介质及电子设备
本公开提供一种光流估计方法、装置、存储介质及电子设备,涉及运动追踪技术领域。该方法包括:获取第一原始特征图和第二原始特征图,第一原始特征图和第二原始特征图是对相邻两帧原始图像分别进行特征提取得到的;基于第一原始特征图和第二原始特征图估计初始...
一种水面流场测量空间分辨率的校准方法、装置、介质及设备
本发明公开一种水面流场测量空间分辨率的校准方法、装置、介质及设备,方法包括:获取待测区域中真实水位和不同虚拟水位下的水流图像;分别对所述水流图像进行正射校正,得到水流的正射图像;分别计算各水流正射图像中校准板占据的像素个数,进而得到不同水位...
用于监测货物的系统
本公开涉及一种监控货物的系统。跟踪货物的系统和方法。该跟踪系统包括具有标签和定位器的无线系统,该标签被配置为连接至货物并且发射标识数据,该定位器被配置为连接至交通工具并且接收从标签发射的标识数据。视觉系统包括定位在交通工具中并被配置为捕获货...
图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种图像配准方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。方法包括:根据下肢部位多个不同旋转角度的DRR图像中目标骨组织的第一像素值、下肢部位的DR图像中目标骨组织的第二像素值和各DRR图像中目标骨组织的第一宽度,获取各旋转角度对应...
配准方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种配准方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:基于椎体分割模型对脊柱的第一模态影像和第二模态影像进行分割,得到第一模态影像中各椎体的第一掩膜区域,以及第二模态影像中各椎体的第二掩膜区域,对于各椎体,对椎体的...
一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取目标物体在多个不同拍摄视角下的初始点云数据;基于获取初始点云数据时的拍摄视角,对初始点云数据进行校正,得到中间点云数据;对中间点云数据进行空间配准,得到配准后的点...
一种用于医学影像的图结构几何代数可变形配准系统
本发明公开了一种用于医学影像的图结构几何代数可变形配准系统,涉及医学图像处理技术领域;图聚合视觉编码器对输入的三维医学图像进行特征提取与条件位置编码,然后进行动态图构建和拓扑特征处理, GA‑SPF接收图聚合视觉编码器提取的特征通过单遍聚合...
基于改进ICP算法的路面点云多帧配准方法及系统
本发明公开了基于改进ICP算法的路面点云多帧配准方法及系统,涉及道路巡检技术领域,包括:获取冻土区多帧路面点云数据及初始姿态估计,通过三维栅格计算空间重叠率与动态比例;基于空间重叠率和动态比例计算升密需求评分与降密压力评分,自适应确定抽稀比...
图像位移的检测方法、计算机可读存储介质及程序产品
本公开提供了一种图像位移的检测方法、计算机可读存储介质及程序产品;检测方法包括获取待测样品的模版图像和匹配图像;分别对匹配图像和模版图像进行快速傅里叶变换,得到匹配图像的第一频谱图像和模版图像的第二频谱图像;根据第一频谱图像与第二频谱图像的...
基于多级特征的全色图像与红外图像配准方法及系统
本发明提供一种基于多级特征的全色图像与红外图像配准方法及系统,该方法包括:获取参考图像和待配准图像;利用改进SIFT算法,提取参考图像和待配准图像的特征响应,获得粗配准图像;基于改进相位一致性模型和快速归一化互相关模板,将参考图像与粗配准图...
图像配准方法、装置、设备和存储介质
本公开实施例涉及一种图像配准方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取待配准目标骨结构的原始二维图像和原始三维图像;将原始二维图像输入至骨拆分模型得到各子结构的局部二维图像,将原始三维图像输入至骨分割模型得到各子结构的局部三维图像;利用预...
基于低重量惯性传感与扩散概率模型的激光三维点云配准与校正方法、系统、设备及介质
本发明公开了基于低重量惯性传感与扩散概率模型的激光三维点云配准与校正方法、系统、设备及介质,属于点云配准与校正技术领域,包括获取包含电塔结构信息的原始点云数据,进行点云预处理,得到构件点云;获取与原始点云数据时间同步的惯性测量单元数据,采用...
面向多聚焦图像融合的图像配准方法、设备、存储介质和程序产品
本发明公开了面向多聚焦图像融合的图像配准方法、设备、存储介质和程序产品。本发明使用深度学习模型的方式来学习相邻两张图像的匹配,从整体图像全局来学习两张图像的相互偏移,并不依赖于两张图像必须有完全清晰的重合区域,可以有效解决当前依赖关键点匹配...
一种基于深度学习的OCT与病理图片跨模态配准方法及装置
本申请公开了一种基于深度学习的OCT与病理图片跨模态配准方法及装置,涉及医学影像技术领域,解决了现有技术中在OCT与病理图片配准过程中存在的配准精度不足、实时性差以及跨模态特征提取不充分的问题,该方法包括:获取不同模态的医学图像并进行处理以...
倾斜影像与机载LiDAR点云配准方法
本发明公开了一种倾斜影像与机载LiDAR点云配准方法,包括:对第一点云和第二点云进行粗配准获取粗配准外参;利用所述粗配准外参对所述第一点云和第二点云进行精配准获得精配准外参;其中,所述粗配准外参作为所述精配准外参的初始值,所述第一点云是由目...
图像处理方法、装置、设备、介质和产品
本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备、介质和产品,该方法包括:获取待处理图像;根据待处理图像的亮度数据,确定待处理图像中目标区域的光位类型;根据光位类型和亮度数据,确定目标映射关系;其中,目标映射关系用于将第一动态范围内的亮度映射到第二动...
面向实验车辆的数据同步与漂移校准方法、电子设备及存储介质
本发明公开了面向实验车辆的数据同步与漂移校准方法、电子设备及存储介质,涉及车辆感知数据处理技术领域,包括:获取当前时间窗口实验车辆的视觉图像数据、激光雷达点云数据和运动状态数据,基于预设的数据采样权重对所述视觉图像数据进行重采样,得到与所述...
深度图像信息预测的网络模型训练方法
本公开实施例提供了一种深度图像信息预测的网络模型训练方法,该方法包括:获取预设场景下的当前帧图像信息、前一帧图像信息和下一帧真实的深度图像信息;将当前帧图像信息输入至深度估计网络模型中,得到预测深度图像信息;将当前帧图像信息和前一帧图像信息...
用于非对称双目立体匹配的方法、设备、介质和计算机程序产品
本公开涉及用于非对称双目立体匹配的方法、设备、介质和计算机程序产品。该方法包括:获取针对目标对象分别采集的第一图像和第二图像,第一图像的质量高于第二图像;基于第一图像和第二图像的几何编码计算第一代价体;基于第二图像和信息退化后的第一图像的相...
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