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基于智能网联的交叉路口MAP消息采集生成方法及系统
本发明提供一种基于智能网联的交叉路口MAP消息采集生成方法及系统,该方法包括:步骤S1,获取路侧摄像头、激光雷达等多种感知设备采集的原始感知数据;步骤S2,以路侧单元RSU作为GNSS时钟同步源,对感知设备及边缘计算单元进行时钟同步,为数据...
一种行人轨迹预测方法及装置、车辆
本申请提供一种行人轨迹预测方法及装置、车辆,方法包括:在车辆行驶的过程中,基于获取的多个行人的行走行为数据进行聚类分析,得到多个行人群体;基于每个行人群体中行人的行走行为数据,确定每个行人群体的群体行走行为数据;基于获取的地图信息,确定每个...
道路交通安全综合风险评估系统、方法及设备
本申请公开一种道路交通安全综合风险评估系统,包括:数据管理模块,用于收集和管理目标区域内道路的历史多元交通数据;风险识别模块,用于基于所述历史多元交通数据,识别出所述目标区域内与历史事故风险因素显著相关的强风险评估指标;风险分析模块,用于基...
一种基于Prompt-Tuning策略的交通流量预测方法
本发明公开了一种基于Prompt‑Tuning策略的交通流量预测方法,本发明涉及交通流量预测技术领域。该基于Prompt‑Tuning策略的交通流量预测方法,针对交通长尾数据,通过场景化Prompt与多专家模型,结合长尾样本过采样,提升异常...
一种基于AI与北斗卫星的自动驾驶安全预警系统
本发明涉及自动驾驶预警技术领域,公开了一种基于AI与北斗卫星的自动驾驶安全预警系统。所述系统通过多源数据采集模块同步采集车辆北斗定位与车载传感器的历史正常数据;时空数据增强模块基于时空轨迹相似性对数据进行扩展;交互式混合网络构建模块重构单元...
基于多源融合和多尺度注意力机制的交通流量预测方法
本发明涉及基于多源融合和多尺度注意力机制的交通流量预测方法,包括步骤一:数据输入;步骤二:多源自学习融合;步骤三:多维度混合建模;步骤四:深度时空依赖学习;和步骤五:预测输出。本发明设计了动静结合的图学习策略,通过融合预定义的物理拓扑图与数...
交通事件检测方法、装置、电子装置和存储介质
本申请涉及一种交通事件检测方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该交通事件检测方法包括:获取若干帧目标对象的图像和各传感器信息;从所述目标对象的图像中提取目标对象的标识信息;将所述标识信息、所述各传感器信息和预设的场景配置信息根据预设的文字...
控制装置、信号机及交通信号灯系统
本申请公开了控制装置、信号机及交通信号灯系统,控制装置包括显示模块,用于显示可视化信息;主控模块,用于控制显示模块在第一显示界面上,显示信号机所在目标路口的路口渠化图,路口渠化图能够用于表征目标路口所包括道路的数量,以及各个道路之间的位置关...
一种基于时空特征提取的道路拥堵预测系统及控制方法
本发明公开了一种基于时空特征提取的道路拥堵预测系统及方法,属于智能交通领域。系统采用分层分布式架构,包含多源数据采集模块、数据预处理单元、双流时空特征提取网络、两级时空注意力机制模块、拥堵预测模型及结果反馈接口。通过整合车载GPS轨迹、卡口...
一种基于双粒度层次Transformer的交通预测方法
本发明具体公开了一种基于双粒度层次Transformer的交通预测方法,涉及交通预测技术领域。该方法步骤为:S1、进行车辆检测与多目标追踪,得到按时间窗聚合的节点级时序指标;S2、使用道路拓扑与历史相关性融合进行图结构构建,得到双层混合邻接...
基于深度学习的城市路网交通拥堵状态预测方法及系统
本发明提供一种基于深度学习的城市路网交通拥堵状态预测方法及系统,涉及智能交通控制技术领域,所述方法包括:获取城市路网的拥堵状态图像数据,并进行预处理以提取结构化的道路拥堵信息;基于所述道路拥堵信息构建路网拓扑图,并通过对所述路网拓扑图进行结...
一种车路协同感知融合与规划的时空质量闭环控制方法
本发明涉及智能网联汽车与车路协同的技术领域,具体涉及一种车路协同感知融合与规划的时空质量闭环控制方法。所述方法包括:在目标融合周期内,分析车端设备的第一感知信息与路侧设备的第二感知信息,以确定车端设备与路侧设备之间的感知时间偏差、感知位置偏...
基于高斯混合模型与分层贝叶斯的交通流速度估计方法
本发明涉及基于高斯混合模型与分层贝叶斯的交通流速度估计方法,属于智能交通系统技术领域。该方法包括数据准备与预处理、交通状态聚类划分、分层贝叶斯随机参数模型构建、模型验证与性能评估四大步骤。本发明通过高斯混合模型与层次贝叶斯模型的深度融合,实...
非法营运车辆的检测方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种非法营运车辆的检测方法、装置、设备及存储介质。包括:提取车辆的轨迹数据、ETC通行数据、电子卡口抓拍数据、运营平台数据以及收费站交易数据,得到车辆的多模态数据;基于多模态数据进行特征提取,得到车辆的通行特征、人员特征以及资质...
一种基于5G通信的交通智能抓拍设备
本发明涉及交通抓拍设备技术领域,具体为一种基于5G通信的交通智能抓拍设备,包括装配组件,安装在装配组件上的储液机构,安装在装配组件上的监控机构以及安装在监控机构上的屏幕洁净机构;所述监控机构包括底座,所述底座上安装有支架,所述支架的另一端安...
基于无人机的交通车辆抓拍方法、装置、设备和介质
本公开的实施例公开了基于无人机的交通车辆抓拍方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:基于地理信息网络系统,确定无人机巡检路径;根据无人机巡检路径,控制相关联的无人机对禁停区域进行视频采集,得到视频流数据;对视频流数据进行目标检测...
基于车辆信息识别的车辆智能通行控制方法及装置
本发明涉及智能控制技术领域,公开了基于车辆信息识别的车辆智能通行控制方法及装置,包括:获取目标车辆的车辆识别信息,基于车辆识别信息确定目标车辆的信息识别结果以及行车方向识别结果;基于信息识别结果以及行车方向识别结果进行信息匹配并更新车道的通...
一种基于无人机视觉伺服的交通事件处置方法及系统
本申请提供一种基于无人机视觉伺服的交通事件处置方法及系统,涉及智能交通技术领域。该方法包括:取目标区域图像数据以及视频数据;基于目标区域图像数据以及视频数据,计算目标车辆像素位置,并计算无人机与目标车辆的相对位置;相对位置包括水平距离以及偏...
一种道路交通安全监测装置及其使用方法
本发明公开了一种道路交通安全监测装置及其使用方法,涉及到交通信号灯技术领域,包括:灯壳,安装支架,激光投影仪,LED流水灯带以及监测雷达。本发明还公开了一种道路交通安全监测装置的使用方法,包括以下步骤:设备安装与调试,扫描识别,风险判断,警...
高速公路动态称重系统及其多车道并行数据采集方法
本申请涉及一种高速公路动态称重系统及其多车道并行数据采集方法,方法包括:建立波形数据‑车辆重量特征映射体系;在目标车辆触发条形传感器组时,获取条形传感器的目标原始波形数据;基于波形数据‑车辆重量特征映射体系,通过目标原始波形数据获取目标车辆...
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