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最新专利技术
  • 用于公路隐形裂缝自主检测的无人机集群扫描方法
    用于公路隐形裂缝自主检测的无人机集群扫描方法_福建安吉达智能科技有限公司_202610031359.8
    本发明涉及智能检测技术领域，具体为用于公路隐形裂缝自主检测的无人机集群扫描方法，包括以下步骤：根据扫描任务区块，识别轨迹曲率突变点与姿态角跃变区间，提取飞行方向与姿态角变化曲线，分析空间指向一致性，筛选偏离航线的区块，分析图像覆盖密度与航向...
    2026-04-12
  • 基于多模态环境感知的企业巡检AI智能体自主决策系统
    基于多模态环境感知的企业巡检AI智能体自主决策系统_深圳云创友翼科技有限公司_202610031730.0
    本申请涉及智能巡检的技术领域，尤其是涉及基于多模态环境感知的企业巡检AI智能体自主决策系统，其包括多源感知模块，用于生成统一感知信息；动态耦合模块，用于基于所述统一感知信息构建并动态更新动态关系图谱；风险决策模块，用于解析所述动态关系图谱并...
    2026-04-12
  • 基于跨视角方位回归网络的无人机自主导航方法和装置
    基于跨视角方位回归网络的无人机自主导航方法和装置_浙江大学_202610034989.0
    基于跨视角方位回归网络的无人机自主导航方法和装置，其方法包括：构建方位信息的跨视角数据的训练集、验证集和测试集；构建面向跨视角场景的无人机位置航向回归模型CVPHR；使用训练集和验证集对CVPHR进行周期性的训练和验证，并得到最终的CVPH...
    2026-04-12
  • 一种AUV局部避障路径规划方法、装置、设备以及存储介质
    一种AUV局部避障路径规划方法、装置、设备以及存储介质_天津清润博智能科技有限公司_202610037230.8
    本申请公开了一种AUV局部避障路径规划方法、装置、设备以及存储介质，涉及自主水下航行器AUV的路径规划领域，该方法包括：获取AUV最小转弯半径、运动速度、障碍物半径及障碍物中心距航线的距离，计算得到最小避障距离；计算AUV当前位置沿航线至首...
    2026-04-12
  • 基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统
    基于ST-TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统_通用机械关键核心基础件创新中心(安徽)有限公司_202610037416.3
    本发明涉及无人清洗小车自主导航技术领域，尤其是一种基于ST‑TD3策略的机器人自主导航协调控制方法和系统。本发明训练动作决策模型基于无人清洗小车当前状态生成动作，无人清洗小车执行动作以调整速度和偏航角；状态包括：无人清洗小车所在环境的环境深...
    2026-04-12
  • 基于先验地形模型的机器人精准落足规划方法及装置
    基于先验地形模型的机器人精准落足规划方法及装置_杭州云深处科技股份有限公司_202610037854.X
    本申请实施例提供一种基于先验地形模型的机器人精准落足规划方法及装置，通过在仿真环境中对预设的地形进行数字化建模，构建包含地形几何与语义信息的数字地图，并明确标定每个理想落足区域的中心坐标作为目标落足点。训练过程中，实时追踪机器人足端的全局坐...
    2026-04-12
  • 基于人脸注视识别的路径规划方法、设备及存储介质
    基于人脸注视识别的路径规划方法、设备及存储介质_广东省大道智创科技有限公司_202610037915.2
    本发明涉及路径规划领域，公开了一种基于人脸注视识别的路径规划方法、设备及存储介质。该方法包括：利用预设相机采集目标对象的人体姿态和人脸特征；根据预设注视判断算法，对人体姿态和人脸特征会进行注视识别处理，生成注视人员；基于预设相机坐标系，对注...
    2026-04-12
  • 受限空间无轨车辆通行走廊生成方法、系统及存储介质
    受限空间无轨车辆通行走廊生成方法、系统及存储介质_中北大学_202610041299.8
    本发明属于路径规划技术领域，具体是一种受限空间无轨车辆通行走廊生成方法、系统及存储介质。包括S1获取多个预设路径点以及环境中的障碍物信息；S2针对每个预设路径点，执行碰撞检测以确定其与障碍物的交互关系；S3基于碰撞检测结果，对于存在碰撞的障...
    2026-04-12
  • 一种粮仓巡检机器人路径规划方法和系统
    一种粮仓巡检机器人路径规划方法和系统_珠海光安智能科技有限公司_202610043153.7
    本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种粮仓巡检机器人路径规划方法和系统；本发明方法首先构建粮仓三维坐标系，然后机器人按预设路径行驶并实时采集、传输、识别图像，能及时标记异常位置与图像，减少异常漏检或延误，提升异常初判的及时性与准确性；接着，...
