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一种双目视触觉传感器的折射自标定方法
一种双目视触觉传感器的折射自标定方法,属于视触觉传感器的折射标定技术领域。为了解决目前针对三维重建误差难以直接作为优化目标的问题。本发明采用共面约束对折射界面法向量在第一相机坐标系下的表示nLL进行初始化,采用共线约束和伪点对第一相机光学中...
人脸多相机重建系统及方法
本发明涉及图像重建技术领域,具体涉及人脸多相机重建系统及方法,包括S1:通过语义分割网络实时识别输入视频流中的人脸动态区域,生成采集指令,控制多相机系统同步采集多视角图像序列;S2:利用多人脸三维可变形模型作为语义标定靶,对所述多相机系统进...
一种轮式机器人视觉传感器外参的量产标定方法及系统
本发明公开了一种轮式机器人视觉传感器外参的量产标定方法及系统,旨在解决现有技术中标定成本高、效率低、一致性差的问题。该方法包括:在一个布有已知三维坐标视觉标靶的标定间内,通过机械工装将机器人精确定位到一个预设的、与标定间世界坐标系对齐的静态...
一种基于分形掩码双线性插值棋盘格角点定位方法
本发明公开了一种基于分形掩码双线性插值棋盘格角点定位方法,包括以下步骤:S1、利用图像采集设备获取棋盘格图像,提取棋盘格图像中的候选角点;S2、利用边缘检测算法和极坐标变换与聚类算法确定局部区域边缘的方向角;S3、基于局部区域边缘的方向角,...
一种基于深度单应估计的车辆环视相机外参标定方法
本发明公开了一种基于深度单应估计的车辆环视相机外参标定方法,通过特征匹配算法得到相邻相机间以地面为参考面的单应变换真值标签,然后训练深度学习模型估计相邻相机图像间的单应变换,再将估计的单应变换分解得到相邻相机间位姿变换以及地面法向量,通过非...
异步-帧式传感器联合标定与数据生成装置及方法
本发明涉及一种异步‑帧式传感器联合标定与数据生成装置及方法,涉及高速动态机器视觉感知与多模态传感器联合标定技术领域,解决现有技术中异步事件视觉传感器依赖变化的“动态”激励以输出异步事件流,而传统的可见光相机则需要标定靶标保持“静态”以获取无...
标定方法、装置、设备及介质
本申请提出一种标定方法、装置、设备和介质,方法包括:通过机器人的双目相机对定位笔的屏幕所展示的棋盘格进行多视角拍摄,以获取多个图像对;基于多个图像对中的目标图像对,对目标预测对象的取值进行预测,得到目标预测对象的初始预测值;目标预测对象包括...
一种基于高斯窗口损失的多尺度膨胀卷积注意力示温漆判读方法
本发明公开一种基于高斯窗口损失的多尺度膨胀卷积注意力示温漆判读网络,旨在解决传统示温漆判读操作不便、精度低、抗噪弱的问题,实现航空发动机部件表面温度精确测量。该方法提取 RGB、HSV 与 Lab 三色空间色阶统计特征及均值、中位数、众数类...
图像色彩校准方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种图像色彩校准方法、装置、电子设备及存储介质。图像色彩校准方法包括:获取多光谱图像,对所述多光谱图像进行预处理;将预处理后的多光谱图像划分成至少一个光谱相关区;对所述光谱相关区进行光谱反演,获取反射光谱曲线;根据所述反射光谱曲线...
一种硅胶桶变色检测方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及智能检测领域,公开了一种硅胶桶变色检测方法、装置、设备及存储介质,包括:获取变电站的呼吸器图像;对所述呼吸器图像进行目标检测,筛选出包含硅胶桶的呼吸器图像作为目标图像,并从所述目标图像中截取硅胶桶区域图像;对所述硅胶桶区域图像按照...
图像压缩与解压方法、装置、存储介质和电子设备
本申请提供了一种图像压缩与解压方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括:获取交易文件的原始图像,采用双三次插值算法对原始图像进行下采样,得到压缩图像,并将压缩图像存储至对象存储服务器中;在需要获取交易文件的图像的情况下,从对象存储服务器中...
一种压缩后点云数据的优化方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种压缩后点云数据的优化方法、系统、设备及介质,本方法通过获取第一数据和第二数据;从第一数据中提取局部几何特征和全局结构特征;根据编码参数,适配第一数据的压缩失真类型;基于局部几何特征,确定第一数据中每一离散点的偏差范围以及第一...
一种基于几何特征的建筑物点云数据联合压缩方法
本发明公开了一种基于几何特征的建筑物点云数据联合压缩方法,首先对建筑物点云数据进行八叉树下采样和统计滤波预处理,以去除噪声并降低数据密度,然后通过基于曲率计算的边缘点提取算法精准识别并保留建筑物的关键轮廓与结构特征,接着采用自适应多尺度法线...
图像处理方法和电子设备
本申请提供了一种图像处理方法、设备、存储介质和程序产品,该方法包括:在将第一显示模式的第一图像转换为第二显示模式的第二图像的情况下,确定所述第二图像中的空白区域;所述第一显示模式和所述第二显示模式中的一种显示模式为横屏模式,另一种显示模式为...
一种基于光声成像与非训练网络的光学吸收系数解算系统与方法
本发明属于生物医学光子学、光声成像、深度学习领域,提供了一种基于光声成像与非训练网络的光学吸收系数解算系统与方法,通过将物理驱动的蒙特卡洛模拟作为光学正向模型,嵌入到一个无需预先训练的神经网络框架中,通过自约束解算过程,实现从单张初始声压分...
一种动态频域一致性扩散优化的MRI加速重建方法和存储介质
本发明公开了一种动态频域一致性扩散优化的MRI加速重建方法和存储介质,用于解决现有MRI加速重建技术在严重k空间欠采样条件下存在的重建一致性不足、频域建模缺失以及空间‑频谱融合效率低下等问题。本发明通过构建一种动态频域一致性扩散优化网络,经...
基于空间光谱信息约束的遥感图像生成方法和系统
本申请涉及一种基于空间光谱信息约束的遥感图像生成方法和系统。该方法包括:获取真实遥感图像、第一随机噪声、掩膜生成提示信息、第二随机噪声、图像生成提示信息和正态分布噪声;将掩膜生成提示信息处理后获得掩膜生成约束向量;将掩膜生成约束向量、第一时...
遥感正射影像生产方法、装置、计算机设备及介质
本发明涉及遥感影像处理技术领域,公开了遥感正射影像生产方法、装置、计算机设备及介质,本发明将云信息判别与分布式复制数据结合,数据复制前先判别待处理遥感影像的云信息,根据云信息进行分布式复制,减少无效数据流动和存储占用,提高了数据处理效率与准...
一种基于参数化着色器的背景图生成方法和装置
本申请提供一种基于参数化着色器的背景图生成方法和装置、计算设备和计算机可读存储介质,该方法使用极小的纹理素材实时生成无限延伸的动态图案、扫描光束等复杂视觉效果,彻底摆脱了对大型纹理的依赖。在此基础上,将背景解构为多个功能独立的渲染层,每一层...
图像生成方法、装置、介质、电子设备及程序产品
一种图像生成方法、装置、介质、电子设备及程序产品,涉及图像技术领域,该方法通过获取参考信息,并展示包括基于参考信息生成的与第一对象相关的多张系列图像的第一图像集,可以支持使得用户能够通过输入参考信息的方式一次性生成多张系列图像,且生成的多张...
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