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一种无人船多传感器一体化升降桅杆结构
本发明涉及桅杆领域,尤其涉及一种无人船多传感器一体化升降桅杆结构。所述无人船多传感器一体化升降桅杆结构包括定位支撑组件、伸缩支撑组件以及驱动组件;还包括固定于定位支撑组件上、可与伸缩支撑组件接触的刮擦式清洁组件;所述定位支撑组件包括支撑筒杆...
一种用于复合材料桅杆与主船体连接的装置、方法及船舶
本发公开了一种用于复合材料桅杆与主船体连接的装置,包括内部支撑构造和外部伸缩式压紧构造;内部支撑构造与外部伸缩式压紧构造的固定端均与钢制的主船体甲板固定连接,内部支撑构造与外部伸缩式压紧构造的伸缩端之间形成装配空间;四块桅杆侧板均插装于装配...
一种用于小型滑行艇的分布式油箱部署方法及系统
本发明提供一种用于小型滑行艇的分布式油箱部署方法及系统,包括:在小型滑行艇上部署直接供油油箱和若干个间接供油油箱,所述若干个间接供油油箱在所述直接供油油箱的周围进行对称设置;当小型滑行艇开始滑行时,由所述直接供油油箱进行供油,若所述直接供油...
一种多臂协同式船舶转运波浪补偿平台
本发明公开了一种多臂协同式船舶转运波浪补偿平台,补偿平台可三百六十度全向旋转,RRS并联机构包括六组机械臂驱动机构,每组机械臂驱动机构包括一台伺服电机、一个支撑支架和一个机械臂,伺服电机的电机输出轴通过键连接与支撑支架的底端刚性锁定,支撑支...
一种船舶可自由移动的顶棚
本发明涉及船舶装置技术领域,尤其涉及一种船舶可自由移动的顶棚;包括:船体、设于船体上的船室,以及设于船体上的棚体;各棚体底部设有至少一组插孔;固定连接于船体两侧的安装轨;滑动设于两侧安装轨上的移料组件;以及设于棚体内的伸展组件。本发明通过设...
一种井口水密填缝设备及船舶
本发明属于船用设备领域,特别是涉及一种井口水密填缝设备及船舶。为了便于进出升降平台,本发明提出了一种井口水密填缝设备,包括井盖和填缝机构,填缝机构包括旋转臂、连接在旋转臂一端的填缝板和固定安装在升降井内的旋转动力源,旋转动力源与旋转臂传动连...
一种锚绞机的减振降噪导缆器
本发明涉及船舶用导缆装置技术领域,该一种锚绞机的减振降噪导缆器,包括主支撑,所述主支撑上固定设置有侧支撑,侧支撑的底部固定有下支撑,下支撑上设置有适应性偏转机构,适应性偏转机构上设置有斜向滚轮,主支撑中设置有表面清理机构;本发明在使用缆绳进...
水下拖拽组件
本发明公开水下拖拽组件,属于海洋探测设备领域,解决了现有拖曳组件的装配效率较低的问题,解决该问题的技术方案主要是包括公端耦合件、连接管和母端耦合件,公端耦合件和母端耦合件均包括壳体、光电单元和尾罩,光电单元在壳体的一端形成耦合端,尾罩与壳体...
一种基于主被动协同补偿的高稳定水下探测拖曳系统
本发明涉及水下探测技术领域,公开了一种基于主被动协同补偿的高稳定水下探测拖曳系统,包括水上母船、设置于水上母船上的电动绞车、第一拖缆、压重缓冲器、第二拖缆以及探测拖体;所述第一拖缆一端与电动绞车连接,另一端与压重缓冲器连接;所述第二拖缆一端...
一种工程测绘用水上测绘装置
本发明提供一种工程测绘用水上测绘装置,涉及水上测绘装置技术领域,包括支撑平台,还包括主平台固定设置于所述支撑平台的底端外侧,副平台活动设置于所述主平台的两端外侧,连接件设置于所述副平台的一端内侧,所述连接件用于带动所述副平台进行水平和竖直多...
