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最新专利技术
  • 基于动态虚拟球壳和混合控制律的三维空间避障方法
    基于动态虚拟球壳和混合控制律的三维空间避障方法_烟台哈尔滨工程大学研究院_202511998538.0
    本发明公开了基于动态虚拟球壳和混合控制律的三维空间避障方法，涉及自主避障技术领域，包括基于形态学操作的障碍物重塑策略，对静态障碍物重塑得到边界光滑无凹陷的修正模型，基于ROV本身的几何半径、最小安全距离，设置障碍物安全膨胀区；在ROV周围构...
    2026-04-18
  • 一种基于机器视觉的建筑能耗数据采集机器人
    一种基于机器视觉的建筑能耗数据采集机器人_苏中达科智能工程有限公司_202511467745.3
    本发明提供一种基于机器视觉的建筑能耗数据采集机器人，属于数据采集技术领域，包括机器人本体，机器人本体底部设置有机器人行走构件，机器人本体的两侧设置有数据采集天线和数据通信天线，数据采集天线用于与建筑内的设备进行无线连接数据采集。在机器人上设...
    2026-04-18
  • 一种特种车辆姿态稳定控制系统及其控制方法
    一种特种车辆姿态稳定控制系统及其控制方法_芜湖造船厂有限公司_202511560334.9
    本发明公开了一种特种车辆姿态稳定控制系统，特种车辆姿态稳定控制系统包括两大子系统：特种车辆分布式姿态稳定系统和基于事件触发的融合触发通信策略。特种车辆的分布式姿态稳定系统包含三大模块：浮力调节控制模块、重心补偿模块、推进器模块。本发明还公开...
    2026-04-18
  • 一种基于时序轨迹与阻抗控制的人形机器人控制方法
    一种基于时序轨迹与阻抗控制的人形机器人控制方法_南京集萃人形机器人科技有限公司_202511566343.9
    本发明公开了一种基于时序轨迹与阻抗控制的人形机器人控制方法，包括构建步态周期关联的X、Y、Z轴正余弦时序轨迹基线；实时感知足端地反应力与速度，推导力学参数；构建含比例、微分、积分增益的自适应阻抗系数Z(t)，动态调整增益；基于Z(t)修正轨...
    2026-04-18
  • 基于时空预测强化控制算法的机器人果园横坡防侧翻方法
    基于时空预测强化控制算法的机器人果园横坡防侧翻方法_湖南科技学院_202511695760.3
    本发明公开了一种基于时空预测强化控制的机器人果园横坡防侧翻方法，为解决负载与机械臂动作导致质心时变估计不准的问题，本发明通过多源感知构建车‑臂‑载荷时空图与地形接触图、以风险门控注意力交叉耦合并用时空图网络估计含重尾不确定性的重心分布、实施...
    2026-04-18
  • 垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机
    垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机_思翼科技(深圳)有限公司_202512000663.4
    本申请公开了一种垂起环翼无人机的控制方法、系统及垂起环翼无人机，控制方法包括：基于飞行检测模块的三轴陀螺仪对垂起环翼无人机进行陀螺仪校正，并在校正完成后控制垂起环翼无人机以多旋翼模式起飞；当垂起环翼无人机以多旋翼模式垂直爬升至预设高度后，控...
    2026-04-18
  • 输入约束下的积分滑模控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法
    输入约束下的积分滑模控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法_江苏师范大学_202511446931.9
    本发明公开了一种输入约束下的积分滑模控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法，基于四旋翼无人机的非线性动力学模型，提出了一种新的具有有限时间收敛特性的自适应积分滑模控制，以确保四旋翼在参数不确定性和外部干扰的情况下仍能悬停。通过将防止饱和的辅助系统与...
    2026-04-18
  • 一种用于高速航空器的操控方法及系统
    一种用于高速航空器的操控方法及系统_中航华东光电(上海)有限公司_202511474525.3
    本发明公开了用于高速航空器的操控方法及系统，属于航空器控制领域，该传输方法包括利用扩展卡尔曼滤波算法进行多源融合；利用深度神经网络结合决策树的混合识别模型，识别航空器飞行模式；根据识别出的飞行模式，在控制系统中加载对应的控制律结构，实时整定...
    2026-04-18
  • 一种基于EFDT-ESO的显模型跟踪飞行控制方法
    一种基于EFDT-ESO的显模型跟踪飞行控制方法_中北大学_202511558257.3
    本发明涉及直升机控制技术领域，公开一种基于EFDT‑ESO的显模型跟踪飞行控制方法，包括：步骤1、构建直升机六自由度运动学方程；步骤2、基于直升机六自由度运动学方程，构建显模型跟踪控制系统；步骤3、设计无差扰动跟踪状态观测器，抑制谐波扰动引...
    2026-04-18
  • 一种基于广义超螺旋算法的改进LOS算法的无人机路径跟踪控制方法
    一种基于广义超螺旋算法的改进LOS算法的无人机路径跟踪控制方法_江苏大学_202511808248.5
    本发明公开了一种基于广义超螺旋算法的改进LOS算法的无人机路径跟踪控制方法。该方法在所有航段中采用统一的GSTA控制律，通过在第一航段禁用积分项以避免初始过冲，在后续航段启用积分项以增强抗扰能力，从而实现平滑过渡与高精度跟踪。系统引入法向速...
