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车辆控制方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取目标车辆内的用户的第一生理信息和第二生理信息;第一生理信息为利用设置在目标车辆内的非接触式设备采集的,第二生理信息为利用接触式设备采集的;根据第...
故障处理方法、装置及新能源汽车
本申请涉及新能源汽车领域,提供了一种故障处理方法、装置及新能源汽车。该方法包括:获取车辆的实时状态信息、外部环境状态信息和驾驶员意图信息;基于实时状态信息,确定车辆的故障风险系数;基于实时状态信息和外部环境状态信息,确定车辆的当前行驶场景;...
基于底盘域控制器的协同控制方法、装置、车辆及介质
本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于底盘域控制器的协同控制方法、装置、车辆及介质,首先采集车辆底盘各子系统运行参数,并依据预设故障阈值进行诊断。若检测到故障,将故障信息与车辆稳定性需求关联分析,生成补偿控制策略。随后,利用未...
一种车辆控制方法及相关装置
本申请提供了一种车辆控制方法及相关装置,涉及汽车电子技术领域。本申请中,在车辆中设置有独立于ADAS主模型的监控模型,从而能够通过监控模型对整车状态信息进行独立判断,并对所述ADAS主模型得到的与车辆行驶安全相关的初始辅助驾驶控制请求做校验...
车辆健康状态确定方法及无人驾驶车辆
本发明提供了一种车辆健康状态确定方法及无人驾驶车辆,可以应用于车辆控制、智能辅助驾驶、智慧矿山和车辆维护等技术领域。该方法包括:获取目标车辆的运行信息、路面湿滑信息和当前健康信息,其中,目标车辆包括在露天场所执行作业的车辆,当前健康信息表征...
基于多模态大模型的智能数据标注系统及方法
本发明涉及神经网络应用技术领域,公开一种基于多模态大模型的智能数据标注系统及方法,包括:前认知触发模块与多模态标注模块;前认知触发模块通过持续监测车辆内部状态与外部环境的跨域基线信号,基于物理因果失配判断异常事件,并结合冲击音频的声学特征生...
车辆的驾驶意图识别方法、车辆、存储介质及程序产品
本申请公开了一种车辆的驾驶意图识别方法、车辆、存储介质及程序产品。其中,该方法包括:获取车辆状态数据和车辆行驶场景;对车辆状态数据进行特征提取,得到多个初始特征和多个初始特征的初始特征权重,其中,初始特征权重用于表示不同初始特征与车辆对应用...
一种智能驾驶车辆中的NOA模块设计方法、系统及介质
本申请公开一种智能驾驶车辆中的NOA模块设计方法、系统及介质,涉及智能驾驶车辆控制技术领域,该方法包括:在加载配置界面后校验前置服务状态以判定开关可操作性;响应于触控操作,进一步校验定位、自动紧急制动等关联功能状态,仅在校验通过时生成控制指...
车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:在所述车辆的泊车功能激活的情况下,显示所述车辆对应的预设范围内的候选车位;响应于针对所述车辆的控制旋钮的车位选中操作,从所述候选车位中确定目标车位;响应于针对所述...
信息处理装置
本发明的课题是辅助安全的驾驶。一种信息处理装置,具备控制部,该控制部执行:使搭载于移动体的显示装置将用于辅助该移动体的驾驶操作的第一信息和表示该移动体的驾驶员的驾驶状态的第二信息重叠于现实空间来进行显示,其中,该第一信息和该第二信息是基于包...
转向辅助装置及方法
本发明属于车辆安全领域,涉及一种转向辅助装置及方法,可以准确获取车辆运行的危险区,并分析危险区的情况而向驾驶员提供预警辅助。技术方案包括:鱼眼摄像头、第一单目摄像头、第二单目摄像头、微处理器和提示器。鱼眼摄像头设置于车辆前端的最上端,鱼眼摄...
车辆和用于向车辆中的人提供至少一个提示信号的方法
为了提供一种用于避免晕动病发生和/或用于减轻晕动病症状的方法,提出了一种用于向车辆(100)中的人员(24)提供至少一个提示信号(19、20、21)的方法,所述方法包括以下步骤:确定前方行驶路段,确定沿前方驾驶路段的至少一个行驶事件,生成涉...
车辆引导信息生成方法及电子设备
本公开提供了一种车辆引导信息生成方法及电子设备,该方法包括:在接收到目标车辆的车辆行驶信息和目标道路的道路信息的情况下,根据目标道路确定目标车辆的可通行区域,其中,车辆行驶信息是目标车辆在目标道路中行驶的过程中产生的信息;根据车辆行驶信息和...
车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备
本公开提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备,其中,所述方法包括:获取目标区域的天气预测信息;基于所述天气预测信息预测出所述目标区域中的降雨区域;所述降雨区域在目标时段的预计降雨量达到目标值;控制车辆在所述目标时段之前自动行驶到所述...
驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法以及计算机程序
一种驾驶辅助控制装置、驾驶辅助方法以及计算机程序,在使车辆自动停止后使同乘者安全地下车。车辆(100)的驾驶辅助控制装置(7)构成为,在判定为车辆(100)的驾驶员处于难以继续进行车辆(100)的驾驶的异常状态的情况下,实施使车辆(100)...
一种无人车路径规划方法、系统、设备及介质
本发明涉及无人驾驶技术领域,特别是一种无人车路径规划方法,其包括采集交通环境的多源感知数据,对所述多源感知数据进行融合处理以生成运动状态向量,并基于所述运动状态向量,构建交通场景交互关系图谱;采用图神经网络对所述交通场景交互关系图谱进行处理...
一种自动驾驶车辆的控制策略确定方法及相关产品
本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制策略确定方法及相关产品。该方案中,基于多源感知信息进行采样,得到自动驾驶车辆的多条候选轨迹;多源感知信息包括自动驾驶车辆状态信息、他车状态信息和环境地图信息;基于自动驾驶车辆的每条候选轨迹和他车状态信息进行...
无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质
公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质方法,涉及无人驾驶车辆的控制技术领域,应用于远程控制系统,该控制方法包括:获取无人驾驶车辆的车内监控数据和无人驾驶车辆所在位置的环境数据,其中,车内监控数据指示无人驾驶车辆内部的乘员...
一种基于风险场的变道-跟驰模型构建方法及系统
本发明提出了一种基于风险场的变道‑跟驰模型构建方法及系统,基于周围车辆的运动状态信息,采用非对称的动态风险衰减因子对周围车辆构建风险场模型,根据风险极大值判断方法构建风险态势图。根据自车的最大加速度信息以及转向侧翻的极限加速度信息确定自车的...
具有连续输送机的索道站
为了提供一种空间需求小且乘客易于到达的登车区和下车区的索道站(S1),设置有第一站层(E1)、第二站层(E2),在第一站层(E1)中设置有站内输送机(5)和连续输送机(SF),该连续输送机(SF)具有用于连接站层(E1、E2)的输送轨道(F...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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