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  • 本发明公开了一种基于柔性铰链的位移缩小式精密压电位移台,包括一体化导向基座,所述一体化导向基座内配合设有位移缩小机构,所述位移缩小机构内设有压电陶瓷驱动器,压电陶瓷驱动器作为动力源,驱动位移缩小机构形变,产生缩小后的位移,并传导至一体化导向...
  • 本发明涉及能量采集技术领域,特别是一种导线磁场和振动混合能量采集器,其包括主体组件,包括有采集器底座、设于所述采集器底座外壁的固定柱、设于所述固定柱外壁的第一机械臂和第二机械臂;以及,固定组件,包括放置板、设于所述放置板端面的第一安装柱、设...
  • 本申请提供一种能量释放电路、压电电路、芯片及电子设备。在检测到压电电路当前次的触发动作结束后,通过检测电路可以向放电电路传输使能信号,并在预设时长后,向放电电路传输当前周期内的控制信号,使放电电路能够获取当前周期内的控制信号。如此,放电电路...
  • 本发明属于能量采集设备技术领域,公开了一种匹配管路的组合式压电悬臂梁振动能量采集装置,包括设置于固定座顶部的N型压电悬臂梁基板,N型压电悬臂梁基板上中心对称设置有两组参数相同的N型结构悬臂梁,每组N型结构悬臂梁均包括呈“N”字型依次连接的第...
  • 一种将离子电荷存储的电能转换电子电流的装置及方法,包括离子存储容器一,所述离子存储容器一通过第一阀门连接第一导管,所述第一导管螺状缠绕在铁芯一上,引出后将第一导管通过第二阀门与离子回收容器连接;在离子存储容器一上通过第三阀门连接第二导管,第...
  • 本申请公开了一种溶液混合发电装置及其使用方法、发电器件,该溶液混合发电装置包括:第一电极组件,第一电极组件包括:第一集流体;第一电化学活性材料层,第一电化学活性材料层位于第一集流体的一侧;第一容纳件,第一容纳件位于第一电化学活性材料层远离第...
  • 本发明公开了一种平面多匝柔性线圈磁悬浮平面电机及其控制方法,包括定子和动子,定子包括霍尔传感器阵列和柔性电路板线圈单元,柔性电路板线圈单元位于霍尔传感器阵列的上部,动子包括四组一维海尔贝克永磁铁阵列,四组一维海尔贝克永磁铁阵列位于所述柔性电...
  • 本发明公开了一种具有双向轴向主动悬浮力的三自由度无轴承永磁薄片电机及控制方法,涉及无轴承永磁电机技术领域,所述永磁薄片电机包括轴向定子圆盘、轴向定子套筒、电机单元、径向气隙、轴向气隙,且轴向气隙中存在轴向偏置磁通和轴向控制磁通,径向气隙中存...
  • 本发明涉及电机控制领域技术领域,公开了一种抗堵转的启动控制系统。该系统包括主控制模块、动态规则库生成模块、相位补偿模块、预触发模块及反馈修正模块。主控制模块监测电机三相电流波形与转子位置信号,生成瞬时堵转特征向量;动态规则库生成模块提取历史...
  • 本发明公开了一种非对称逆变器系统的功率分配方法、装置、设备及介质,包括:获取非对称逆变器系统总电压调制波和权重因子,根据预设的载波调制方式;将三角载波转换为三电平逆变器使用的上载波和下载波,将三角载波转换为两电平逆变器使用的中间载波,在一个...
  • 本申请公开了一种电机的驱动方法以及装置。该方法通过响应于操纵请求,获取操纵杆承受的作用力的信息和操纵杆的位移的信息;在预设的位移、刚度系数和阻尼系数的对应关系中,获取操纵杆的位移对应的第一刚度系数的信息和第一阻尼系数的信息;根据预设频率、预...
  • 本发明公开了基于三环控制的智能低压伺服系统,涉及伺服控制技术领域,所述系统包括双轴伺服驱动器、方位伺服电机、俯仰伺服电机、方位角度传感器和俯仰角度传感器;其中,所述双轴伺服驱动器包括控制板组件和驱动板组件;所述控制板组件包括位置环控制器、速...
  • 本发明公开了基于扭矩自适应冗余故障响应的单摆铣头控制方法及装置,属于数字信号处理技术领域,包括以下步骤:S1、得到电机总理想输出扭矩;S2、实时监测主电机输出电流值,基于主电机输出电流值并按照扭矩比例动态调整从电机实际输入电流值,同时通过主...
  • 本发明涉及光电吊舱技术领域,公开了一种用于光电吊舱的模糊PID控制方法及伺服系统,包括步骤一:实时获取无刷电机的速度误差e、速度误差变化率ec以及速度增益Kv;步骤二:将e、ec、Kv作为三维输入变量送入模糊推理引擎,输出比例增益修正量ΔK...
  • 本发明属于电路控制技术领域,具体涉及一种无霍尔传感器的单相无刷直流空炸电机控制电路及其工作方法。所述主控芯片IC1向驱动电路发送信号,所述驱动电路向逆变电路发送信号,所述逆变电路接收DC24V输入电压并向单相无刷电机发送信号,所述单相无刷电...
  • 本发明公开了一种基于转子开关信号的电励磁同步电机无传感器控制方法,涉及电机控制技术领域,本发明利用EESM转子电路(降压变换器形式)固有的高频调制开关信号,基于转子调制电压的单极性特征划分“有效阶段(AS)”与“无效阶段(IAS)”,在AS...
  • 本发明涉及一种无感电机驱动控制装置,包括电机控制芯片和驱动电路,所述控制芯片通过驱动电路与电机上的U、V、W三相相连,其特征在于:还包括一个比较检测电路,所述比较检测电路分别与电机的U、V、W三相相连,所述比较检测电路用于预估转子的相位。在...
  • 本发明实施例公开了基于内置线圈检测的电励磁双凸极电机位置自传感控制系统,涉及电励磁双凸极电机无位置传感器控制技术领域。本发明基于电励磁双凸极电机本身电磁特性,通过对内置激励线圈注入脉冲电压,检测线圈获取感应电压的方法,获得两线圈之间互感电感...
  • 提供了一种电动工具用三相电机的制动控制装置和制动控制方法。该制动控制装置包括:开关电路,包括三个上桥臂开关和三个下桥臂开关,各个上桥臂开关连接在一个上桥臂通电路径中并能够控制该通电路径的导通和切断,各个下桥臂开关连接在一个下桥臂通电路径中并...
  • 本发明提供了步进电机闭环控制装置及系统;其中,该装置包括:闭环控制模块和多个驱动模块;其中,驱动模块的数量与步进电机的相数保持一致;闭环控制模块根据步进电机的反馈参数和预设的运动参数确定多个控制信号,将多个控制信号发送至多个驱动模块,以使驱...
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