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最新专利技术
  • 基于知识图谱的机器人抓取目标识别与定位方法及系统
    基于知识图谱的机器人抓取目标识别与定位方法及系统_湖南科技职业学院_202511949332.9
    本发明公开了一种基于知识图谱的机器人抓取目标识别与定位方法及系统，通过多源数据整合构建包含物体外观特征与抓取点位姿参数的三元组知识图谱，实现结构化节点网络；进而获取机器人视觉模块的环境感知数据，经处理确定目标物体的向量表示，若相似度超过阈值...
    2026-03-24
  • 基于任务势场的人形机器人任务空间分层优化方法及系统
    基于任务势场的人形机器人任务空间分层优化方法及系统_山东大学_202511951004.2
    本发明提供了基于任务势场的人形机器人任务空间分层优化方法及系统，涉及机器人控制领域，包括：获取用户输入的末端执行器指令，所述末端执行器指令包含机器人手臂末端执行器在世界坐标系下的参考笛卡尔位姿；根据机器人当前状态和所述末端执行器指令，基于势...
    2026-03-24
  • 一种铁水取样智能机器人系统及取样方法
    一种铁水取样智能机器人系统及取样方法_合肥视展光电科技有限公司_202410974294.1
    本发明公开了一种窗内目标检测装置及方法，包括铺设在地面上的两条行车轨道，所述轨道上设置有平台车，还包括视觉边缘处理控制系统、机器人系统、视觉成像系统、声光警示系统及平台车控制系统，本发明涉及高炉炼铁技术领域。该窗内目标检测装置及方法，实现了...
    2026-03-24
  • 一种仿真人形机器人的胸腔外骨架空心化套壳结构
    一种仿真人形机器人的胸腔外骨架空心化套壳结构_张若飞_202511616601.X
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的胸腔外骨架空心化套壳结构，包括适配人体胸腔轮廓的胸腔形状壳(1)，以及套设在所述胸腔形状壳(1)内的网状壳(2)，二者共同构成支撑主体；其中，所述胸腔形状壳(1)具有适配于人体胸腔轮廓...
    2026-03-24
  • 机器人控制装置及其方法
    机器人控制装置及其方法_现代自动车株式会社_202510687879.X
    本发明涉及机器人控制装置及其方法，该机器人控制装置包括，激光雷达；摄像装置；存储器，其存储有包含多个分类器的分类器组及神经网络模型；以及处理器，该处理器能够配置为：基于通过激光雷达获取与外部对象对应的点云，将点云投射到指定的面，从而获取以二...
    2026-03-24
  • 机器人控制装置及其方法
    机器人控制装置及其方法_现代自动车株式会社_202510751608.6
    本发明涉及机器人控制装置及其方法，该机器人控制装置包括至少一个传感器和处理器，该处理器能够配置为：基于利用指定角度和指定长度来分割机器人周边指定距离内的区域，在分割上述区域后的多个分割区域内识别通过至少一个传感器获取的多个点；基于在多个分割...
    2026-03-24
  • 自动充电机器人
    自动充电机器人_丰田自动车株式会社_202510660474.7
    本发明涉及自动充电机器人。通过简单的结构自动解除充电连接器的锁定状态。自动充电机器人(1)将充电连接器(5)插入车辆的充电口进行充电，其中，所述自动充电机器人(1)具备机械手(2)，所述机械手(2)在自动地进行充电连接器(5)相对于充电口的...
    2026-03-24
  • 一种轻量化重载夹持工具及夹持方法
    一种轻量化重载夹持工具及夹持方法_中国核动力研究设计院_202511444802.6
    本发明公开了一种轻量化重载夹持工具及夹持方法，通过框架结构实现夹爪组件轻量化、实现可抓取物更重，两个夹爪向待抓取物施力，保证施力分布范围和延伸距离，夹爪连接有连接杆等构成的传动结构，夹爪受力直接均衡，夹持力度大、稳定。本发明的主要技术方案为...
    2026-03-24
  • 基于多模态融合控制的灵巧手
    基于多模态融合控制的灵巧手_湖北荆楚人形机器人有限公司_202511507057.5
    本发明提供一种基于多模态融合控制的灵巧手，涉及自动化控制技术领域，所述灵巧手包括：手掌模块、掌心视觉传感模块、手指模块、指尖力觉传感模块以及多模态控制模块；所述掌心视觉传感模块用于获取灵巧手在工作区域的视觉信息；所述手指模块包括至少两根手指...
    2026-03-24
  • 一种三点定位式晶圆夹持手指
    一种三点定位式晶圆夹持手指_沈阳新松半导体设备有限公司_202511627253.6
    本发明公开了一种三点定位式晶圆夹持手指，包括一对夹爪，一对所述夹爪上设有上夹持座和导向机构；一对所述夹爪上还分别设置有高度支撑下夹持座和水平支撑下夹持座。所述夹爪包括一体成型的连接部和安装部，所述连接部上开设有安装孔，且安装孔用于与驱动设备...
