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最新专利技术
  • 一种板栗切割位置确定方法和系统
    一种板栗切割位置确定方法和系统_三维天工(北京)科技有限公司_202310833698.4
    本发明属于板栗切割技术领域，提供一种板栗切割位置确定方法和系统，该方法包括：采集板栗图像，使用标注软件对所采集的板栗图像进行旋转检测框标注、类别标注，建立训练数据集；基于YOLOv5算法，建立板栗位置检测模型，使用所述训练数据集训练板栗位置...
    2026-04-02
  • 目标对象的位置检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    目标对象的位置检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_日立电梯(中国)有限公司_202411022271.7
    本申请涉及一种目标对象的位置检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取多个待检测图像的目标检测结果；目标检测结果包括待检测图像中目标对象的像素坐标数据；针对多个待检测图像中的任一待检测图像，根据采集任一待检测图像...
    2026-04-02
  • 一种高压断路器操作机构故障监测方法
    一种高压断路器操作机构故障监测方法_国网浙江省电力有限公司衢州供电公司_202510215254.3
    本发明公开了一种高压断路器操作机构故障监测方法，包括利用双目视觉技术对操作机构的棘轮及输出拐臂所设参考点和目标点进行动作前后的三维坐标定位；利用参考点和目标点动作前后三维坐标变化情况进行机械振动误差消除；利用消除振动误差后的目标点三维坐标信...
    2026-04-02
  • 序列图像相对位姿估计方法、装置、设备及介质
    序列图像相对位姿估计方法、装置、设备及介质_北京理工大学_202511328034.8
    本发明公开了一种序列图像相对位姿估计方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，该方法通过深度学习精确估计帧间位姿，使得能够在不使用电磁跟踪等外部跟踪设备的情况下实现超声三维重建，从而可以更加灵活适配各种可能的复杂医疗环境，帮助医疗工作者...
    2026-04-02
  • 基于概率多尺度的挂弹车末端相对姿态估计方法及系统
    基于概率多尺度的挂弹车末端相对姿态估计方法及系统_中国飞行试验研究院_202511346738.8
    本发明提出了基于概率多尺度的挂弹车末端相对姿态估计方法及系统，属于航空装备自动化技术领域；包括：首先，对获取的点云数据进行坐标系转换和噪声抑制处理，并构建概率多尺度一致性模型；随后，基于概率多尺度一致性模型得到的加权特征，执行密度自适应的多...
    2026-04-02
  • 一种基于视觉模型的混凝土塔筒环片定位拼接方法及系统
    一种基于视觉模型的混凝土塔筒环片定位拼接方法及系统_中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司_202511412043.5
    本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于视觉模型的混凝土塔筒环片定位拼接方法及系统。该方法包括以下步骤：获取混凝土塔筒环片数据，并进行安装基准识别，得到安装基准数据；根据安装基准数据进行安装模拟，采集塔筒环片安装图像；将塔筒环片安装图...
    2026-04-02
  • 检测凝视方向的方法及近眼显示设备
    检测凝视方向的方法及近眼显示设备_珠海莫界科技有限公司_202511420193.0
    一种检测凝视方向的方法，包括：获取眼部图像，眼部图像为编码图像；对眼部图像进行图像重建，得到重建图像；将重建图像输入预先训练好的凝视方向检测模型，得到凝视方向。在此实施例中，眼部图像为编码图像，对编码图像进行图像重建，还原眼部特征，使得凝视...
    2026-04-02
  • 基于视觉的钢结构定位抓取方法
    基于视觉的钢结构定位抓取方法_中铁城建集团有限公司_202511448558.0
    本发明涉及计算机视觉技术领域，揭露了一种基于视觉的钢结构定位抓取方法，该方法包括：通过偏振可调的多光源阵列采集钢结构图像并抑制反光干扰；对图像进行多尺度特征提取，生成包含焊缝与轮廓信息的特征点云；若点云存在遮挡缺失，则从预存BIM模型中提取...
    2026-04-02
  • 一种平单轴檩条姿态位置关系判别方法
    一种平单轴檩条姿态位置关系判别方法_飒沓机器人科技(苏州)有限公司_202511494619.7
    本发明是一种平单轴檩条姿态位置关系判别方法，该方法包括：相机从上往下正对着每组两个檩条采集檩条的彩色图，通过基于深度学习的旋转框目标检测算法，分别得到两个检测框的中心点坐标、旋转角、宽、高；将宽、高像素值转换为以m为单位，求出每个检测框的面...
    2026-04-02
  • 一种旋转目标检测与形态学操作结合的光伏组件抓取方法
    一种旋转目标检测与形态学操作结合的光伏组件抓取方法_飒沓机器人科技(苏州)有限公司_202511497624.3
    本发明是一种旋转目标检测与形态学操作结合的光伏组件抓取方法，包括：使用深度相机获取光伏组件的实时图像和深度图像；进行旋转框目标检测和形态学操作处理，输出光伏组件检测框的精确坐标信息；将抓取点像素坐标进行坐标变换得到相机坐标系下的抓取点三维坐...
