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  • 本发明公开了一种全缝线锚钉悬吊植入系统,涉及医疗器械技术领域。该全缝线锚钉悬吊植入系统包括植入器主体,其内部开设有通道,植入器主体的两端均开设有开口;第一锚钉,其设置于通道内部;第二锚钉,其上绑定有缝线,缝线的端部通过连接组件与植入器主体可...
  • 本发明公开一种集成光纤法珀传感器的智能接骨板及愈合监测方法,该系统包括智能接骨板模块、体外探测模块和数据分析模块。智能接骨板模块主要包括接骨板本体、封装在接骨板上U型沟槽内的膜片式光纤法珀传感器、以及通过引出光纤连接的皮下耦合胶囊。传感器将...
  • 本发明公开一种治疗脚拇指外翻用新型套管克氏针,包括圆柱形的克氏针外套和圆柱形的克氏针本体,所述克氏针本体套装在克氏针外套内,克氏针本体的一端设置有尖锐部,克氏针外套的一端设置有开口的尖端部,克氏针本体的另一端可拆卸地安装在克氏针外套另一端的...
  • 本发明涉及智慧医疗技术领域,具体为一种心脏脉冲电场消融笔及导管,包括:主体、导线、电极端、服务端和监测模块;主体一端连接导线一端,导线另一端连接电极端;电极端交替排列若干电极;主体内设置有脉冲发生器通过导线连接电极,用于发射脉冲电场;服务端...
  • 本申请提供一种蒸汽治疗装置,包含驱动单元、蒸汽输送单元、标记液输送单元和蒸汽针;驱动单元用于驱动蒸汽针执行穿刺与回缩动作;蒸汽输送单元经由蒸汽管路与中继通道连通;标记液输送单元经由标记液管路与中继通道连通;当控制蒸汽针执行穿刺动作时,蒸汽输...
  • 本发明提供一种基于高频电刀的膝关节置换翻修手术用假体取出装置,属于医疗器械技术领域。包括高频电刀笔刀头,高频电刀笔刀头的顶端固定连接有高频电刀笔本体,高频电刀笔本体的顶端设有连接板,连接板上安装有第一负压管,所述第一负压管穿过连接板,高频电...
  • 本发明公开了用于微创手术的可弯曲高频电刀装置,本发明涉及高频电刀技术领域,包括支撑盒,支撑盒的内部设置有伸缩组件和转动组件,伸缩组件包括滑块、电刀主体、螺纹套筒和第一螺纹杆,第一螺纹杆的表面与螺纹套筒的内壁螺纹连接,电刀主体的侧面与滑块的侧...
  • 本发明提供基于聚集诱导发光(AIE)材料的氧化应激相关脱毛方法,涉及美容护理技术领域。基于聚集诱导发光(AIE)材料的氧化应激相关脱毛方法,包括以下具体操作步骤:S1.对需要脱毛区域皮肤进行预处理;S2.将TCSVP‑C4涂抹在治疗区域皮肤...
  • 本发明提供一种自适应不同肤色的激光脱毛装置,通过检测模块多维度采集皮肤的光学结构信息、组织结构信息及皮肤阻抗值以形成全面的特征信息,控制模块基于特征信息准确识别皮肤类型,并从光源模块包含的至少两种不同波长激光发射单元中筛选出适配的目标波长,...
  • 本发明提供了一种激光消融装置,包括内管;激光光纤,包括第一光纤层,第一光纤层包括多根沿所述内管轴向延伸且沿周向均匀设置在内管外侧的光纤;激光接收器,位于激光光纤的远端,具有正对第一光纤层的近端端壁;经第一光纤层发射第一激光能量,第一激光能量...
  • 本发明提供了一种基于激光激发的冲击波球囊导管,包括内管、激光接收器、激光光纤和球囊,激光接收器具有筒状结构,密封套设在内管侧壁上,其近端端壁沿径向凸出至所述内管外壁的外侧;激光光纤包括第一光纤层,第一光纤层包括多根沿所述内管轴向延伸且沿周向...
  • 本发明公开了一种多调节臂定位支架模块,包括调节臂,调节臂至少设有两组,多组调节臂之间相互连接或调节臂末端安装手术功能模块,并通过手术功能模块相互连接,调节臂能够调节手术功能模块的空间位姿,手术功能模块用于实现手术中的各种功能;所述调节臂可拆...
  • 本申请提供了一种移动关节及手术机器人,手术机器人包括移动关节,移动关节包括:基体;移动件,基体与移动件之间具有行程缺口;遮挡结构,连接于移动件和基体之间,用于遮挡行程缺口;检测装置,设于基体内并用于实时检测遮挡结构是否向基体内顶起;控制器,...
  • 本申请涉及一种夹持力控制系统、方法、手术机器人系统和计算机设备。所述系统包括:检测模块,用于检测手术器械末端的夹持装置的实际夹持力;第一获取模块,用于获取夹持装置的夹持操作指令;第一控制模块,用于在夹持操作指令用于指示夹持装置执行闭合操作的...
  • 本申请提供了一种移动关节及手术机器人,手术机器人包括移动关节,移动关节包括:基体;同步带结构,包括驱动件、与驱动件的输出端连接的同步带轮、设于同步带轮相对两侧的惰轮、分别绕设于同步带轮及惰轮的同步带,同步带的相对两端分别固定在基体上;移动件...
  • 本发明提供了一种光学定位器的纠偏方法及系统,光学定位器的纠偏方法包括:获取光学定位器的初始位置参数、测量位置参数、初始姿态参数和测量姿态参数;将初始位置参数输入预设的位置预测模型中,获得下一时刻的预测位置参数;将下一时刻的预测位置参数和当前...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,具体涉及妇科微创手术图像导航与精准定位系统,包括导航跟踪模块、图像重建模块、医学图像配准模块、识别模块、路径规划模块和显示模块,识别模块基于微分几何理论构建,包括特征表征单元、拓扑分析单元和自适应配准单元,通过提...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,公开一种可视双腔支气管导管影像智能监测方法及系统,响应于预设触发条件,利用可视双腔支气管导管获取患者气管内在隆突水平第二可充气套囊与隆突相对位置关系的参考图像,并进行状态数据检测得到第二可充气套囊与隆突相对位置关...
  • 本发明公开一种用于医疗穿刺手术的呼吸运动主动补偿方法,通过位置标定,获得CT影像坐标系和光学追踪坐标系TT之间的空间变换矩阵;在患者病灶区域对应体表位置张贴标记器,采集标记器在光学追踪坐标系的体表位姿,以及患者体内病灶靶点在CT影像坐标系的...
  • 本发明提出一种基于电磁定位与增强现实的手术导航系统和方法,包括:影像数据三维重建模块,用于将术前医学影像数据导入系统,并利用三维重建算法生成可视化模型;术前配准模块,通过基于标记点的配准方法,实现影像坐标系与手术坐标系的空间映射;电磁定位与...
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