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  • 本申请属于核电视频检查技术领域,公开了一种用于自动盘存的燃料组件跟踪定位算法,该算法利用目标检测模型对上管座字符区域和对角线非字符区域进行检测,并输出字符区域及非字符区域框位置及大小,指定初始视频帧中上管座的环境坐标以及环境坐标系X轴及Y轴...
  • 本发明提供了一种行人运动预测方法和系统,由行人骨架三维坐标历史运动序列计算其多阶差分特征,得到其多模态多阶差分特征,根据离散余弦变换算法,在频域中构建频域多阶差分特征,利用基于时空分离多层感知机的神经网络进行特征提取、融合和输出,然后将预测...
  • 本发明提出一种面向无人机视觉制导的多目标跟踪方法,属于目标跟踪检测领域。通过相机驱动模块实时采集图像数据,并以ROS图像消息形式进行发布;由目标检测模块作为ROS订阅节点,接收图像数据并进行前处理操作;其中,目标检测模块指YOLOX检测模型...
  • 本发明提供了一种复杂低空环境慢速小目标多模态融合实时跟踪系统及方法,包括:步骤S1:采集并且预处理雷达、可见光相机与红外相机的传感器数据;所述传感器数据包括:可见光图像、红外图像与雷达回波信号;步骤S2:融合所述可见光图像与所述红外图像,得...
  • 本发明提供一种基于机器视觉的无靶标边坡网格护坡位移监测方法、装置、计算设备及存储介质,所述方法包括:获取原始图像,识别包含网格护坡结构的区域作为监测区域;标注网格十字交点区域并计算中心点坐标,分别以各个所述十字交点区域的中心点为中心绘制矩形...
  • 本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法包括:对待检视频流进行运动目标的检测,得到待检视频流的各视频帧中的运动目标图像,并根据目标识别模型和各视频帧中的运动目标图像,在各视频帧中的运动目标中确定跟踪目标,以对...
  • 本发明涉及运动分析技术领域,具体为融合深度图与时空注意力机制的运动轨迹实时分析系统,系统包括:特征提取模块、时空注意力模块、轨迹检测模块、轨迹修正模块、多目标优化模块。本发明中,通过提取空间梯度与深度变化率强化目标三维轮廓表达,增强边界显著...
  • 本发明公开了一种目标跟踪方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取当前时刻的点云数据、不少于一条历史轨迹数据及每条历史轨迹数据对应的历史检测结果;基于点云数据进行目标检测,得到目标物体的特征信息,进而得到目标物体的特征...
  • 本公开涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及运动目标检测技术领域,包括:获取视频序列中的当前待检测图像帧;利用相位相关法计算当前待检测图像帧与当前待检测图像帧的相邻图像帧之间的平移关系;基于平移关系,确定当前待检测图像帧相对于...
  • 一种面向三维物体的多视图前景运动感知定位与检测方法,包括以下步骤:步骤一、提取前景特征,过程如下:步骤1.1)前景区域划分与评分;步骤1.2)前景区域划分;步骤1.3)前景评分;步骤二、特征聚合;步骤三、动态查询生成器设计;步骤四、图像通道...
  • 本发明公开了一种面向无人机对地车辆的目标跟踪方法,包括采集目标车辆顶部图像,生成多尺度标签的观测信息的簇级观测和协方差;构建由多个车辆运动模型混合组成的交互多模型框架,采用Bures重心方法融合各车辆运动模型的协方差;先基于距离、角度误差和...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的海上搜救目标跟踪方法,包括以下步骤:获取并划分海上搜救目标数据集,获得训练集和测试集;构建改进的目标检测网络,所述改进包括对所述目标检测网络的检测层、主干网络和颈部网络进行结构优化;将结构优化后的目标检测网络与...
  • 本发明涉及动态视觉目标运动跟踪控制技术领域,具体涉及基于深度学习的动态视觉目标运动跟踪控制方法及系统,包括:通过视觉多帧采集模块同步采集连续多帧目标场景图像数据;通过跨帧特征记忆融合模块对连续多帧目标场景图像数据中的目标特征进行时序关联与记...
  • 本发明公开嵌入式多目标检测与单目标跟踪方法、系统、存储介质与电子设备,该方法包括:通过目标检测器对所获取的图像中的所有目标进行检测,得到检测框;通过跟踪器对检测框中的目标进行编号和持续跟踪;将检测出的检测框及相应帧画面传入目标选择模块,进行...
  • 本发明公开了基于交互式特征学习的电力设备任意目标实时跟踪检测系统与方法,涉及跟踪检测技术领域,该系统包括:交互式目标初始化模块,用于根据电力设备监控图像提取初始目标区域,利用增强算法执行图像增强,并实施图像特征提取与融合;动态特征迁移学习模...
  • 本发明请求保护一种基于颜色特征识别的双目标定位和闭环跟踪系统及方法,属于目标识别领域,旨在解决现有技术中相对定位精度低、闭环跟踪稳定性差、颜色特征抗干扰能力弱的问题,其系统包括:PC、STM32 控制器、摄像头、步进电机模块、二维移动平台、...
  • 本发明公开了一种基于非对称超表面的角点检测方法,属于光学计算与计算机视觉交叉技术领域。本发明提出的方法基于一种由相干光源、准直扩束系统、线偏振片、成像系统、非对称超表面和感光器件组成的紧凑型系统。其中,非对称超表面由光栅周期方向互相垂直的金...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,特别涉及一种用于视觉目标跟踪的时空一致性数据生成方法。本发明首先,通过在目标跟踪训练集上训练路径生成器,利用光流估计与条件变分编码技术学习目标在时间序列中的运动规律,生成符合物理约束的目标运动轨迹。之后,基于生...
  • 本发明公开一种基于多摄像头姿态检测的人员轨迹跟踪方法,包括:从多摄像头视频采集单元提取图像数据,通过YOLO姿态检测单元、足部关键点提取单元和透视变换校准单元得到像素坐标与物理世界坐标的映射关系;从人体姿态关键点中提取足部中心位置并经过透视...
  • 本发明涉及工业自动化检测技术领域,并公开了一种油样采集自动对准方法、装置、存储介质及计算机设备,方法应用于油样自动采集系统,包括控制工业相机采集当前帧图像,利用SIFT算法检测与匹配特征点,得到视觉标记对应的2D‑3D匹配点对;再利用PnP...
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