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一种基于智能分割的危岩图像样本像素级标注方法
发明提供一种基于智能分割的危岩图像样本像素级标注方法。该方法基于X‑AL标注工具与SAM2智能分割算法,提出了危岩地灾领域融合AI辅助与人工精修的像素级标注方法,并提出三标员仲裁机制和样本数据集建设方案。该方法具备智能分割反馈学习机制,具备...
车辆的测试场景的信息生成、装置和处理器和车辆
本发明公开了一种车辆的测试场景的信息生成、装置和处理器和车辆。其中,该方法包括:利用多个无人机,获取车辆所处道路的初始图像信息,其中,初始图像信息中包含车辆所处道路的道路场景数据;对初始图像信息进行帧级同步处理,得到目标图像信息,其中,目标...
新能源无人值守场站自动巡检方法及系统
本发明实施例涉及智能巡检技术领域,提供了一种新能源无人值守场站自动巡检方法及系统,方法包括:获取由无人机采集的实时巡检图像帧;基于无人机的边缘计算单元对所述实时巡检图像帧进行实时图像质量评估以得到问题类型和图像质量分;基于问题类型和图像质量...
一种输电线路设备的缺陷检测方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种输电线路设备的缺陷检测方法、系统、设备及介质,其中,该方法获取训练好的检测模型和待检测设备的目标图像,训练好的检测模型包括目标检测网络和与目标检测网络级联的若干个缺陷检测网络,每个缺陷检测网络对应目标检测网络输出的一个设备种...
基于数字孪生的无人机机场巡检管控系统及智能开关柜
本发明公开了基于数字孪生的无人机机场巡检管控系统及智能开关柜,本发明涉及电力设施智能运维技术领域,包括智能开关柜群、无人机集群及数字孪生管控平台;所述智能开关柜群分布于机场电力区域,内置温度传感器、局部放电传感器、位移传感器。该基于数字孪生...
一种适用于无人机自主导航的单目自监督深度估计方法
本发明属于智能体自主导航和环境感知领域,公开一种适用于无人机自主导航的单目自监督深度估计方法,包括:构建适用于低空无人机图像输入的深度估计模型;在编码器深层引入增强线性注意力(ELA)模块,以建模弱纹理区域(如植被、沙地、阴影)中的空间结构...
一种目标部分特征缺失条件下无人机识别检测方法
本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,具体公开了一种目标部分特征缺失条件下无人机识别检测方法。方法包括:(1)采用无人机航拍图片制作初始数据集。(2)对初始数据集进行标注和数据增强处理得到训练集和验证集。(3)对YOLOv8目标检测模型进...
基于快递分拣系统的异常检测方法和装置、设备及介质
本申请实施例提供了一种基于快递分拣系统的异常检测方法和装置、设备及介质,属于快递物流技术领域。该方法包括:根据位置信息从供件台组件、滑槽口组件和输送带组件筛选出目标组件,将目标组件的原始光电信号作为目标光电信号,通过目标光电信号对快件进行异...
一种内窥镜视频流分割方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及图像分割技术领域,具体是涉及一种内窥镜视频流分割方法、装置、设备及存储介质。本发明首先从各帧内窥镜图像上提取器官组织的各个初始特征,然后对各个初始特征应用Transfoermer分割模型,得到器官组织的全局特征,最后根据全局特征分...
用于显示器稳定的系统、装置、方法和计算机程序产品
本公开涉及用于显示器稳定的系统、装置、方法和计算机程序产品。本文提供了系统、装置、方法和计算机程序产品。例如,一种方法可包括识别与头戴式显示器相关联的头戴式显示器场景数据。在一些实施方案中,该方法包括使用与该头戴式显示器相关联的一个或多个感...
基于视觉观测的灵巧操作示教数据集获取方法及装置
本发明提供一种基于视觉观测的灵巧操作示教数据集获取方法及装置,该方法包括:根据人手示教视频中的彩色图像和深度图像,初步估计人手示教视频的每一帧中人手和物体的三维位姿。以初步位姿估计结果作为初始值,利用优化目标函数对人手与物体的姿态轨迹进行联...
基于AI的多目标视频行为实时分析方法及系统
本申请提供一种基于AI的多目标视频行为实时分析方法及系统。其中,本申请首先接收实时视频流数据与实时辐射场数据;其次对实时视频流数据与实时辐射场数据进行时空同步融合形成多模态监控数据流;接着动态识别人员作业行为与预设辐射安全规范的匹配状态,以...
基于机器视觉与传感信号融合的钻机钻杆计数系统与方法
本发明涉及一种基于机器视觉与传感信号融合的钻机钻杆计数系统与方法,属于煤矿钻机钻杆技术领域。先获取打钻面上钻杆的视频数据,逐帧提取图像并打标签;利用打标签图像训练目标检测模型;实时采集打钻面钻杆作业视频流,逐帧提取图像,按视频流时序向目标检...
基于Yolov8与多传感信号的钻机钻杆计数系统与方法
本发明涉及一种基于Yolov8与多传感信号的钻机钻杆计数系统与方法,属于煤矿钻机钻杆计数领域。计数方法包括:获取打钻面上钻杆的视频数据,逐帧提取图像并打标签;基于改进的Yolov8构建目标检测模型,并利用打标签图像训练;逐帧提取实时作业视频...
一种深度学习的机器人视觉识别数据处理方法
本发明公开了一种深度学习的机器人视觉识别数据处理方法,本发明涉及机器人视觉识别技术领域。该深度学习的机器人视觉识别数据处理方法,通过实现对视频数据的处理形成图像数据,对图像进行特征分割操作后提取历史数据与分割特征进行纹理比对识别得出所需特征...
基于多模态数据融合的焦化生产洗脱苯工段的故障监测方法
基于多模态数据融合的焦化生产洗脱苯工段的故障监测方法,它属于故障监测领域。本发明解决了现有故障监测方法的准确率低的问题。本发明方法高度聚焦于图像中的关键区域,显著提升了特征提取的针对性。利用轻量化卷积神经网络模型提取每帧图像的局部空间特征,...
一种视频对象跨帧关联方法和系统
本发明公开了一种视频对象跨帧关联方法和系统,其涉及计算机视觉与视频分析技术领域。包括:在待处理视频中获取多个包含行人对象的采样帧;针对每个采样帧,对该采样帧进行目标检测,得到该采样帧中行人对象的边界框;对行人对象的边界框进行像素级语义分割,...
基于进化记忆增强正常性学习的无监督视频异常检测方法
本发明公开了一种基于进化记忆增强正常性学习的无监督视频异常检测方法,使用时间注意力增强编码器对输入视频帧序列进行特征提取,得到时空特征;将时空特征输入记忆网络进行记忆读取;通过语义解耦器将时空特征与重构特征解耦为共同语义特征和个性化语义特征...
一种基于图注意力网络的双关联视频异常检测方法及系统
本发明提出了一种基于图注意力网络的双关联视频异常检测方法及系统,属于智能监控技术领域,包括:获取连续视频帧序列并进行视频帧分块处理;利用编码器对分块处理后的连续视频帧序列进行特征提取,得到局部特征;将局部特征分别输入至空间图卷积模块及时间图...
一种基于改进三维旋转位置编码的端到端时空预测方法
本发明属于计算机视觉、深度学习及时空预测技术领域,公开了一种基于改进三维旋转位置编码的端到端时空预测方法,适用于天气、交通流等多类时空序列预测场景。本发明通过四大关键改进优化位置编码机制:动态调整时间、高度、宽度三维编码占比以适配不同场景;...
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