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  • 本发明公开了一种钢板桩桩身曲率与弯矩计算方法及钢板桩稳定性评价方法,属于深基坑钢板桩支护结构领域,包括建立钢板桩侧向位移与曲率的函数关系;建立钢板桩侧向位移与弯矩的函数关系;计算钢板桩设计允许弯矩和设计允许曲率,与各自的实际值比较,任意实际...
  • 本发明属于路基沉降检测技术领域,尤其为一种路基沉降检测装置,包括安装支架和基座。本发明通过将安装支架与固定座固定于路基测点,通过固定壳体、侧板与密封板构建出主体保护结构。在日常监测中,主传感器持续检测路基竖向位移,辅助传感器同步监测装置倾斜...
  • 本发明公开了一种基于液压连通原理的沉井实时姿态监测系统及方法,属于沉井姿态监测领域,其中基于液压连通原理的沉井实时姿态监测系统包括沉井主体,沉井主体内设置有位于同一高度的沉井内传感器,沉井主体上设置有地表参照传感器、储液罐以及数据记录与处理...
  • 本发明提供一种桩基负摩阻力测试系统及方法,属于岩土工程、路基工程等领域。该测试系统通过对土样进行竖直加载,利用设置在模拟桩下方的电子磅秤获取负摩阻力测试数据,简单方便。该桩基负摩阻力测试系统包括:模型箱、竖向加载单元和数据采集单元;所述模型...
  • 本发明公开了一种铁塔基础加固修复方法,涉及输电线铁塔维护领域。传统的输电线路的铁塔的塔脚基础的修复一般是灌浆加固、局部修补等,耐久性不足,难以修复基础内部裂缝、钢筋锈蚀及地基空洞等问题。本方法过程为:通过增设临时拉线加固铁塔的塔身和塔腿;设...
  • 本发明公开了一种新型抛石称重挖掘机智能称重方法,包括以下步骤:S1、通过安装在铲斗液压缸活塞杆端部的主受力传感器检测液压缸推力,并通过倾角传感器检测液压缸倾角,计算垂直分力,计算静态载重;S2、通过布置在动臂关节处的惯性测量单元检测输出角速...
  • 本发明涉及碎石清理技术领域,尤其涉及一种采矿爆破后的碎石清理设备,包括车体,所述车体的一侧设有铲斗,所述铲斗的顶部固定连接有水箱,所述铲斗的侧面固定连接有水泵,所述铲斗的内壁固定连接有喷淋管,所述喷淋管的表面开设有弧槽,所述弧槽的内部转动连...
  • 本发明涉及一种基于仿生履齿的人机交互式耙沙平沙装置及方法,拖曳于车尾的沙滩耙沙模块是其中的核心环节:沿螺旋线布置在转动轴上的多片耙沙装置、疏状耙按照前后顺序设置在罩壳内;摆臂连接罩壳与平沙尾板后侧轴,摆臂与罩壳之间还铰接设置一电动缸,电动缸...
  • 本发明公开了一种用于滑移装载机的电动属具集成驱动系统及方法,属于装载机技术领域,解决现有滑移装载机能量效率低、系统复杂的技术问题。系统包括动力电池、智能伺服控制器、集成式电驱总成、传感与反馈单元、属具工作机构、主机控制系统、机架;集成式电驱...
  • 本发明涉及用于砂砾石地层基础施工技术领域,特别涉及一种砂砾石地层防冲墙成槽设备及自适应成槽方法,本发明要解决现有技术中的大范围的铣槽易于因不确定砂砾石地层的性质产生生产安全的技术问题,具体为,将槽体处于由槽边预制组件和灌注定位组件在其宽度的...
  • 本发明公开了一种提高挖坑效率的电线杆埋设装置,包括支撑板,支撑板顶中固定的连接有支撑壳,支撑壳外壁固定安装有多组控制键,支撑壳内壁固定安装有气缸,气缸底部输出端固定连接有伸缩杆,伸缩杆底端活动贯穿支撑板顶壁向下延伸,伸缩杆底端固定连接有升降...
  • 本发明涉及沟渠清理技术领域,公开了一种市政工程用沟渠垃圾清理设备,包括车体和垃圾斗,车体的顶部转动式连接有转盘,转盘的顶部固定式连接有第一液压缸,第一液压缸的顶部固定式连接有横杆,横杆的一端固定式连接有竖板,竖板的底部一侧设置有连接杆,连接...
  • 本发明涉及内河航道疏浚技术领域,提供了一种岩石挖掘船,包括船体;集成式臂架,一端与船体铰接,另一端连接有操作头;集成式臂架角度和挖掘深度可调;抽吸泵,安装在集成式臂架上,抽吸泵的抽吸口与操作头位置对应,操作头作业后抽吸泵对物料进行抽吸;碎石...
  • 本发明涉及一种自走式斗轮气力提升疏浚装置;该自走式斗轮气力提升疏浚装置包括依次相接的水上船体、连接软管和水下组件;水下组件包括斗轮部件、破碎输送部件、履带车、输沙软管、提升部件;提升部件包括收集仓、与连接软管连通的提升管道;本发明的斗轮部件...
  • 本发明公开了一种水利水电施工用水渠清淤装置,包括:车体、吸淤斗、固定架、驱动部、安装部、输送架和喷头;多个输送架与安装部远离驱动部的一端固定连接,输送架顶部设置有传动部和调节部,传动部和调节部用于输送架角度调节;多个喷头的一端分别与多个输送...
  • 本发明公开了多泵多执行器回路及工程机械,包括:第一回路、第二回路、第三回路、第一变量泵、第二变量泵、第三变量泵、马达、第一油缸、第二油缸、第三油缸和回油路;第一变量泵与第一回路的进油口相连,第一回路出油口与第一油缸相连,并通过第二回路分别与...
  • 本发明提供了一种装载机车架结构及装载机,属于装载机技术领域,包括前车架和后车架,前车架和后车架之间通过中央铰接结构转动连接,所述前车架底部固定连接有前桥,后车架底部固定连接有后桥,所述后车架远离前车架的一端设置有后配重,所述后配重中空设置,...
  • 本发明公开一种紧凑型电动滑移装载机,包括:车架;安装在所述车架上的驾驶室;安装在所述车架上,用于为整机提供动力的动力系统;安装在所述车架上,用于为所述动力系统进行散热,同时对所述驾驶室进行空气调节的散热空调系统。使用本发明提供的紧凑型电动滑...
  • 本发明公开了工程机械技术领域的一种工程机械用双人滑移驾驶室,驾驶室包括:双人驾驶室和与所述双人驾驶室固定连接的驾驶室滑轨;所述驾驶室滑轨包括:与工程机械底盘固定连接的定滑轨、与所述定滑轨滑动连接的伸缩滑轨、用于驱动所述伸缩滑轨的滑动油缸、集...
  • 本发明属于分布式电动挖掘机单执行器控制策略设计技术领域,公开了一种电驱液传系统的分层递阶控制方法,本发明构建 “组织层 ‑ 协调层 ‑ 执行层” 三级控制架构。组织层实现工况分类与运动规划,协调层完成控制律选择与参数优化,执行层实现硬件实时...
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