    2026-04-02
  • 一种基于时空融合匹配的无人机视觉定位方法及装置
    一种基于时空融合匹配的无人机视觉定位方法及装置_北京邮电大学_202511516868.1
    本发明涉及一种基于时空融合匹配的无人机视觉定位方法及装置，包括：实时采集无人机的航拍图像帧，并根据无人机在前一航拍图像帧的飞行方向对前一航拍图像帧和当前航拍图像帧进行预处理；计算当前无人机的时间连续图像帧匹配定位信息；将基准遥感图像裁剪为多...
    2026-04-02
  • 基于光流引导和动态掩码的自监督单目视觉里程计方法
    基于光流引导和动态掩码的自监督单目视觉里程计方法_北京科技大学_202511532401.6
    本发明提供一种基于光流引导和动态掩码的自监督单目视觉里程计方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：S1、构建双分支位姿估计网络、深度估计网络以及光流估计网络；S2、将视频图像序列中的所有图像输入到构建的双分支位姿估计网络、深度估计网络与光...
    2026-04-02
  • 一种管道的对接方法、装置、设备、介质及产品
    一种管道的对接方法、装置、设备、介质及产品_中国铁建重工集团股份有限公司_202511545133.1
    本申请提供一种管道的对接方法、装置、设备、介质及产品，涉及水利施工领域。包括：获取待处理管道的管道点云实时数据与管道坐标实时信息；其中，待处理管道包括待接管道和已接管道；根据管道点云实时数据、管道坐标实时信息与预设的粗调策略，对待接管道进行...
    2026-04-02
  • 一种卷盘式辅料视觉定位与高速贴标轨迹规划方法及系统
    一种卷盘式辅料视觉定位与高速贴标轨迹规划方法及系统_广西真龙实业有限责任公司_202511560092.3
    本申请提供一种卷盘式辅料视觉定位与高速贴标轨迹规划方法及系统，包括以输送线编码器为主时钟触发多相位光源与工业相机取像，完成相机/喷头/输送线三坐标标定。将多相位图像输入卷积神经网络，输出分割、关键点与表面曲率，经透视n点求得贴附基准位姿并映...
    2026-04-02
  • 一种双目测量系统的自动校准方法
    一种双目测量系统的自动校准方法_武汉中观自动化科技有限公司_202511584460.8
    本申请提供了一种双目测量系统的自动校准方法，涉及三维测量技术领域，其中，该方法包括：在扫描过程中，获取双目测量系统中双目跟踪器采集的当前帧的图像对；根据当前帧的图像对，获取图像对中两个图像对应的二维标志点集，并根据两个图像对应的二维标志点集...
    2026-04-02
  • 一种基于不确定度估计的主动位姿测量方法
    一种基于不确定度估计的主动位姿测量方法_上海交通大学_202511613198.5
    本发明公开了一种基于不确定度估计的主动位姿测量方法，涉及位姿估计领域，本方法是一套基于几何和语义一致性的不确定度估计与融合框架，并结合神经网络实现全局不确定度推理；本方法包含四个模块，分别是基于几何一致性的不确定度估计模块，基于语义一致性的...
    2026-04-02
  • 一种多品种多场景适配的智能苹果树剪枝定位方法及系统
    一种多品种多场景适配的智能苹果树剪枝定位方法及系统_新疆农业大学_202511629031.8
    本发明公开了一种多品种多场景适配的智能苹果树剪枝定位方法及系统，属于农业信息技术领域。方法包括：预处理激光雷达采集的多视角点云数据，经配准融合重建苹果树三维模型；先构建多品种深度学习预训练模型，再针对特定品种微调得到专属神经网络模型，通过语...
    2026-04-02
  • 一种基于深度学习的肾结石定位方法及系统
    一种基于深度学习的肾结石定位方法及系统_浙江大学_202511673433.8
    本发明公开了一种基于深度学习的肾结石定位方法及系统，涉及图像处理技术领域；方法包括，接收B超在目标肾部区域的灰度图像作为目标图像；将目标图像作为目标识别模型的输入，得到目标图像的识别结果；所述识别结果是结石的大小和位置；根据识别结果映射到目...
    2026-04-02
  • 一种焊接过程焊缝接头精确定位方法及系统
    一种焊接过程焊缝接头精确定位方法及系统_成都熊谷加世电器有限公司_202511984116.8
    本发明公开了一种焊接过程焊缝接头精确定位方法及系统，属于自动化焊接技术领域，方法包括：通过3D轮廓扫描传感器扫描焊缝所在区域，连续获取多帧焊缝轮廓数据；对每一帧焊缝轮廓数据，依次执行趋势分布计算和特征点计算，提取轮廓特征点；提取每帧焊缝轮廓...
    2026-04-02
  • 基于模型匹配的特定目标在线标注方法、装置及设备
    基于模型匹配的特定目标在线标注方法、装置及设备_中国人民解放军国防科技大学_202512026013.7
    本申请涉及一种基于模型匹配的特定目标在线标注方法、装置及设备，涉及目标跟踪技术领域。所述方法包括：对目标车辆的三维点云几何模型进行去中心化处理并预计算其粗匹配空间；对实时采集的当前帧点云进行地面分割与聚类，实现目标车辆候选点云的提取与初步筛...
    2026-04-02
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