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  • 本申请公开了一种人群通行管理系统、方法及计算机设备。其中,人群通行管理系统,包括:人群模拟器和大语言模型LLM规划智能体;人群模拟器,被配置为响应于LLM规划智能体输出的第一决策方案,在标注通行区域、障碍物、垂直交通和功能节点的场景中,模拟...
  • 本发明公开了一种基于多台AGV并行作业的交通管制方法及系统。该基于多台AGV并行作业的交通管制方法,包括以下步骤:获取每台AGV设备的设备信息和物料信息;根据设备信息和物料信息,得出运输物料评定值;在交叉路口根据AGV设备的设备信息和物料信...
  • 本发明提供了一种高速公路车道动态优化管理方法、系统、设备及介质,属于智能交通管理技术领域。方法包括:先通过高速关键节点多源传感设备与数据中心,采集交通流、环境及车辆信用数据,融合生成时空融合数据集;再将其输入时空图卷积网络模型,动态映射道路...
  • 本发明公开了车道偏离分级预警系统及方法,其技术要点是:车道偏离分级预警系统,其特征在于:包括:多源传感器模块、数据预处理模块、多模态特征融合模块、时空注意力特征提取模块、高危区域分类与偏离判断模块、分级预警模块及存储模块;所述多源传感器模块...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合的路口通行能力评估方法及系统,包括:获取路口静态模型数据和延误指标数据;基于路口静态模型数据统计各流向的有效车道数,确定各相位的最大车道数,并计算对应相位的基础绿信比;基于实时延误指标数据与流向车道数计算流向...
  • 本发明公开了一种行车控制策略确定方法、装置、设备以及存储介质,属于自动驾驶技术领域,所述方法包括:确定目标车辆的目标监控范围;对目标监控范围内每一监控车辆在预设时间段内的历史行车轨迹进行轨迹拟合处理,得到目标监控范围内每一监控车辆的拟合轨迹...
  • 本发明涉及一种基于自动驾驶的T型交叉口小流量车辆连续流形成方法,包括以下步骤 : S1、对T形交叉口的三个进口方向均设置四条控制断面;S2、车辆到达控制断面四进入感知预控段时,路侧设施感知该车辆基本信息;S3、界定动态冲突区;S4、确定同一...
  • 本发明公开一种生成或更新道路限速信息的方法及装置,涉及地图技术领域。该发明的具体实施方式包括:从获取到的车辆轨迹信息中提取多个轨迹点;从获取到的路网信息中确定出预设区域内的可行驶道路,并将可行驶道路按照预设长度切分成多个逻辑路段,并在每个逻...
  • 本发明提供一种基于级联结构多层级路由检测模型的交通目标检测及帧间动态调整方法、介质及设备,方法包括:采集交通时序数据,建立多层级标签结构,第一类为大类标签,第二类为细分标签;构建并训练级联的通用检测模型和专家模型,通用检测模型对检测数据进行...
  • 本发明的实施例提供了一种通过无人机非现场执法的智能管理方法,涉及智能交通管理技术领域,其包括数据采集阶段、数据处理与分析阶段和数据传输与入库阶段。该方法构建高度集成化、智能化的全流程解决方案,以无人机为核心采集终端,融合飞行控制、图像采集、...
  • 本发明适用于行人预警技术领域,尤其涉及一种服务区匝道行人保护预警方法及系统,所述方法包括:S100:利用预先部署在服务区匝道路侧的蓝牙接收器,采集车辆的蓝牙信标信号,当车辆进入匝道后,建立蓝牙接收器与车辆内车载终端的通信链路;S200:将服...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种智驾系统控制方法、装置、存储介质及电子设备。方法包括:至少根据路侧感知数据、车端感知数据、云端采集数据、感知环境信息、路侧设备运行数据、车端设备运行数据和云端延迟信息筛选失效车路云数据;至少依据失效车路云数...
  • 本申请公开了一种高峰时段停车需求的资源调度方法、设备及介质,方法包括:采集城市高峰多源数据并预处理,生成高峰数据集;通过含多源特征融合模块与 LSTM‑XGBoost 混合模型的预测智能体,对数据集提特征并预测,得高峰停车需求结果;将结果与...
  • 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:接收路侧设备发送的点云数据;对所述点云数据进行识别,得到多个目标和交通状态;若交通状态为拥堵状态,且存在丢失目标,则生成丢失目标对应的虚拟目标;基于所述丢失目标对应的虚拟目标...
  • 本申请公开了一种交通流量预测方法、装置、存储介质以及电子设备。涉及交通流量分析技术领域,其中方法包括:构建多源交通数据池,并对所述多源交通数据池中的历史交通数据进行预处理,得到目标多源交通数据池;采用预先训练好的GANs模型对所述目标多源交...
  • 本发明提出一种基于交通状态的混动车辆能量管理系统、方法、存储介质和计算机程序产品,系统包括:构建基于深度学习模型的拥堵预测模型,拥堵预测用于根据历史交通流量数据和历史驾驶车速数据预测未来时段的交通流量和驾驶车速;根据预测的未来时段交通流量计...
  • 本申请实施例涉及交通数据处理技术领域,公开了一种车道级交通流量的实时计算方法、设备、介质及产品。该方法包括:在每个路口的进口车道方向划定各车道的车道多边形;获取路侧雷达设备当前帧的实时感知数据,以解析机动车类型的交通参与者;判断交通参与者是...
  • 本发明公开了混合交通环境下的行为冲突强度量化方法及系统,涉及自动驾驶技术领域。本发明包括:接收目标车辆及周围交通参与者的运动状态;选择八个方向交通参与者作为交互对象,使得目标车辆与不同的交互对象之间组成交互对;构建定速模型预测未来时间内目标...
  • 本发明公开了基于大模型与多智能体的城市交通协同调度方法及系统,包括:将自然语言任务描述转化为任务语义图和结构化提示;利用大语言模型生成多个策略候选并进行语言评分与推理仲裁;基于评分结果选择最优策略供多智能体执行;采集行为执行数据并进行评估反...
  • 本发明公开了一种基于实时交通态势预测的车辆协同决策系统及方法,涉及智能交通技术领域;本发明通过车‑路‑云协同感知体系融合多源交通数据,构建实时动态交通场景图谱;基于改进的LSTM神经网络,通过引入时空图谱卷积和双重注意力机制进行交通态势预测...
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