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  • 本申请提出了一种跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备,根据本申请提出的跟车控制方法,可以在本车的辅助驾驶功能激活后,检测本车的跟车目标异常丢失条件是否被满足;其中,所述跟车目标异常丢失条件可以包括:用于反映因本车所在道路存在坡度而使跟车目...
  • 本公开涉及用于自动控制本车辆变更车道的方法,包括:获取前车与本车之间的纵向距离D_f和后车与本车之间的纵向距离D_r;判断是否D_f大于预设阈值D_f_th且D_r大于预设阈值D_r_th,如果是,计算预设时间t_ch之后的t_gap_f和...
  • 提供一种车辆的控制装置,其能够抑制增减马达扭矩的频率,并且能够从失速状态脱离。具备马达(1)作为驱动源的车辆(Ve)的控制装置(10)具备:失速判定部(11),其在基于驱动指示而产生马达(1)的扭矩的状态下,判定马达(1)未旋转的失速状态;...
  • 本申请涉及一种车辆蠕动行驶的控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取车辆的车速、油门踏板开度、制动踏板开度和实际挡位;基于车速、油门踏板开度、制动踏板开度和实际挡位,判断车辆是否满足预设蠕动行驶条件;如果车辆满足预设蠕动行驶条件...
  • 本发明公开了一种车辆弹射起步的控制方法及其装置。其中,该方法包括:响应于车辆的制动踏板和油门踏板被触发,基于制动踏板的第一操作信息、油门踏板的第二操作信息和车辆的状态信息,确定车辆是否进入弹射起步模式;响应于确定车辆进入弹射起步模式,控制发...
  • 本发明涉及矿山车辆脱困技术领域,具体公开了一种用于矿山自动驾驶车辆的陷困脱困方法、装置及系统,包括:获取矿山自动驾驶车辆的行驶状态数据;根据行驶状态数据判断当前矿山自动驾驶车辆是否发生陷困;若确定当前矿山自动驾驶车辆发生陷困,则根据行驶状态...
  • 本申请公开了一种新能源重卡扭矩平滑过滤控制方法、装置、设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域,包括:获取车辆运动信息和车辆转向信息;基于所述车辆运动信息和所述车辆转向信息确定对应超车工况下的实际扭矩和期望扭矩;基于所述车辆运行参数、所述实际...
  • 本发明公开了一种矢量四驱系统的控制方法及汽车,方法包括如下步骤:S1、获取车辆状态信息;S2、基于车辆状态信息确定当前车辆工况;S3、基于当前车辆工况选择优化的控制目标并基于优化的控制目标确定车辆扭矩分配方式及对应分配扭矩;S4、获取确定的...
  • 本申请提供了一种自动掉头的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆,该方法包括:获取目标车辆的导航提示信息和环境感知数据,环境感知数据为实时采集的路况信息;在导航提示信息为掉头的情况下,根据环境感知数据确定掉头场景,掉头场景为不同空间约束下...
  • 本公开涉及一种扭矩控制方法、装置、系统及程序产品,涉及驱动控制技术领域。该扭矩控制方法,包括:在机械设备处于坡道起步状态的情况下,根据机械设备所处的环境信息和机械设备的重力信息,确定机械设备的目标制动力;根据目标制动力和机械设备的运行信息,...
  • 本发明公开了一种重卡动力控制方法及系统,涉及重卡动力控制技术领域,包括下述步骤:S1、状态识别;S2、加速度采集;S3、车重计算;S4、动力参数调节。该重卡动力控制方法及系统,解决了传统固定参数控制中动力输出与实际载重不匹配的问题,显著减少...
  • 本发明公开了一种车辆驱动防滑控制方法、控制系统、车辆及存储介质,属于车辆技术领域。所述方法应用于包括整车控制器、防抱死系统、电机控制器和电机的控制系统,通过以下步骤实现:防抱死系统实时检测四个轮端车速并发送至CAN总线;整车控制器计算基础驱...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆驱动防滑控制方法及车辆,包括:若当前行驶状态为预设打滑行驶状态,则确定出当前扭矩偏差值,当前扭矩偏差值为车辆同轴双电机的扭矩差值;基于车辆的目标滑移率、实际滑移率以及车轮的当前附着系数,确定出同轴的驱动...
  • 本公开关于一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质,属于智能驾驶技术领域。其中,该方法包括:响应于车辆处于单侧打滑工况,对处于打滑状态的第一驱动轮施加第一制动力,对处于非打滑状态的第二驱动轮的状态进行监测,根据第二驱动轮的监测状态,...
  • 本申请提出一种用于控制具有智能驾驶功能的车辆的方法,其中,所述方法包括以下步骤:步骤S1,获取目标路段中存在的施工区的设计运行域类别信息;步骤S2,查询所述目标路段在预设历史时间段内的网联感知车的通行记录,其中,所述网联感知车被配置为能够借...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、存储介质及计算机程序产品。该方法包括:响应于换挡请求,获取目标车辆当前时刻下的发动机动力状态、换挡类型、发动机扭矩、发动机转速、发动机目标转速、目标挡位速比和输出轴转速;基于发动机动力状态和换挡类型,确定初始调...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆挡位切换控制方法、设备及存储介质,包括:获取车辆的当前驾驶场景;若当前驾驶场景为预设频繁换挡场景,则在车辆的当前驾驶状态为预设驾驶状态时获取车辆的当前方向盘转角;其中,预设驾驶状态为车辆的当前车速小...
  • 本发明实施例提供一种车辆传动系统敲击异响故障的处理方法、系统、车辆、设备及介质,属于商用车领域。该方法包括:监测车辆行驶速度与离合器踏板深度;当行驶速度低于预设车速时,若离合器踏板深度小于预设阈值,则根据驾驶员缓速器手柄挡位控制电涡流缓速器...
  • 本发明公开了一种车辆的传动系统的控制方法、装置及设备,该方法包括:获取车辆的行驶数据,其中,行驶数据包括车辆的当前车速和油门踏板的当前开度;基于行驶数据,判断车辆所在路面是否为颠簸路面;基于当前开度和当前车速,确定车辆的传动系统的当前预紧力...
  • 本申请实施例提供一种用于自动驾驶的距离计算方法及装置、系统、存储介质,涉及自动驾驶技术领域。方法包括:获取车辆定位信息、目标站点位置信息及预设轨迹;计算车辆在预设轨迹上的第一最近点至目标站点在预设轨迹上的第二最近点的轨迹距离;根据车辆与第一...
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