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  • 本发明涉及一种面向机器人协同操作的夹持衣架控制方法、装置、系统及存储介质。该控制方法包括:在空闲状态下,控制预先挂设于晾衣杆上的所述自主式夹持衣架系统的所述衣架夹臂处于张开状态;响应于衣物夹持指令,控制所述驱动控制机构驱动所述衣架夹臂与所述...
  • 本发明涉及一种基于机器人的自动化晾晒方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:响应于衣物晾晒指令,控制服务机器人获取预先挂设于晾衣杆上的空闲的目标晾衣架;控制服务机器人移动所述目标晾衣架至待晾晒衣物处,控制所述目标晾衣架从待晾晒衣物处夹取目标...
  • 本发明适用于电子电路领域,提供了一种用于专变终端语音隔离输出的驱动电路,包括电平转换电路、信号发送电路和隔离输出电路,电平转换电路与发送芯片的信号管脚电连接,用于实现通信信号的电平匹配,所述信号发送电路的输出端与所述隔离输出电路输入相连接,...
  • 本发明公开了一种压电陶瓷快反镜驱动控制系统,包括:信号调理模块、信号调制模块、隔离增强模块、功率输出模块和反馈模块;所述信号调理模块接收从外部输入的控制信号与反馈模块输出的反馈信号,进行闭环处理得到调理信号并输出至信号调制模块;所述信号调制...
  • 本发明提供了一种精细控压关键部件早期故障的诊断系统及方法,属于石油钻井行业精细控压关键部件故障诊断系统技术领域。该系统包括若干个数据采集模块,用于采集用于故障诊断的原始数据;各数据采集模块均配置有用于故障报警的声光报警装置;边缘计算模块,用...
  • 本发明涉及配电网自动化测试技术领域,尤其是指具备信号优先级自适应响应的模拟断路器低功耗控制系统及方法,包括:信号输入检测电路接收并调理外部输入信号,其内置的信号优先级判别模块对输入信号进行优先级判别,生成高优先级的第一指令与低优先级的第二指...
  • 本发明公开了一种电子束流控制装置、控制方法及电子束增材制造设备,数据处理模块对原始坐标数据和原始工艺参数进行插值或非线性离散处理后生成数字控制信号,控制器将数字控制信号转换为模拟控制信号驱动高压电源使得电子枪产生电子束流,以及驱动磁场激励模...
  • 本发明公开了一种基于实验室及动物实验室智能控制系统,涉及智慧实验室技术领域,包括感知设备,包括视觉模组、环境信息采集模组;视觉模组覆盖实验室实验区域以及动物饲养区域,环境信息采集模组用于采集实验室室内以及动物饲养环境参数;中央控制中心,其与...
  • 本发明提供了一种HIL自动化测试多上位机协同调用的通讯方法及系统,所述方法包括:自动化测试模块通过控制台统一调动上位机单元中的一个或多个上位机,并驱动HIL台架模块、被测电控系统模块以完成测试动作;HIL台架模块接收所述自动化测试模块传输的...
  • 本申请公开了一种电路组件和电子设备,属于电子设备技术领域,电路组件包括:电源管理集成电路,电源管理集成电路包括第一控制器、第一功率电路和第一采样电路,第一控制器和第一功率电路以及第一采样电路电连接,第一采样电路用于采集第一功率电路的输出电压...
  • 本发明涉及一种独控自组网的智能药剂投加系统,所述系统包括:智能计量阀,包括智能计量阀流量控制模块,所述智能计量阀流量控制模块与运行管路上设置的流量计连接,所述智能计量阀流量控制模块选用STM32F103ZET6为主控核心,流量计通过RS48...
  • 本申请公开了一种变频器的通讯控制方法、系统、电子设备及存储介质,所属的技术领域为变频器控制技术。所述变频器的通讯控制方法包括:确定所述ARM芯片和所述DSP芯片之间需要传输的目标参数;基于所述目标参数对所述ARM芯片和所述DSP芯片的寄存器...
  • 本申请公开了一种基于多源传感的猪舍局部动态通风系统及其控制方法,涉及农业工程技术领域,该系统通风执行模块包括设置在猪舍内的贴附通风系统、导流板以及地沟风机;环境感知模块包括设置在猪栏内的温度传感器、气体浓度传感器以及设置在猪舍内的摄像头,用...
  • 本发明公开了一种基于3D视觉引导接触网腕臂安装的位姿补偿方法及自动化安装系统,包括确定3D视觉传感器坐标系与机器人坐标系之间的空间变换关系;控制机器人运动,分别采集待安装腕臂部件和现场安装基础的三维点云数据;通过将采集到的三维点云数据与对应...
  • 本申请公开了一种电流与位置的同步方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,包括:通过定时器生成电流采样触发信号;通过所述定时器捕获所述电流采样触发信号中的第一目标边沿的时间戳;所述第一目标边沿的时刻为电流采样的时刻;通过所述定时器生...
  • 本发明公开了一种基于有线耳机的车载控制器控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在车载控制器进入引导程序阶段时,检测车载控制器上配置的耳机接口中是否插入耳机;耳机为有线耳机,且耳机中配置有第一线束;第一线束用于对控制信号进行传递,控...
  • 本发明公开了一种电子负载的并机功率均衡矫正系统及方法,每台设备有模拟线接口、同步线接口及数字通信接口;模拟线接口作为系统主机及全部从机的控制信号的同步;根据主从机模式切换AD及DA使能,主机时使能DA,使DA连接到模拟线,从机时使用AD,使...
  • 本发明涉及基于ETHERCAT的设备集成控制模块及控制方法,EtherCAT通讯电路通过SPI总线连CPU电路,以太网通讯电路经SPI连CPU电路,CPU电路通过SPI和FSMC双总线接FPGA;光源控制单元的恒流源电路连FPGA输出引脚,...
  • 本发明提供一种嵌入式微型大气探测激光雷达控制平台,属于大气环境遥感监测技术领域,包括ARM主控核心板、FPGA采集卡和底板;所述ARM主控核心板与FPGA采集卡通过FSPI总线通信连接,所述ARM主控核心板通过工业级板对板连接器与底板可拆卸...
  • 本发明公开了一种船用自动远程驾控操作控制系统及操作杆,属于自动远程驾控操作控制技术领域,自动远程驾控操作控制系统包括:远程控制单元,用于发送高级控制指令并实时监控整个系统状态;主控制器,负责处理远程指令、执行控制算法和管理通信协议,可实现自...
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