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  • 本发明公开了一种三维场景构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品。所述方法包括:获取文本数据,所述文本数据包括三维场景的描述信息;根据所述文本数据生成初始视角对应的初始图像对,所述初始图像对包括初始二维图像和所述初始二维图像对应的初始深度图...
  • 本申请公开了一种场景图生成方法、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,包括:在第k+1次迭代过程中,加载第k场景图;第k场景图包括通过第k次迭代过程生成的三维场景图;三维场景图与二维布局图对应;第一次迭代过程用于生成与二维布局图关联...
  • 本发明公开了一种激光雷达与双目相机协同的三维重建方法,包括以下步骤:对双目相机进行标定以及对相机和激光雷达进行联合标定,获取双目相机的内参、外参以及相机与激光雷达之间的外参。双目相机和激光雷达分别获取双目图像和雷达三维点云。对双目相机的图像...
  • 本发明公开了基于LiDAR辅助的无人机实景三维建模方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、数据采集:利用IMU+GNSS组合导航系统实时采集无人机位姿数据,对LiDAR点云进行滤波、强度值归一化及下采样处理,对影像数据进行多视影像特征点提取...
  • 本发明提供了一种伪视图协同的几何感知稀疏视图3DGS重建方法、装置、设备及存储介质,通过高斯解池密集化初始化三维场景的高斯表示,然后执行几何感知优化,利用深度冲压表面重建模块将偏离场景表面的离群高斯强制嵌入到正确位置,通过均衡形态约束防止高...
  • 本发明公开了一种在役高速公路全寿命周期模型参数化建模方法,为标准化设计的资产提供统一的参数化建模方法,解决在役高速公路资产模型库不健全、建模效率低下等问题,有效提升建模效率和建模质量,能够为高速公路数字孪生提供精细化数字底座。本发明提供的技...
  • 本发明提出一种大坝沉降监测管道三维形态重建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。本发明实施例的大坝沉降监测管道三维形态重建方法,能够消除仪器偏斜带来的系统误差,实现大坝沉降监测管道全深度高精度三维形态与截面轮廓的同步重建。
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种场景重建方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取多模态数据;对多模态数据进行预处理得到预处理后的多模态数据,基于预设的传感器标定参数将预处理后的多模态数据进行空间对齐得到对齐后的多模态数据,融合对...
  • 本发明公开了一种偏振驱动的强散射环境下三维重建方法,包括:获取目标在强散射环境下且在同一视角下的多个不同偏振角度的散射强度图像;将多个不同偏振角度的散射强度图像,输入至训练好的多维光场重建神经网络模型中,以得到与多个不同偏振角度的散射强度图...
  • 本申请属于图像处理技术领域,提供一种构建三维模型的方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:首先获取医学影像数据相关的轮廓线组,基于轮廓线组构建轮廓线密度场;然后基于轮廓线密度场构建绘制场景;对轮廓线组进行正交投影,以得到轮廓线组的正交...
  • 本发明涉及公路BIM技术领域,公开了一种公路三维BIM模型轻量化参数自动生成方法,包括确定影响模型轻量化效果的定量衡量指标;构建层次结构,考量模型处理策略与评价指标之间关系,从模型的几何层、属性层构建模型轻量化处理流水线决策框架;构建对策库...
  • 本申请涉及一种三维建模方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括:获取知识点数据集,并识别知识点数据集中的数据模态;根据各数据模态对应的预处理规则将各数据模态对应的知识点数据转换为嵌入矩阵,并融合得到初始目标融合矩阵;获取知识点数据...
  • 本发明公开了一种面向数字孪生的实时轻量化三维场景动态生成与更新方法及系统,所述方法包括:步骤1,采用基于 YOLOv7‑tiny 架构的图像识别模型从视频流中实时提取动态目标并生成静态背景;步骤2,基于事件驱动策略对所述静态背景进行三维重建...
  • 本发明公开了一种用于实时试验系统的视景显示系统,所述实时试验系统,用于以固定频率产生实时试验数据;所述视景显示系统包括:主控仿真计算机,通过光纤反射内存网络与所述实时试验系统通信连接,用于读取所述实时试验数据;视景仿真计算机,通过基于TCP...
  • 本发明公开了一种基于模型数据分析的树脂推荐方法及系统,该方法包括:获取待进行3D打印的三维模型数据;基于几何特征提取算法,提取所述三维模型数据对应的多个几何参数;根据所述几何参数,计算所述三维模型数据对应的几何复杂度;根据所述几何复杂度,以...
  • 本发明公开了一种基于贝叶斯生存概率建模的三维高斯重建方法,所述方法首先基于几何与颜色特征初始化生存概率,再通过变分推断对其进行持续更新,通过最小化KL散度实现后验分布的稳定收敛,同时,利用生存概率熵构建自适应的密度调控机制,实现高斯点的动态...
  • 本发明公开了一种基于主动诱导双目DVS事件匹配的点云生成方法及系统,其涉及三维重建技术领域。本发明通过主动激光诱导生成具有高信噪比时序特征的事件,并采用基于时间顺序与事件聚类的匹配策略,规避了复杂的图像特征提取与匹配过程,大幅降低计算复杂度...
  • 本发明属于计算机视觉与图像生成技术领域,提供了基于多模态输入的钩织实物图自动生成系统及方法,包括:多模态输入模块用于接收不同类型的钩织输入数据;处理模块用于对钩织输入数据进行结构化解析处理,得到结构化数据;统一中间表示生成模块用于将结构化数...
  • 本发明属于非接触式三维测量技术领域,公开了一种基于双重BP神经网络的振镜式线激光三维重建方法,旨在解决现有技术中标定复杂、激光线提取精度低、坐标解算误差大的问题。该方法先固定振镜与线激光位姿,标定相机内参并建立坐标系;通过标定板Z轴平移与振...
  • 基于层析技术和光场成像的火焰三维燃烧锋面重建方法,属于燃烧检测技术领域。本发明解决了现有火焰锋面重建方法存在系统复杂、重建精度低、计算量大的问题。本发明通过创造性地融合光场成像、紫外高灵敏探测与先进计算重建算法,实现了对传统三维燃烧重建技术...
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