    2026-04-18
  • 一种无人机输电线路断股修补机器人协同上下线控制方法
    一种无人机输电线路断股修补机器人协同上下线控制方法_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511921521.5
    本发明公开了一种无人机输电线路断股修补机器人协同上下线控制方法，旨在实现输电线路的高效、安全维护。基于牛顿‑欧拉与欧拉‑拉格朗日方程，建立无人机‑断股修复机器人八自由度非线性动力学模型；设计优化扩张状态观测器与非线性误差反馈控制律抑制摆动。...
    2026-04-18
  • 一种基于异构多传感器的飞行汽车着陆决策方法及装置
    一种基于异构多传感器的飞行汽车着陆决策方法及装置_苏州驾驶宝智能科技有限公司_202511670881.2
    本申请提供一种基于异构多传感器的飞行汽车着陆决策方法及装置，其中的方法包括：当飞行汽车处于低空中层区域，利用语义分割模型对飞行汽车采集的RGB图像进行语义分割，得到地面静态障碍物，由此确定多个着陆区域；基于安全性、能耗和交互性评估，从多个着...
    2026-04-18
  • 多智能体的动态高维流形规划与无冲突控制系统及方法
    多智能体的动态高维流形规划与无冲突控制系统及方法_动森数字科技(重庆)有限公司_202511577827.3
    本发明涉及智能体路径优化技术领域，具体为一种多智能体的动态高维流形规划与无冲突控制系统及方法，包括：获取智能体的多维动态状态信息和运动意图，进行解析处理，生成智能体的状态与意图数据流，结合智能体的运动与动力学模型，构建在动态高维流形上，并生...
    2026-04-18
  • 一种基于分层强化学习的无人机集群任务规划方法及系统
    一种基于分层强化学习的无人机集群任务规划方法及系统_西北工业大学_202511601107.6
    本发明公开了一种基于分层强化学习的无人机集群任务规划方法及系统，构建了分层解耦模型，将端到端的、难以求解的复杂决策问题分解为任务分配层和路径规划层，将无人机集群任务规划问题分解到不同层级进行优化求解，分别获取任务分配方案和路径规划方案，路径...
    2026-04-18
  • 一种基于主雷达感知的无人机集群协同避障与协调方法和系统
    一种基于主雷达感知的无人机集群协同避障与协调方法和系统_安徽信息工程学院_202511700341.4
    本发明提供一种基于主雷达感知的无人机集群协同避障与协调方法与系统，具体为：在无人机上安装主雷达；将若干个无人机作为一个集群单元，针对某个集群单元，根据无人机的状态选择簇首；融合主雷达与无人机传感器采集到障碍物的距离数据；基于雷达反射截面积、...
    2026-04-18
  • 无人机的调度方法、装置及相关设备
    无人机的调度方法、装置及相关设备_中国移动通信集团安徽有限公司_202511763308.6
    本申请提供了一种无人机的调度方法，涉及人工智能领域，本申请的技术方案，通过获取N个无人机需要执行的目标任务和N个第一检测数据，由此基于N个第一检测数据进行风险评估，从而生成初始三维动态风险地图，通过初始三维动态风险地图和任务信息生成N个第一...
    2026-04-18
  • 一种基于多智能体学习的重载无人直升机协同吊运方法
    一种基于多智能体学习的重载无人直升机协同吊运方法_北京圆梦天使通航科技有限公司_202511838821.7
    本发明公开了一种基于多智能体学习的重载无人直升机协同吊运方法，包括如下步骤：构建多智能体环境状态向量；为每架无人直升机建立智能体模型；利用改进CPPN网络，得到多智能体策略网络的连接结构和初始化参数，并初始化智能体模型；对初始化智能体模型进...
    2026-04-18
  • 无人机任务智能卸载策略确定方法、终端及存储介质
    无人机任务智能卸载策略确定方法、终端及存储介质_燕山大学_202511983414.5
    本申请提供一种无人机任务智能卸载策略确定方法、终端及存储介质，涉及无人机任务计算领域。该方法包括：构建目标网络系统的无人机任务智能卸载策略模型，以最大化目标网络系统中所有无人机的长期平均加权计算速率为优化目标；采用添加惩罚项的李雅普诺夫函数...
    2026-04-18
  • 一种基于混合控制策略的多无人机控制方法及终端
    一种基于混合控制策略的多无人机控制方法及终端_北京理工大学_202511988195.X
    本发明公开了一种基于混合控制策略的多无人机控制方法及终端，涉及无人机智能控制技术领域。方法包括：预先建立无人机的动力学模型，并根据任务需求设定任务参数；通过模型预测控制方法，基于任务参数对所有无人机进行协同控制，得到每一无人机的预测控制输入...
    2026-04-18
  • 多车协同遥控驾驶方法、系统、装置及介质
    多车协同遥控驾驶方法、系统、装置及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511706949.8
    本申请提供了一种多车协同遥控驾驶方法、系统、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：通过对原始路径数据进行优化处理，生成标准化路径，进行路径标准化处理，将个人驾驶经验转化为可复制、可优化的标准化路径数据包，使从车避免了重复探索，极大提升了...
    2026-04-18
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