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最新专利技术
  • 建图方法、装置、机器人、存储介质及程序产品
    建图方法、装置、机器人、存储介质及程序产品_国能信控技术股份有限公司_202511357061.8
    本公开涉及一种建图方法、装置、机器人、存储介质及程序产品，涉及定位和建图技术领域，可在复杂环境中特征点不足或则快速运动的情况下，快速建图。该建图方法包括：获取机器人移动方向的图像信息和所述机器人的运动状态信息，所述图像信息包括彩色图像序列和...
    2026-04-19
  • 一种基于FPGA的远程双目惯性SLAM方法
    一种基于FPGA的远程双目惯性SLAM方法_华南理工大学_202511358642.3
    本发明提供了一种基于FPGA的远程双目惯性SLAM方法，包括：ZYNQ的ARM端主动触发双目相机和IMU分别输出彩色的双目图像和IMU数据，ZYNQ的FPGA端接收双目图像和IMU数据并采用统一PL时钟打时间戳；FPGA端对双目图像进行灰度...
    2026-04-19
  • 多传感器信息可视化方法、装置、电子设备及存储介质
    多传感器信息可视化方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511465587.8
    本发明实施例涉及汽车电子技术领域，公开了一种多传感器信息可视化方法、装置、电子设备及存储介质。本发明一方面能够获取车辆坐标系下高精地图、激光雷达点云、激光雷达障碍物、毫米波雷达障碍物、摄像头障碍物等多源传感信息的可视化数据，并将其整合后传输...
    2026-04-19
  • 一种用于换流站油样采集机器人的高精度建图方法及系统
    一种用于换流站油样采集机器人的高精度建图方法及系统_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511570804.X
    本发明公开了一种用于换流站油样采集机器人的高精度建图方法及系统，方法包括：首先通过激光雷达采集点云数据，提取聚合关键点并生成基于水平面投影和扇区距离特征的描述符。核心在于采用一种三维特征哈希映射闭环检索算法，通过计算描述符键的频次与逆文档频...
    2026-04-19
  • 地图更新方法、电子设备以及存储介质
    地图更新方法、电子设备以及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511576902.4
    本申请公开了一种地图更新方法、电子设备以及存储介质。地图更新方法包括：获取第一点云地图和第二点云地图；按照预设划分规则对第一点云地图和第二点云地图进行划分处理，得到多个初始地图块；将存在第一点云数据和第二点云数据的初始地图块确定为目标地图块...
    2026-04-19
  • 一种室内机器人定位方法及系统
    一种室内机器人定位方法及系统_北京金至科技股份有限公司_202511628912.8
    本发明提供了一种室内机器人定位方法及系统，属于智能定位技术领域，其方法包括：捕捉目标机器人在移动过程中通信组件与室内探测设备的通信连接信号，且结合室内探测设备的部署位置以及室内布局，确定初始粗路径；捕捉目标机器人在移动过程中基于拍摄设备捕捉...
    2026-04-19
  • 基于激光和视觉惯性的卫星拒止高空悬停定位方法
    基于激光和视觉惯性的卫星拒止高空悬停定位方法_北京卓翼智能科技有限公司_202511636527.8
    本申请提供了一种基于激光和视觉惯性的卫星拒止高空悬停定位方法，包括：采用误差状态迭代卡尔曼滤波方法融合激光雷达、可见光相机及IMU惯性测量单元数据，实现卫星拒止条件下的无人机高精度位姿估计；利用IMU状态更新得到预测位姿估计，通过激光雷达点...
    2026-04-19
  • 一种基于深度信息与在线增量学习的自适应智能导航系统
    一种基于深度信息与在线增量学习的自适应智能导航系统_北方天穹信息技术(西安)有限公司_202511664736.3
    本发明涉及智能导航的技术领域，特别是涉及一种基于深度信息与在线增量学习的自适应智能导航系统，包括多模态自适应感知与融合模块、不确定性驱动的在线安全学习引擎和群体智能更新；其实现感知能力的优势互补与鲁棒性提升，其次有效对抗灾难性遗忘，实现安全...
    2026-04-19
  • 一种变电站无人机双光巡检航线规划方法
    一种变电站无人机双光巡检航线规划方法_国网青海省电力公司海北供电公司_202511696253.1
    本发明属于电力设备智能巡检领域，具体涉及一种变电站无人机双光巡检航线规划方法。所述方法通过对变电站设备的原始激光点云进行简化处理，构建含高海拔环境属性与设备语义标签的设备语义点阵图，解析双光巡检约束参数，即红外温度精度和可见光分辨率，生成语...
    2026-04-19
  • 一种基于路网拓扑结构特征的数字地标设置方法
    一种基于路网拓扑结构特征的数字地标设置方法_南京航空航天大学_202511759327.1
    本发明公开了一种基于路网拓扑结构特征的数字地标设置方法，首先加载并预处理车辆初始位置所在区域的路网地图，将其转换为无向图模型；然后基于无向图模型检索候选直行链，查找航向差小于预设角度阈值的连续相邻边，并进行去重处理；接着计算路标插入阈值，计...