    2026-03-24
  • 一种大拇指仿生机械手指、齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手
    一种大拇指仿生机械手指、齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手_杭州峦启机器人科技有限公司_202511747610.2
    本申请公开了一种大拇指仿生机械手指、齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手，其属于机械手领域。包括：支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、第一驱动件、第二驱动件、第一齿轮传动件和第二齿轮传动件；第一指段与支撑部件连接，第二指段与第一指段连接...
    2026-03-24
  • 感知功能集成人工肌肉带驱动的灵巧手结构及其应用
    感知功能集成人工肌肉带驱动的灵巧手结构及其应用_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202511771501.4
    本发明公开了一种感知功能集成人工肌肉带驱动的灵巧手结构及其应用。灵巧手结构包括灵巧手骨架以及n个第一驱动元件，第一驱动元件包括具有感知结构的第一人工肌肉带，第一人工肌肉带贴附在仿生手指的手心侧，每一第一人工肌肉带的一端与一仿生手指的指尖部连...
    2026-03-24
  • 一种人形机器人灵巧手的双电机绳驱结构及控制方法
    一种人形机器人灵巧手的双电机绳驱结构及控制方法_南京默凯尼克机电有限公司_202511914112.2
    本发明公开了一种人形机器人灵巧手的双电机绳驱结构及控制方法：包括掌座、数个舵机、第一关节连接座、绳驱盘安装座、第二关节连接座和指部，掌座上安装数个舵机，每个舵机连接一个第一关节连接座，第一关节连接座上转动连接一个绳驱盘安装座，绳驱盘安装座上...
    2026-03-24
  • 适配于机器人抓手的扳手接头
    适配于机器人抓手的扳手接头_中国第一汽车股份有限公司_202511775753.4
    本发明公开了一种适配于机器人抓手的扳手接头，涉及工装领域，接头本体形成有型腔，型腔与机器人抓手的壳体的外轮廓相适配；沿接头本体的长度方向，卡爪、配合盘分设于接头本体的相对两端，配合盘形成有配合部，配合部适于与扳手配合，卡爪适于与机器人抓手的...
    2026-03-24
  • 安装机构与机器人关节模组
    安装机构与机器人关节模组_广东华沿机器人股份有限公司_202511649614.7
    本申请涉及一种安装机构与机器人关节模组，安装机构包括：安装组件，包括第一安装件、第二安装件以及连接件，第一安装件用于安装减速设备，第一安装件与第二安装件沿第一方向间隔排布，第二安装件与第一安装件滑动连接，且第二安装件被配置为可沿第一方向相对...
    2026-03-24
  • 机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品
    机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511526436.9
    本申请提供了一种机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品，该方法包括：将待模仿对象的运动数据映射为机器人的第一运动数据；对第一运动数据进行优化，生成满足机器人运动约束的第二运动数据；对第二运动数据进行碰撞检测与修复，得到第三运动数据；...
    2026-03-24
  • 一种双侧快速锁定解锁机构
    一种双侧快速锁定解锁机构_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511619389.2
    本发明涉及锁定解锁机构领域，尤其涉及一种双侧快速锁定解锁机构。包括外壳，所述外壳的上表面安装有连接盖，所述外壳的内壁安装有底座，所述底座的内壁开设有按键滑槽，所述按键滑槽的内壁滑动连接有按键本体，所述底座的内壁分别开设有第一锁舌滑槽和第二锁...
    2026-03-24
  • 一种便于调节的智能机器人用固定装置
    一种便于调节的智能机器人用固定装置_深圳市卡烁科技有限公司_202511661189.3
    本发明涉及一种便于调节的智能机器人用固定装置，属于固定装置技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座顶部转动安装有支撑柱，所述支撑底座顶部设置有旋转组件，所述支撑柱顶部固定安装有放置台，所述放置台顶部设置有固定组件。该便于调节的智能机器人用固定装...
    2026-03-24
  • 眼科夹子型备皮剪子
    眼科夹子型备皮剪子_泰安市中心医院(青岛大学附属泰安市中心医院、泰山医养中心)_202511888603.4
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种眼科夹子型备皮剪子，包括第一握柄和第二握柄，第一握柄和第二握柄通过连接部可转动地连接；还包括固定夹持部和活动夹持部，固定夹持部上滑动连接有第二刀片，活动夹持部上滑动连接有第一刀片，第一刀片和第二刀片相...
    2026-03-24
  • 卷绕裁切装置及绝缘纸缠绕设备
    卷绕裁切装置及绝缘纸缠绕设备_浙江盘毂动力科技有限公司_202410933844.5
    本发明涉及电机制造技术领域，公开了一种卷绕裁切装置及绝缘纸缠绕设备。绝缘纸缠绕设备包括卷绕裁切装置，卷绕裁切装置包括旋转机构，包括旋转驱动组件和载台组件，载台组件能够承载两个铁芯，两个铁芯形成间隔并中心对称设置，旋转驱动组件能够驱动载台组件...
    2026-03-24
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