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一种化学产品制造用物品自动存放装置
本发明公开了一种化学产品制造用物品自动存放装置,包括底板和线性传输机构,所述底板顶部设置有置物筐,所述线性传输机构靠近置物筐的一侧外壁上焊接有卸料板,且卸料板位于置物筐内部,所述底板顶部焊接有安装架一、安装架二和安装架三,所述安装架三一侧外...
一种适用于传输机构的隐藏式超薄顶升移栽机
本发明涉及新能源造车技术领域,具体公开了一种适用于传输机构的隐藏式超薄顶升移栽机,包括传输机构和顶升机构,所述传输机构包括底座及与其转动连接的若干传送辊,所述顶升机构设置在所述底座上,且设于传送辊之间;所述顶升机构包括分别与底座两侧内壁固定...
一种具有合流功能的预充针输送设备
本发明公开了一种具有合流功能的预充针输送设备,属于输送设备技术领域。包括底座和导送机构,导送机构设置在底座上侧, 导送机构包括左输送线装置、中输送线装置、右输送线装置和合流组件,左输送线装置、中输送线装置和右输送线装置从左到右依次排列, 合...
一种储存输送装置及储存输送方法
本发明公开了一种储存输送装置及储存输送方法,包括机架,还包括存料输送机构、用于驱动存料输送机构升降的升降驱动机构、分别设置在机架上且位于存料输送机构两端的进料输送线和出料输送线。优点:存料输送机构能够通过多层一号传输线对一定数量的点胶产品接...
传送系统、传送方法和移动设备
本发明提供了一种传送系统、一种传送方法和一种移动设备。该传送系统包括:托盘,被配置成容纳物体,托盘包括第一引导件,第一引导件包括第一基底表面、第一侧表面以及在第一基底表面与第一侧表面之间的第一弯曲倒角表面;站台,包括至少一个第二引导件,第二...
一种仪表板自动搬运装置及搬运方法
本发明公开了一种仪表板自动搬运装置及搬运方法,涉及汽车生产制造过程中的仪表板安装,其目的在于解决现有技术中仪表板搬运效率低、劳动强度大以及因搬运受力不均造成的仪表板产生变形等技术问题。其包括:托盘、搬运架、安装工位、暂存架、预装升降台,搬运...
一种环状物料收料系统及方法
本发明涉及自动化装备技术领域,具体而言,涉及一种环状物料收料系统及方法。环状物料收料系统包括环状体、收料组件和推料组件。环状物料收料系统包括收料状态、移料状态;收料状态包括第二驱动部驱动容纳单元在第一状态、第二状态之间移动;其中,第一状态包...
一种电机壳智能生产线及生产方法
本发明涉及电机壳生产技术领域,且公开了一种电机壳智能生产线及生产方法,包括主体,主体的内部设置有若干个升降块。本发明当输送链条的循环转动通过弯曲块带动工装板滑动时,能够减少工装板在随着输送链条的移动并遇到升降块阻挡时,导致工装板受到阻挡和输...
一种用于动力电池柔性拆解的自动拆卸转运系统
本发明涉及动力电池技术领域,尤其涉及一种用于动力电池柔性拆解的自动拆卸转运系统,包括:定位抓取模块,用以对动力电池进行定位并抓取至待拆卸位置;拆卸转运模块,用以对动力电池进行拆卸并将零部件转运至储存位置;抓取调整模块,用以根据若干次抓取过程...
一种烟草物料配盘方法
本发明提供了一种烟草物料配盘方法,提供至少一个可移动的移动机器人,该移动机器人上具有配盘码垛区;在所述移动机器人的行进路径上配置有至少一个待取区,所述移动机器人在沿其行进路径行走时依次抓取待取区中的物料并码垛于其配盘码垛区内完成一个确定配方...
一种自动上下料的高效检测装置及检测方法
本发明涉及工业生产技术领域,尤其涉及一种自动上下料的高效检测装置及检测方法,包括机架、上料传送带、下料传送带、过渡传送组件、上料机器人、下料机器人、检测组件和操作台;上料传送带和下料传送带均设置在机架上,过渡传送组件设置在机架的一端,上料机...
一种伺服电机驱动的摆臂上下料结构
本发明公开了一种伺服电机驱动的摆臂上下料结构,属于机械制造及自动化技术领域,包括支架、第一机械手、第二机械手、回转轴组件、减速器和伺服电机。本发明通过两组独立的电驱动系统分别控制第一机械手和第二机械手,实现上料与下料操作的并行执行,通过减速...
高强度轻量化户外折叠桌椅加工成型设备
本发明属于成型设备技术领域,公开了高强度轻量化户外折叠桌椅加工成型设备,包括龙门架和滑动安装于所述龙门架上的三轴移动机构,所述三轴移动机构的输出端连接有旋转机构,所述旋转机构输出端连接有转盘,所述转盘均匀安装有若干滑轨,所述滑轨上安装有执行...
持取装置、电芯模组堆叠装置和堆叠方法
本发明公开了一种持取装置、电芯模组堆叠装置和堆叠方法,所述持取装置包括调节部件和多个夹持部,所述调节部件包括第一支架和驱动部,所述驱动部设于所述第一支架,所述驱动部具有第一导轨;多个所述夹持部沿所述第一导轨的延伸方向并排滑动布置,且多个所述...
链轨节送料设备及其工作方法
本发明涉及链轨节送料设备及其工作方法,其特征在于:其中链轨节送料设备包括机架、能够移出移入机架中的物料箱、设在机架上用于抓取物料箱中链轨节并调节链轨节姿态后放入中转夹具装置的上料机械手装置,所述机架上还设有用于输送链轨节的链轨节定位输送装置...
用于动物自动饮水水嘴密封性检测的自动上料装置
本发明涉及测量测试设备技术领域,公开了用于动物自动饮水水嘴密封性检测的自动上料装置,包括安装基座,所述安装基座的顶部一侧固定连接有上料箱,所述上料箱的底部固定连接有下料筒,所述下料筒的外侧安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有安装轴...
用于转移成盘铝盖的机械手
本发明属于机械手技术领域,具体的说是用于转移成盘铝盖的机械手,包括底架,底架顶部安装有底座,底座上设置有机械臂,收纳槽内部穿设有条形板,所述条形板上固定设置有缓冲气囊,缓冲气囊上涂覆有耐磨层,收纳槽内部设置有驱动条形板移动的驱动机构,收纳槽...
一种半导体晶锭底托与底座分离装置
本申请实施例提供一种半导体晶锭底托与底座分离装置,涉及半导体晶锭加工辅助设备技术领域,其包括机架,机架中间设有举升工作台,机架顶部设有拆卸工作台,举升工作台对接于外部输送带,机架底部设有升降驱动件,升降驱动件执行端设有举升托架,举升工作台和...
一种拆垛机器人及其控制方法
本发明公开了一种拆垛机器人及其控制方法,属于拆垛机器人技术领域。方法包括:获取并根据目标货物的垛形、尺寸和位置信息调整拆垛机器人的位置,确定吸附模块中工作吸盘组的数量和位置;控制升降控制模块带动吸附模块下降,根据实际压力测量值调节吸附模块下...
一种六轴机械手N型架式放板机
本申请涉及板材搬运与输送领域,尤其是涉及一种六轴机械手N型架式放板机,包括机台、N型板架、抓取装置、定位装置、输送装置和拨板装置,拨板装置设置于N型板架底部;N型板架上等间距设置有可转动的N型隔杆,且相邻两根N型隔杆之间可转动形成放置板材的...
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