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  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的堆垛机载货台定位方法及系统。该方法通过设置于堆垛机立柱及载货台上的激光距离传感器获取原始距离数据,并利用互补关系进行数据融合,利用惯性传感器采集加速度信息;对融合前后的激光数据分别进行卡尔曼滤波,基于滤波值...
  • 本申请提供一种激光雷达、电子设备及电子系统,属于激光雷达技术领域。激光雷达包括探测装置和光路组件。光路组件包括承载件和至少一个内光路单元,内光路单元设置在承载件上,内光路单元的反射率与承载件的反射率不同。探测装置用于发射激光束,探测装置还用...
  • 本申请提供了一种激光测距装置,属于激光探测与测距技术领域。该系统包括在单个芯片上集成的单光子探测模块和与其电连接的处理模块。所述单光子探测模块集成有单光子探测器阵列、时间测量单元阵列和直方图处理单元,用于根据多次探测到的返回光子的飞行时间,...
  • 本申请涉及一种雷达合成风速解算方法、装置、设备及存储介质,应用在雷达测速领域,包括获取雷达视线风速和雷达的旋转角度,所述旋转角度为雷达横滚角的角度;根据所述旋转角度进行雷达光束方位解算,得到雷达光束向量;根据所述雷达视线风速和所述雷达光束向...
  • 本发明提供了一种基于FPGA的激光雷达和相机的时间空间同步方法,包括:FPGA控制器利用报文、PPS信号和内部计数器建立全局的高精度时间基准;将报文和PPS信号同步输出至激光雷达授时;利用全局的高精度时间基准对相机授时;放置标定板,采集图像...
  • 本申请提供了一种激光雷达系统、电子设备及处理方法。在该方案中,激光雷达系统的发射模块发射第一光信号;激光雷达系统的接收模块可以获取第一光信号被目标物反射的第二光信号,并基于第二光信号输出电压信号,使得在第一时间段后该电压信号进入饱和状态,以...
  • 本申请提供一种标识设备、激光雷达、电子设备、激光雷达系统及方法,属于激光雷达技术领域。激光雷达系统包括探测装置、驱动组件、标识组件和控制装置。探测装置用于发射激光束,探测装置还用于接收经目标物体反射回来的激光束。驱动组件用于驱动探测装置绕第...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达的接触网几何参数自动测量方法,该方法采用在轨道上行驶的测量小车,通过车载单线激光雷达配合精密里程计、倾角传感器和惯性测量单元,对接触网进行扫描测量;基于激光点云数据,通过预处理、接触线识别与提取、三维轨迹重建等步...
  • 本发明涉及超宽带雷达成像与光学计算技术领域,特别是一种面向超宽带雷达成像的光计算实时处理装置,方法包括信号输入模块、光学卷积模块、光学可调延时线模块、电处理模块。本发明基于利用光计算超快线性计算的优势,对超宽带雷达成像中核心处理功能进行了有...
  • 本发明涉及距离图像摄像元件以及距离图像摄像装置。距离图像摄像元件具备:像素阵列,排列有多个像素,该像素具有光电转换元件以及N个电荷蓄积部,其中N≥2;以及像素驱动电路,驱动所述像素,向所述电荷蓄积部分别分配并蓄积所述电荷,所述像素具备:N个...
  • 本发明公开了一种适用于大型复杂曲面的激光测量系统及其测量方法,测量系统包括控制模块、定位模块、预扫描模块和高精扫描模块,控制模块包括高精扫描规划单元和扫描分析单元,高精描模块包括三维扫描平台、万向机械臂以及测距激光器;测量方法包括预扫描生成...
  • 本公开涉及用于识别对象的设备及其方法。对象识别设备可以包括:传感器,被配置为获得与对象相关联的点云;以及处理器。处理器可以被配置为基于点云的尺寸将指定空间划分为多个子空间。点云可以被投影到指定空间中。指定空间可以包括多个子空间中包括的多个体...
  • 本发明公开了透射式抗振可控路径大气湍流测量装置,包括激光发射及分束模块,沿激光发射及分束模块光路方向依次排列有后继光路模块、光电探测器、数据采集与处理模块,数据采集与处理模块包括依次连接的AD转换器、数据采集卡、计算机,AD转换器位于靠近光...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,尤其涉及一种基于激光雷达的全向斜程能见度预测方法及装置。方法步骤如下:根据测量区域确定激光出射路径,通过微脉冲激光雷达与相干多普勒测风激光雷达分别获取激光出射路径上同一距离门下的散射回波信号数据、斜程能见度数据和...
  • 本发明提供一种低频数据电离层幅度闪烁监测方法及装置,属于GNSS卫星电离层技术领域,包括:采集低频卫星数据,解码低频卫星数据,获取卫星观测数据和卫星导航信息;卫星观测数据预处理,检测并剔除发生周跳的卫星观测数据;根据卫星导航信息,计算卫星轨...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的GNSS抗干扰闭环相位自校正方法,涉及卫星导航与人工智能技术领域,通过阵列天线与空时自适应处理获取抗干扰后的阵列输出信号及权重信息;提取载噪比、权重相位特征以及历史定位质量,构建深度学习特征向量;利用多层感知机...
  • 本发明涉及工程安全监测技术领域,公开了一种GNSS接收机自动校准装置及使用方法,装置包括基础,所述基础的上表面固定连接有支撑座,所述支撑座的内部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有限位环,所述限位环的外壁转动连接有限位筒,所述...
  • 本申请公开了一种卫星的定轨方法及地面运行控制中心,其中,该方法应用于地面运行控制中心,包括:获取第一卫星在第一时刻的第一状态参数;获取第一卫星在目标时刻从目标卫星接收的观测数据,得到第一观测数据,其中,目标卫星的运行轨道高于第一卫星的运行轨...
  • 本申请提供了一种星载GNSS相控阵天线增益稳定性在轨监测方法、系统,该方法包括:获取探测设备的实时位置信息和信标源的信标位置信息;根据实时位置信息和信标位置信息,判断信标源是否进入探测设备的增益监测范围;若是,则通过GNSS相控阵天线跟踪信...
  • 本申请公开了一种基于判决反馈的m‑cpfsk信号载波相位跟踪系统,包括:接收数据预处理模块,利用相位误差对接收信号进行相位补偿;多级并行匹配滤波模块,完成预处理信号的多级并行FIR滤波;第一级简化状态网格构造模块,采用倾斜相位方法构造状态网...
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