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  • 本发明提供一种可避免物料堆积的螺旋输送机,包括输送管,所述输送管的内侧设有外层螺旋片,所述外层螺旋片的中部设有内层螺旋片,所述内层螺旋片与外层螺旋片错位设置,且内层螺旋片与外层螺旋片的错位间距为外层螺旋片的二分之一螺距处,内层螺旋片与外层螺...
  • 本发明公开了一种耐高温耐磨的废旧泡沫融化输送螺旋轴,属于废旧泡沫再生处理设备技术领域;其包括小钢体和分段螺旋片,分段螺旋片沿小钢体轴向分布并焊接固定,小钢体采用40CrNiMoA合金结构钢,直径为常规一体车削螺旋轴钢体直径的60%‑70%,...
  • 本发明公开了一种架车过渡装置,该过渡装置设置于底架和通用假台车之间,所述过渡装置包括横梁,所述横梁的底部通过假台车连接座与通用假台车连接;以及设置于所述横梁上部的中部位置的转动支撑结构,底架的中心轴伸入所述转动支撑结构内;所述横梁的两端、并...
  • 本发明公开了一种电气控制板加工用传送装置,涉及电气控制板加工技术领域,包括传送锯齿杆,还包括固接在传送锯齿杆两端部的第一连板和第二连板,第一连板上开设有连接滑槽,第二连板的一侧固定连接有连接滑杆,第二连板的两侧均设置有转动挡板,传送锯齿杆的...
  • 本发明公开了一种易组装的横轨输送装置,包括横轨和设于横轨上的移动载具;移动载具包括相互扣合的第一外壳和第二外壳,第一外壳与第二外壳内设置有传动机构和行走轮,传动机构通过多个依次传动连接的传动件驱动行走轮转动,以带动移动载具在横轨上运行;多个...
  • 本发明提供一种搭载于AGV上的设备定位系统及方法,涉及智能调度技术领域,包括:在AGV车运行至目标工位时识别出目标二维码的粗定位位置,并在测距设备对粗定位位置进行测距得到的实时距离值与标定距离值的差值大于预设阈值时,驱动机械臂沿Z轴移动至标...
  • 本发明涉及危险品自动化物流设备技术领域,提供一种防爆直行穿梭车行走机构,包括:地轨组件;穿梭车,连接于地轨组件;测距组件,用于检测穿梭车的行走距离;控制器,与测距组件及穿梭车信号连接,用于根据测距组件的信号反馈控制穿梭车的行走距离;限位器,...
  • 本发明涉及一种移动组件及盘煤系统。移动组件包括驱动电机、多个滑轮和牵引绳,驱动电机具有输出轴,多个滑轮按照设定路径排布,牵引绳与驱动电机的输出轴传动连接,牵引绳依次环绕多个滑轮,牵引绳上设有设备安装位,设备安装位位于设定路径上。本发明的移动...
  • 本发明提供了一种印刷设备,其包括传输模组;若干印刷载台,沿所述传输模组的传输方向间隔设置于所述传输模组上,所述印刷载台上具有用于放置电池片的至少两个放置区;沿所述传输模组的传输方向间隔设置的多个定位纠偏工位,每一所述定位纠偏工位均设置有用以...
  • 一种运输装置及具有其的印刷系统。运输装置包括轨道组件、若干运载平台和第二驱动组件。轨道组件包括第一轨道、与第一轨道并行且传输方向相反的第二轨道、位于第一轨道和第二轨道在传输方向的同一侧的至少一条对接轨道、驱动对接轨道移动的第一驱动组件,第一...
  • 本发明涉及传送设备技术领域,公开了一种物流传输轨道及物流输送设备,包括第一直行输送单元、第二直行输送单元以及转角换向单元,其中,第一直行输送单元沿第一方向设置,由固定段、第一活动段和升降驱动组件组成,升降驱动组件与第一活动段传动连接以驱动其...
  • 本发明涉及一种切管自动上下料系统,包括与切管设备相连的转接台、至少一个与转接台相连的高空输送线,所述高空输送线远离转接台一端连接有转运舱,所述转接台上设置有倾斜分布的滑道,所述滑道出口与高空输送线配合;所述滑道入口处分布有将切管推倒的推送机...
  • 本申请所述的上下料机设备,属于半导体行业的自动化控制与生产领域。提出一种针对PIN针焊接生产使用的用于上下料的专用装置,该装置同时具备物料盘宽度调节与机器人抓取作业能力,从而从整体上提高生产效率与自动化水平、降低人工成本和不良品率,实现物料...
  • 本发明提供一种卸料车,涉及露天矿设备技术领域,包括尾部钢结构、中部钢结构、支撑横梁、头部钢结构以及支撑轮组;各段钢结构间通过自润滑关节轴承铰轴系统连接,并由四组支撑轮组支撑,形成多段钢结构静定支撑体系。本发明通过多段铰接设计,提供了容纳大张...
  • 本发明涉及一种定位目标跨越传送带的检测方法,具体为:将传送带及其两侧的走道所占用的区域定义为廊道,将定位器安装在定位目标上,服务器通过接收定位器的位置信息判断定位目标是否跨越了传送带:1﹑定位器起点A的初始坐标为(0, 0);2﹑服务器得到...
  • 本发明涉及刮板输送机技术领域,具体涉及一种刮板输送机的链条张力监测系统及方法,该系统包括:安装架、电容式传感器、抗磨板、支撑柱和信号采集处理设备;安装架的顶部的水平构件和两侧的垂直构件形成的开口对准刮板输送机的刮板链组件且安装架固定于刮板输...
  • 本发明涉及食品加工技术领域,具体为一种自动计量上料装置,包括下料底座,所述下料底座的顶部后侧固定连接有出料机构,本发明通过设置有下料底座与出料机构,实现了自动、精准且高效的调味料计量上料过程,在整个工作过程中,各部件协同运作,从调味料的初始...
  • 本发明公开了一种均衡流量的行李输送方法及系统,包括:第一输送线、第二输送线和控制单元;所述第一输送线和所述第二输送线之间设置有多个分流装置,所述分流装置用于跨线运输;所述第一输送线和所述第二输送线上布置有多个检测单元,用于采集行李信息;所述...
  • 本发明涉及砂浆袋码垛技术领域,具体公开了基于3D视觉的砂浆袋动态码垛控制方法及系统。本发明通过对目标区域进行3D视觉监测,识别目标砂浆袋;对目标砂浆袋进行倾斜分析与重心估计;规划抓取姿态参数;规划码垛转运路线;进行码垛抓取与码垛转运控制,并...
  • 本发明公开了一种附带称重筛选功能的矿石用带式输送机,涉及矿石转运技术领域,包括输送机主体和控制器,输送机主体包括输送架,输送架输入端安装有排料装置,输送架输出端安装有拨料组件,输送架之间安装有输送组件、检测组件、筛选组件和降尘装置,输送组件...
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