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  • 本发明涉及电力检测领域,尤其涉及一种杆塔边坡微震响应监测装置,包括有安装板,安装板由一个圆盘结构和三个扇形结构组成,第一安装框安装在圆盘结构上,顶盖通过螺栓安装在第一安装框上,摆锤转动式连接在第一安装框内,第一指针安装在摆锤前后两侧,且位于...
  • 本发明提供一种高炮零飞误差检测方法、装置、设备及存储介质,涉及武器设备测试误差修正技术领域。该方法包括:获取理想环境下固定在高炮身管上的摄像机采集的零飞测试过程中的目标图像作为参考图像;获取高炮实际零飞测试时的炮口冲击波强度、光学能见度、光...
  • 本发明公开了一种通过测量激光光斑抖动位置计算波浪切平面夹角及海浪高方程的方法,属于海洋监测技术领域。该方法包括:通过水下激光器向水气界面发射激光,并在波浪上方探测经该界面折射后的激光光斑的位置坐标;基于所述光斑的位置坐标,根据几何光学折射原...
  • 本发明涉及海洋观测及数据处理技术领域,具体为一种黄海冷水团亚中尺度结构的观测方法及其观测系统,包括以下步骤:步骤一:数据获取;通过波浪能剖面浮标搭载的温盐深仪获取多个剖面数据,将剖面数据导入观测系统,形成剖面数据的txt文件,作为原始数据;...
  • 本发明公开了一种露天矿排土线挡墙检测方法、系统及无人驾驶排土作业车,检测方法包括:将排土作业车行驶到挡墙前方的反坡地上,利用作业车上的传感器扫描空间点云,得到空间点集合;以传感器为原点作多个虚拟射线,以与竖直方向的Z轴构成多个虚拟剖面;将与...
  • 本发明涉及一种水泵房加水点辅助对位装置,属于矿山生产作业技术领域,包括:激光发射模块,安装于水泵房加水点两侧,用于发射激光束,形成定位基准线;反光接收模块,用于接收所述激光束并对所述激光束进行解析得到激光对位状态值;可视化显示单元,与所述反...
  • 本发明涉及一种基于共享基准点的小半径高埋深竖井高精度联系测量方法,涉及工程测量技术领域,旨在解决传统方法基准点冗余、设备复杂、误差累积显著,且无法适配净空半径≤8m、埋深>300m竖井的问题。首创井上1基准+井下2基准的共享体系,其中井下基...
  • 本发明公开了一种大跨拱桥拱脚箱型预埋段三维姿态批量识别及调整方法,涉及桥梁工程技术领域,在拱座四周分别布置方形标靶和正方体标靶,同时在中心位置布置正方体标靶,并在预埋段上设置控制标识点;基于方形标靶和正方体标靶的位置搭建主体测站和配准测站,...
  • 本发明公开了踏勘技术领域的一种野外踏勘数据采集方法及系统。该方法包括如下步骤:(1)上传踏勘地图文件至系统数据库,并创建踏勘任务;(2)任务分配与规划;(3)下载任务区域的离线地图;(4)勘察人员到达踏勘地点后,通过移动终端的定位单元获取当...
  • 本发明公开一种地理信息采集处理装置,包括多模式驱动模块基于多形态驱动结构使装置适应不同复杂地形的灵活移动,多模态感知模块用于同步采集定位定姿数据、三维地形数据及环境参量数据并进行多源数据的时空校准,自适应控制模块基于实时采集的环境参量动态调...
  • 本发明公开了一种国土空间规划用的智能测绘装置及测绘方法,本发明涉及测绘装置技术领域。该国土空间规划用的智能测绘装置及测绘方法,包括外壳、支撑机组、铅坠以及固定在外壳底部的激光对中器,所述外壳下方设置有根据对中结果进行喷墨标记的标记组件以及根...
  • 本发明涉及遥感测绘标记技术领域,具体说是一种用于国土资源测绘的遥感测绘标靶装置;包括基座以及所述基座下表面边缘位置通过铰接块铰接的弧形板;所述弧形板端部垂直连接着扇形的端盖;四个所述弧形板、四个端盖以及基座下表面围合形成圆柱形的储存腔;相邻...
  • 本发明公开了一种用于三维测量的可标定矢量标靶,包括自平衡装置和矢量标靶装置,自平衡装置包括万向球铰和锁紧组件,锁紧组件与万向球铰对应设置,矢量标靶装置设于万向球铰上,矢量标靶装置包括X轴方向标靶、Z轴方向标靶和Y轴方向标靶,Z轴方向标靶上设...
  • 本申请涉及倾斜测量坐标矫正技术领域,特别涉及一种基于倾斜传感器的倾斜测量坐标矫正的方法。在该方法中,只需要将对中杆架设在待测点位,并调整对中杆上一个测量单元的布置方向重合于全站仪的观测视线方向;通过倾斜传感器测量得到对中杆在两个竖直面上的倾...
  • 本发明涉及空间标定技术领域,公开了一种用于机载显示器磁罗盘空间标定的校准装置和方法,采用机载显示器磁罗盘快速空间标定的校准装置和方法,整个校准过程只需对机载显示器进行一次固定和一次拆卸,能够实现快速地对产品内部的磁罗盘进行空间标定,提高空间...
  • 本申请涉及一种基于主动压电激励的MEMS陀螺阵列误差抑制装置及方法,本申请所设计的基于主动压电激励的MEMS陀螺阵列误差抑制装置及方法,通过压电激励器向MEMS陀螺阵列施加受控的低频微幅机械振动,物理调制陀螺仪内部谐振状态以降低标度因数误差...
  • 本发明公开了一种半球谐振陀螺仪的噪声成分计算方法和装置。该方法包括:获取半球谐振陀螺仪的零偏稳定性的测试结果;对零偏稳定性的测试结果进行ALLAN方差分析,确定量化噪声系数、角度随机游走系数、零偏不稳定性系数、速率随机游走系数和速率斜坡噪声...
  • 本发明公开了一种半球谐振陀螺的控制方法和系统。该半球谐振陀螺的控制方法包括:获取固定周期的中断信号;根据中断信号同步启动驱动环路任务和检测环路任务;并在驱动环路任务中,控制驱动环路形成驱动信号,驱动信号用于控制半球谐振陀螺;在检测环路任务中...
  • 本申请公开了代价地图更新方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及机器人导航技术领域。通过获取自移动设备的场景感知数据;基于当前作业场景下的评估指标为所述自移动设备选择目标位姿坐标系,根据所述目标位姿坐标系和所述场景感知数据获得目标场景感知数据...
  • 本申请公开了一种纹理地图去重方法、设备和存储介质,该方法包括:获取地图采集设备在运动过程中采集到的若干组多源数据,每组多源数据包括在一采集时刻采集得到的纹理图像和激光云数据;至少利用各采集时刻对应的纹理图像,分别得到各采集时刻对应的地图帧;...
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