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  • 本申请公开了一种基于判决反馈的m‑cpfsk信号载波相位跟踪系统,包括:接收数据预处理模块,利用相位误差对接收信号进行相位补偿;多级并行匹配滤波模块,完成预处理信号的多级并行FIR滤波;第一级简化状态网格构造模块,采用倾斜相位方法构造状态网...
  • 本发明涉及信号捕获技术领域,具体涉及一种面向卫星低轨高速运动的卫星信号捕获方法。该方法获取预设时间段内每个通道每个时刻下的卫星信号及多普勒频移;根据每个通道下的卫星信号的偏离情况、波动情况和能量衰减情况,获取卫星信号的第一波动参数;根据卫星...
  • 本发明属于导航卫星技术领域,公开了一种恶劣环境下GNSS精确定位的实时组合质量控制方法及其控制系统。步骤1:建立GNSS双差数学模型;步骤2:基于步骤1的GNSS双差数学模型,建立了针对相位和代码观测的多径效应的改进处理策略;步骤3:基于步...
  • 本申请公开了一种GNSS‑R土壤湿度反演方法、装置、存储介质和计算机设备。包括:将星载GNSS‑R探测目标区域得到的延迟‑多普勒图输入目标区域对应的特征提取模型,通过特征提取模型提取延迟‑多普勒图的特征序列的全局依赖关系,并基于全局依赖关系...
  • 本发明属于导航技术领域,特别涉及一种应用于导航阵列抗干扰天线的零DSP流水线IQ变换器,包括有输入数据模块,用于输出8个实信号u0~u7,还包括有以下组件:组合数运算器,连接输入数据模块,用于对8个实信号u0~u7;执行重排列运算输出8组中...
  • 本发明提供一种用于高边坡北斗变形监测的对流层延迟估计方法,涉及高边坡北斗变形监测技术领域,所述方法步骤包括获取布设于高边坡不同高程位置上的基准站和多个监测站的观测数据、高程数据以及广播星历数据;基于观测数据和广播星历数据,构建参数估计模型进...
  • 一种基于GNSS协方差信息的地图匹配方法,通过采集RINEX、GGA及GST报文数据后,基于RAIM算法计算保护水平(PL),以其为约束生成候选匹配点集,再利用GST报文中的协方差矩阵建立二维高斯误差模型计算发射概率(EP),并根据相邻历元...
  • 本发明公开了一种顾及信号畸变偏差的卫星相位偏差解算方法,涉及卫星导航定位技术领域。本发明选取GNSS基准站网获取双频观测数据;对接收机类型分类并统一同类信号畸变延迟;基于MW组合观测方程引入信号畸变建模,结合精密轨道与钟差,通过平差与模糊度...
  • 本申请提供了一种电离层模型参数和差分码偏差估计方法及装置,包括:读取观测文件和星历文件进行单点定位,根据观测值连续性和周跳探测标记完整弧段,对完整弧段内的连续观测值进行载波相位平滑伪距,并计算电离层斜延迟,通过投影函数将电离层斜延迟投影至电...
  • 本发明公开一种结合ConvLSTM与ViT的融合模型预报电离层延迟的方法,包括:获取目标区域由电离层经验模型提供的单时刻TEC数据,以及同期地面GNSS站点获得的VTEC数据和掩膜图层;将获取的数据输入训练后的融合模型,输出未来预设时段的T...
  • 本发明提供北斗卫星定位误差修正的实时数据处理方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:步骤1,实时采集矿车当前位置的北斗卫星原始观测数据,并同步获取作业区域的动态环境信息;步骤2,根据北斗卫星原始观测数据的信号接收质量和动态环境信息,...
  • 本发明属于航空航天技术领域,具体为一种面向双航天器差分干涉测量的链路时延标校方法,包括:确定观测时间;设置观测参数;跟踪标校射电源和航天器,得到各自的待干涉处理信号的原始数据;对航天器的原始数据进行干涉处理,获得对应的干涉相位;根据标校信号...
  • 本说明书提供了一种基于多源卫星定位的船舶位置监控报警系统及方法,该发明涉及船舶导航与安全监控技术领域,每个定位装置实时接收多种卫星信号,并确定船舶定位信息,避免仅依赖单一定位设备进行船舶定位准确度低的问题。通过智能分析引擎中的单装置监控模块...
  • 本申请提供一种车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括通过卫星获取目标车辆在预设时间段内多个不同时刻、在卫星坐标系中的第一位置坐标;通过预设变换矩阵,将每个第一位置坐标分别转换为像素坐标系中的第二位置坐标;基于像素坐标系中目...
  • 本发明属于地质灾害监测技术领域,尤其涉及一种基于北斗三号双频观测的滑坡体毫米级位移实时监测方法。该方法通过在滑坡体变形敏感区布设GNSS监测站、稳定基岩区布设差分基准站构建短基线网,同步采集北斗B1C/B2a双频观测值。通过硬件抑径与算法修...
  • 本发明公开了一种导航卫星系统混合信号和导频信号偏差标定方法,涉及卫星导航精密定轨定位技术领域,包括获得干净观测数据,基于广播星历生成卫星离散轨道并通过参数估计法、残差编辑法以及轨道积分法逐步精化收敛得到精化轨道,并通过参数估计求得无电离层组...
  • 本发明公开了一种基于电离层误差修正的定位方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取目标CORS系统的实时观测数据集,以计算每个基准站中每颗观测卫星的实时电离层延迟,得到实时电离层延迟集;通过所述实时电离层延迟集和每个基准站预获取的经纬变化率基...
  • 本发明公开了一种电力系统巡检无人机协同定位方法及系统,涉及无线电定位领域,旨在提高电力巡检过程中无人机群体的定位精度和协同能力。通过引入领航无人机和普通无人机的分层定位机制,领航无人机负责提供高精度的定位数据,而普通无人机通过与领航无人机的...
  • 本发明公开了一种基于RTK与惯性测量耦合的输电导线三维姿态估计方法、系统、设备及介质,属于三维状态监测技术领域,包括:通过融合RTK绝对定位与IMU惯性测量数据,利用扩展卡尔曼滤波实现输电导线三维姿态的精确估计,并基于姿态解算结果进行异常识...
  • 本发明公开了一种北斗三号高精定位的大型船舶感知与显示系统方法,该系统方法基于单北斗三号高精定位RTK技术与虚拟现实技术,通过在大型船舶上布设三点定位参考点,利用北斗三号RTK设备获取实时大地坐标,结合船舶局部坐标系与世界坐标系的转换算法,精...
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