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  • 本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种聚醚醚酮颅颌骨固定螺钉及其制备方法。聚醚醚酮颅颌骨固定螺钉包括螺杆、螺帽、凸起结构和凹槽结构,螺杆的外周面设置螺纹部;螺帽设置于螺杆的一端;螺杆植入颅颌骨后,凸起结构设置于应力集中区域;螺杆植入颅颌骨后...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种改进型胫骨平台钢板导航定位支架,包括:胫骨钢板,所述胫骨钢板侧壁开设有多个植钉孔;定位机构,所述定位机构包括L型板,所述L型板通过调节机构与胫骨钢板连接,所述L型板远离胫骨钢板的侧壁固定连接有定位板,...
  • 本发明公开了一种骨钉植入器及其使用方法,植入器包括h型的主体架和调节架,所述主体架包括长条型主架和L型副支架,所述主架内设置导向机构,所述主架的一端为手持端,另一端为开口端并容纳骨钉,所述导向机构推动所述骨钉沿所述主架轴向运动;所述副支架的...
  • 本发明提供一种适配于骨科手术机器人的自动进针刀具,涉及进针装置技术领域,包括外壳,所述外壳的内部设置有滑轨,所述滑轨上设置有步进电机,所述步进电机可沿所述滑轨做直线运动;所述步进电机的底部设置有直流无刷电机,所述直流无刷电机可做旋转运动;所...
  • 本发明提供一种缩紧式夹持骨科断钉取出器,涉及医疗器械技术领域。主要包括机架与缩紧装置套筒、螺杆、塞杆、连接件、芯轴、止转销与紧固螺母,其通过套筒与螺杆的螺纹配合,将螺杆的旋转运动转换为芯轴的直线运动,同时缩紧爪瓣夹紧断钉,实现取出小直径断钉...
  • 一种经鼻吸入等离子体治疗脑胶质瘤的鼻罩装置,包括:鼻罩、顶盖、瓶体。本发明通过在鼻罩通气通道中集成可控气体阀门系统,能够根据吸气与呼气周期自动切换气流路径,从而有效防止呼出气体回流至等离子体放电区域,避免活性成分浓度变化或成分干扰,提升等离...
  • 本发明涉及用于定向的冰形成的冷冻消融探头。冷冻探头包括沿轴向延伸并限定内腔的壳体。冷冻探头还包括连接到该壳体的远侧端部的尖端和延伸到内腔中的冷冻剂供应件,该冷冻剂供应件被配置用于向壳体的远侧端部提供冷冻剂流。冷冻探头还包括定向绝缘体,该定向...
  • 本申请公开了一种用于控制多电极协同射频热凝的设备、装置及射频热凝控制系统,该设备包括:处理器,其配置用于执行程序指令;以及存储器,其配置用于存储所述程序指令,当所述程序指令由所述处理器加载并执行时,使得所述处理器执行如下操作:基于病灶三维模...
  • 本发明属于医疗器械设备技术领域,具体公开了一种可增加消融表面范围和深度的脉冲消融电极和方法,涉及不可逆电穿孔技术并提高脉冲消融效率的策略,即有效调控生物组织(含肿瘤组织)的脉冲消融表面范围与深度的一种新型脉冲消融针电极及其应用。该电极基于生...
  • 本发明涉及具有集成的温度传感器的微波消融探头。微波消融探针包括沿轴向延伸并限定内腔的壳体、定位在壳体的远侧端部处的尖端、以及集成在壳体中的多个热电偶。
  • 本公开涉及微波消融探头垫圈。一种微波消融探头,包括:外壳,其限定轴向延伸到探头末端的内部腔体;线缆,其在所述内部腔体中延伸并且包括天线;以及垫圈,其耦合到所述内部腔体中的所述线缆。垫圈包括机械地锁定到壳体的内层。
  • 一种运动装置及机器人,运动装置包括运动机构和夹持机构。运动机构包括座体、承载模块和至少两个可驱动地夹持第一器械的运动件,承载模块可转动的设置于座体,运动件可转动的设置于承载模块,至少一个运动件为主动运动件。夹持机构包括两个夹持件,每个夹持件...
  • 本申请提供了一种主手调整控制方法、装置、设备以及介质,应用于包括主控台和患者手术平台的主从式手术机器人系统,主控台包括主控制臂,患者手术平台包括受主控制臂控制的从机械臂;主控制臂上设置有第一离合设备,方法包括:当第一离合设备被触发时,进入半...
  • 本申请涉及一种路径规划方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取用户在影像显示界面上输入的路径规划指令;影像显示界面上显示有目标对象的医学影像,路径规划指令中包括目标对象的初始入针点的位置;根据初始入针点的位置和目标对象的目标...
  • 本申请适用于医疗设备技术领域,提供了一种神经电生理导航记录系统,包括刺激探针、导航部件及神经电生理部件,其中,神经电生理部件,用于采集患者的实时生理信号并显示,并在刺激探针刺激目标神经系统区域时,获取当前位置数据,并根据当前位置数据确定刺激...
  • 机器人医疗设备系统包括机器人医疗设备和控制器。控制器被配置为响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动,以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟的变化而保持机器人医疗设备系统的不同阶跃响应的大体上恒定的过冲,所述一个或多个控制信号...
  • 本发明公开了一种视觉空间调整系统。所述视觉空间调整系统包括:经颅磁刺激治疗仪,该经颅磁刺激治疗仪包括刺激线圈;摄像机;用于固定摄像机并调整摄像机的摄像机调整云台;分别与摄像机和摄像机调整云台通信的上位机,所述上位机设置有可读存储介质,所述可...
  • 本申请涉及符合人体工程学的外科医生操纵器控制取向的器械跟随取向偏移。描述了用于辅助用户控制器械的系统和方法。该方法可以包括:在根据第一操作条件操作时:配置显示装置以基于图像数据显示器械轴的实际表示;以及控制器械工作部分和轴的运动;以及在根据...
  • 本申请涉及一种手术器械的夹持状态检测方法、装置和计算机设备,在手术器械与手术机器人的机械臂末端对接完成的情况下,控制手术器械的夹持角度达到夹持边界角度,在手术器械的夹持角度达到夹持边界角度的情况下,获取手术器械的第一夹持力,根据第一夹持力和...
  • 本申请实施例提供一种手术臂控制系统、方法及远程手术机器人。该系统包括主控制台、影像系统和从操作台;主控制台中的第一急停安全模块,用于响应于主控制台中的第一急停触发器传输的急停信号,将急停信号实时镜像至从操作台中的第二急停安全模块;第二急停安...
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