    2026-04-12
  • 一种超声环境感知的微型无人机室内定位方法及系统
    一种超声环境感知的微型无人机室内定位方法及系统_上海朗尚传感技术有限公司_202610044215.6
    一种超声环境感知的微型无人机室内定位方法及系统，涉及非电变量的控制或调节系统领域，该方法包括：系统采集图像序列、IMU和ToF数据。通过分析图像频域特征和墙距变化，判定重复纹理场景。在该场景下，计算相邻图像帧间位移并累积得到视觉位移。利用T...
    2026-04-12
  • 基于信息能量动量张量的空间目标机动检测方法及系统
    基于信息能量动量张量的空间目标机动检测方法及系统_合肥工业大学_202511480103.7
    本发明实施例提供一种基于信息能量动量张量的空间目标机动检测方法及系统，涉及航天检测技术领域。包括：获取观测卫星与空间目标的轨道根数；根据轨道根数获取广域不变相对轨道根数；根据广域不变相对轨道根数获取在观测卫星LVLH坐标系下，量纲归一化后的...
    2026-04-12
  • 一种车辆导航画面控制方法、装置及车辆
    一种车辆导航画面控制方法、装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511816545.4
    本申请提供了一种车辆导航画面控制方法、装置及车辆，涉及车辆导航技术领域。该方法包括：判断车辆当前行驶路径是否存在预设的导航引导区域；若存在导航引导区域，获取实时环境特征，并基于实时环境特征及预设图库，确定与当前时刻对应的目标实景引导图；其中...
    2026-04-12
  • 一种运用人工智能的路径优化方法
    一种运用人工智能的路径优化方法_漳州城市职业学院_202511806202.X
    本发明公开了一种运用人工智能的路径优化方法，属于人工智能技术领域，包括根据多模态环境感知与边缘数据融合处理的高质量环境特征输入，进行时空一致性校验与多源数据融合，本发明通过风险‑偏好耦合分析，系统能精准识别当前路径规划中的核心约束，并量化约...
    2026-04-12
  • 一种多假设地图匹配定位方法
    一种多假设地图匹配定位方法_常州星宇车灯股份有限公司_202511727511.8
    本发明涉及车辆定位技术领域，具体涉及一种多假设地图匹配定位方法。方法包括获取车辆运动信息，读取电子地图；利用GNSS测量误差椭圆的垂足曲线对GNSS测量位置进行地图匹配；融合轮速与地图匹配结果，并计算多个位置假设的概率；对多个位置假设的概率...
    2026-04-12
  • 自动驾驶车辆的地图更新方法
    自动驾驶车辆的地图更新方法_西安主函数智能科技有限公司_202511690574.0
    本公开提供了一种自动驾驶车辆的地图更新方法、自动驾驶车辆的地图更新装置、电子设备及计算机程序产品，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：在自动驾驶车辆的任务执行过程中，获取所述自动驾驶车辆的工作环境数据；基于所述工作环境数据与预设基准地图，对所...
    2026-04-12
  • 一种救护车院前急救路径规划方法
    一种救护车院前急救路径规划方法_嘉兴大学_202310694320.0
    本发明属于医疗抢救和路径规划领域，具体涉及一种救护车院前急救路径规划方法。包括确定救护车(患者)到医院之间的路网范围，利用时序分解的长短期记忆(TSD‑LSTM)网络预测备选路径集的时间，同时建立限制网络质量的约束函数，构建网络和时间联合优...
    2026-04-12
  • 一种路径规划方法和装置
    一种路径规划方法和装置_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202411087957.4
    本发明公开了一种路径规划方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待规划路径的起点和终点，以及起点和终点之间的各个路径节点对应的备选节点集；对于每个路径节点对应的备选节点集：将备选节点集中的各个备选节点输入到预先训练的...
    2026-04-12
  • 隧道场景下车辆定位的方法、装置及存储介质
    隧道场景下车辆定位的方法、装置及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411088715.7
    本申请公开了一种隧道场景下车辆定位的方法、装置及存储介质，可应用于地图领域，该方法包括：获取目标车辆的目标路线和当前位置；从预设特征库匹配出与目标隧道对应的目标属性特征和目标通行速度映射参数；根据目标通行速度映射参数和目标车辆的初始速度确定...
    2026-04-12
  • 车辆驾驶路线的规划方法、装置、存储介质和计算机设备
    车辆驾驶路线的规划方法、装置、存储介质和计算机设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411089600.X
    本申请公开了一种车辆驾驶路线的规划方法、装置、存储介质和计算机设备。包括：获取目标车辆对应的障碍物信息和车辆结构信息，其中，障碍物信息包括目标道路的边界点；对边界点进行处理，确定目标道路的中心线；根据中心线、车辆结构信息和障碍物信息，确定目...
    2026-04-12
  • 路径生成方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品
    路径生成方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202411090194.9
    本公开的实施例公开了路径生成方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆对应的行驶起点和行驶终点；利用目标启发式搜索算法，生成针对该行驶起点和该行驶终点的初始行驶路径；利用插点法，对该初始行驶路径中的...
    2026-04-12
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