    2026-04-19
  • 面向低能见度的移动机器人SLAM深度特征匹配方法
    面向低能见度的移动机器人SLAM深度特征匹配方法_重庆科技大学_202511782249.7
    本发明提供了一种面向低能见度环境的移动机器人SLAM深度特征匹配方法，其特征在于，它包含了以下步骤：第一步，从机器人传感器中采集激光雷达、RGB‑D和IMU(惯性测量单元)的原始数据存储，并准备进行预处理；第二步，对上一步采集的数据进行匹配...
    2026-04-19
  • 用于水下长缆复杂空间三维姿态重构的监测系统及方法
    用于水下长缆复杂空间三维姿态重构的监测系统及方法_上海交通大学_202511809351.1
    本发明提供了一种用于水下长缆复杂空间三维姿态重构的监测系统及方法，包括长缆本体、监测系统和信号处理系统。长缆本体在不同的海洋工程应用中、在复杂波流环境下呈现不同的三维姿态；监测系统包括光纤应变传感器、MEMS姿态传感器等多元传感器，并集成于...
    2026-04-19
  • 一种复杂时变环境下的栅格地图构建方法和系统
    一种复杂时变环境下的栅格地图构建方法和系统_南京工程学院_202512009575.0
    本发明公开了一种复杂时变环境下的栅格地图构建方法和系统，属于目标导航技术领域，方法包括：通过各传感器的采集数据获取工作环境的几何信息，并将工作环境划分为栅格；获取各栅格与其周围临近栅格的相关度，并将相关度超过设定阈值的栅格定义为当前栅格的感...
    2026-04-19
  • 基于视觉惯性里程计的无人机位姿定位方法、装置
    基于视觉惯性里程计的无人机位姿定位方法、装置_北京吉瑞祥航空科技有限公司_202610005790.5
    本公开的实施例公开了基于视觉惯性里程计的无人机位姿定位方法、装置。该方法的一具体实施方式包括：采集同一时间戳下无人机摄像头所拍摄的预设惯性数据集和场景图像帧集；基于场景图像帧集，生成目标场景图像帧序列；根据预设惯性数据集，对目标场景图像帧序...
    2026-04-19
  • 基于D-CNN的改进IEKF用于低成本IMU的状态估计方法
    基于D-CNN的改进IEKF用于低成本IMU的状态估计方法_河南科技大学_202511337821.9
    本发明提供一种基于D‑CNN的改进IEKF用于低成本IMU的状态估计方法，涉及机器人导航与定位技术领域，通过设定IMU坐标系与机器人坐标系刚性对齐，生成降维IEKF框架；将原始IMU数据输入到两个扩张卷积神经网络D‑CNN1和D‑CNN2，...
    2026-04-19
  • 刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统
    刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统_杭州云江科技有限公司_202511518247.7
    本发明公开了一种刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统，属于惯性测量技术领域。该装置包括柔性电路板和设置于其上的至少一个传感器，所述柔性电路板可通过折叠形成层叠结构。在一些实施方式中，柔性电路板包括一个中心主电路区和至少两个分支延伸区，并通过补强...
    2026-04-19
  • 刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统
    刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统_杭州云江科技有限公司_202511518249.6
    本发明公开了一种刚柔结合折叠式惯性测量装置及系统，涉及惯性测量技术领域。该系统包括：集成处理器芯片设计，在中心主电路区集成处理器芯片，通过通信接口读取分支延伸区传感器的数据；不损坏传感器设计，采用无配重块结构，传感器被减振材料包裹；高实时性...
    2026-04-19
  • 一种多传感器融合与自适应滤波的姿态估计方法
    一种多传感器融合与自适应滤波的姿态估计方法_安徽理工大学_202511543528.8
    本发明涉及涉及惯性导航与传感器融合技术领域，尤其为一种多传感器融合与自适应滤波的姿态估计方法，包括以下步骤：步骤S1：采集陀螺仪、磁力计和加速度计的传感器数据，分别获取角速度、磁场方向和重力加速度信息；步骤S2：获取角度信息，转化磁力计与加...
    2026-04-19
  • 一种基于自适应对偶集员策略的融合导航方法及相关产品
    一种基于自适应对偶集员策略的融合导航方法及相关产品_西安理工大学_202511585358.X
    本发明公开了一种基于自适应对偶集员策略的融合导航方法及相关产品，属于卫星导航技术领域。本发明提供的基于自适应对偶集员策略的融合导航方法，采用对偶集员滤波器结合Frank‑Wolfe算法，通过半无限规划技术直接计算非线性变换后状态的最小外包椭...
    2026-04-19
  • 一种TDCP增强的视觉惯性里程计及其导航定位方法
    一种TDCP增强的视觉惯性里程计及其导航定位方法_武汉大学_202511662752.9
    本发明涉及一种TDCP增强的视觉惯性里程计及其导航定位方法，本发明的方法针对多传感器融合定位，利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)集成视觉特征、IMU数据与TDCP观测值，提升局部位姿估计精度，通过TDCP提供的绝对尺度和航向约束抑制VIO误差累...
    2026-04-19
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