一种船载无线充电浮标装置
本发明公开了一种船载无线充电浮标装置,涉及无线充电技术与浮标设备技术领域,包括浮标机构,所述浮标机构的侧面设置有无线充电机构,所述浮标机构的顶部设置有光伏充电机构,所述光伏充电机构的外侧设置有防护罩机构,所述光伏充电机构的顶部设置有升降机构...
一种基于浮标的AUV水下动态对接方法及系统
本发明属于海洋工程技术领域,具体涉及一种基于浮标的AUV水下动态对接方法及系统。水下对接装置通过零浮力缆与恒张力绞车连接;张力传感器用于实时监测零浮力缆的张力;深度传感器用于实时监测水下对接装置的深度;姿态电机用于实时调节水下对接装置的俯仰...
一种半潜船圆弧顶定位柱
本发明公开了一种半潜船圆弧顶定位柱,涉及半潜船圆弧顶定位柱技术领域,该半潜船圆弧顶定位柱,包括安装板,所述安装板的顶部固定有定位柱本体,所述定位柱本体的外壁固定有爬梯,所述安装板上开设有安装孔,所述安装板的顶部设置对安装孔处进行防护的遮挡装...
一种邮轮客舱单元化结构
本发明公开了一种邮轮客舱单元化结构,属于船舶制造工程的技术领域,包括舱室单元主体以及设置于舱室单元主体外部的防护结构,防护结构包括顶板块、底板块以及若干侧板块,各个板块皆连接有一体式的连接杆体,若干连接杆体皆通过连接结构相连;连接结构包括基...
船舶防摇晃床系统及船舶
本发明属于船舶设备技术领域,公开了一种船舶防摇晃床系统及船舶,所述船舶防摇晃床系统设置于船舶本体且与床体相连;包括:感知机构,用于实时采集所述船舶本体的姿态数据;控制机构,与所述感知机构通信连接,所述控制机构用于接收所述感知机构采集的姿态数...
一种船舶遇险应急救助浮台
本发明公开了一种船舶遇险应急救助浮台,应用在救助浮台技术领域,包括浮框,所述浮框的顶部螺栓连接有浮盖,所述浮盖的内部与浮框之间贯穿连通有四个连接管,所述浮盖的顶部螺栓连接有上挡板,所述上挡板的顶部通过支撑杆螺栓连接有壳体,所述壳体的顶部螺栓...
一种漂浮船多模式自主作业系统及方法
本发明公开了一种漂浮船多模式自主作业系统及方法,属于漂浮船技术领域,包括:漂浮船平台,包括船体、推进系统和电源模块;核心控制单元,设置在船体内部,作为所述系统的中央处理核心;环境感知模块,安装在船体上,用于实时采集周围环境数据和水文信息;任...
一种水下采油生产的浮力辅助保护装置
本发明公开了一种水下采油生产的浮力辅助保护装置,属于浮力辅助保护装置技术领域,一种水下采油生产的浮力辅助保护装置,包括第一浮体机构、两个防护机构和螺纹筒,所述第一浮体机构连接有第二浮体机构,所述第一浮体机构端面开设有两个对接槽,所述第二浮体...
基于微生物注浆的活塞式自膨胀海底边坡加固系统及方法
本发明涉及海底岩土工程与边坡加固技术领域,公开了基于微生物注浆的活塞式自膨胀海底边坡加固系统及方法,包括海面支持系统,包括海面操控船和多功能操控车,多功能操控车通过脐带缆与海面操控船连接;锚固系统,包括锚固件和多个锚杆,锚杆通过多功能操控车...
水面清洁机器人
本发明公开一种水面清洁机器人,包括机体,还包括:上壳,包括太阳能板,太阳能板设置在上壳的上表面;两个下壳,位于上壳底部的两侧,且与上壳连接,下壳内部设置有密封舱和排水舱,下壳上开设有与排水舱相连通的排水孔;垃圾篮,可拆卸的安装在机体内,垃圾...
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