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最新专利技术
  • 螺钉植入过程中的路径偏移识别方法、装置和设备
    螺钉植入过程中的路径偏移识别方法、装置和设备_中国医学科学院北京协和医院_202511601322.6
    本发明提供一种螺钉植入过程中的路径偏移识别方法、装置和设备，属于数据处理领域。该方法包括：获取用于植入目标螺钉的目标机器人的末端的目标受力信息和位姿信息，所述目标机器人的末端持有所述目标螺钉；根据所述目标受力信息和所述位姿信息确定所述目标螺...
    2026-01-24
  • 一种带有导航的手术成像系统及其精度修正方法
    一种带有导航的手术成像系统及其精度修正方法_华科精准(北京)医疗设备股份有限公司_202511722794.7
    本发明提供一种带有导航的手术成像系统及其精度修正方法，该方法包括：通过导航模块追踪定位标记的位置，并结合标定关系获取成像模块的计算位置；根据所述成像模块的计算位置以及所述导航模块追踪到的参考架的位置，生成成像模块视角下的虚拟参考架；根据所述...
    2026-01-24
  • 一种超声辅助定位碎石装置及其方法
    一种超声辅助定位碎石装置及其方法_深圳市优博商业科技有限公司_202511849646.1
    本发明公开了一种超声辅助定位碎石装置及其方法，本发明涉及定位碎石技术领域。该超声辅助定位碎石装置及其方法，通过活动组件控制超声探头开始对患者的正面和背面位置进行超声探测，辅助确定结石的所在位置，通过双向检测的方式当患者躺平之后不在需要去调整...
    2026-01-24
  • 一种内窥镜系统、连接器及手术机器人系统
    一种内窥镜系统、连接器及手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410927286.1
    本申请提供一种内窥镜系统、连接器及手术机器人系统。根据本申请的一示例，内窥镜系统包括：内窥镜和内窥镜主机。其中，所述内窥镜包括成像组件，所述内窥镜主机包括图像处理器；所述成像组件的图像信号输出端和所述图像处理器的图像信号输入端通过图像传输线...
    2026-01-24
  • 锁紧机构及手术机器人
    锁紧机构及手术机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410931281.6
    本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种锁紧机构及手术机器人。锁紧机构包括主体部、夹紧件、第一弹性件以及滑块组件。手术机器人包括上述的锁紧机构。与现有技术中的锁紧机构采用弹性件推动两个夹紧件相互靠近的夹紧方式相比，本实施例中的第一弹性件仅用...
    2026-01-24
  • 基于视觉注意力的机器人辅助骨科手术的控制方法和系统
    基于视觉注意力的机器人辅助骨科手术的控制方法和系统_清华大学_202511449141.6
    本申请提供了一种基于视觉注意力的机器人辅助骨科手术的控制方法和系统，涉及机器人辅助手术技术领域，旨在提高机器人辅助手术的安全性、精准性和操作舒适性。该方法包括：获取来自增强现实AR设备的眼动追踪数据；其中，所述AR设备根据部署在骨科手术机器...
    2026-01-24
  • 一种快速可替换式的支气管镜介入手术机器人
    一种快速可替换式的支气管镜介入手术机器人_上海交通大学_202511489081.0
    本发明提供一种快速可替换式的支气管镜介入手术机器人，包括：底座、支气管镜结构、驱动装置、第一支撑部和第二支撑部；驱动装置固定在底座上，支气管镜结构的一端与驱动装置连接，第一支撑部与支气管镜结构连接，第二支撑部的一端与底座连接，另一端与第一支...
    2026-01-24
  • 一种导丝导管机器人递送装置及其控制方法
    一种导丝导管机器人递送装置及其控制方法_上海交通大学_202511667272.1
    本发明提供一种导丝导管机器人递送装置及其控制方法，包括支撑座，所述支撑座上设有用于使得导管或导丝绕轴旋转的扭转机构、用于驱动导管或导丝前进或后退的推进机构和用于切换扭转功能和推进功能的功能切换机构，所述功能切换机构分别与所述扭转机构和推进机...
    2026-01-24
  • 一种刚柔对偶驱动的蛇形手术机器人
    一种刚柔对偶驱动的蛇形手术机器人_浙江大学_202511874715.4
    本发明公开了一种刚柔对偶驱动的蛇形手术机器人，包括：刚性对偶驱动机构、后端柔性连续体机构、肌腱约束结构和前端柔性连续体机构。后端柔性连续体机构和前端柔性连续体机构通过肌腱长度关联以形成对偶连续体机构机；刚性对偶驱动机构与后端柔性连续体构端面...
    2026-01-24
  • 主手操控装置及穿刺机器人
    主手操控装置及穿刺机器人_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410930977.7
    本申请涉及一种主手操控装置及穿刺机器人。主手操控装置包括：穿刺执行单元；以及力反馈单元，包括驱动组件和设于所述驱动组件一侧的传动组件，所述传动组件的输入端与所述驱动组件连接，所述传动组件的输出端与所述穿刺执行单元连接；其中，所述穿刺执行单元...
    2026-01-24
  • 一种多控制台的手术机器人远程控制系统、控制方法及装置
    一种多控制台的手术机器人远程控制系统、控制方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511431014.3
    本申请提供了一种多控制台的手术机器人远程系统、控制方法及装置，所述控制系统包括：上位控制器、机械臂、定位系统和至少两个控制台；所述控制台部署在不同的预设地点；所述定位系统实时监控机械臂的位姿信息、患者的待截骨部位的位姿信息；所述上位控制器与...
    2026-01-24
  • 微创手术机器人主从手姿态边界阻抗控制方法、设备、介质及程序产品
    微创手术机器人主从手姿态边界阻抗控制方法、设备、介质及程序产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511775175.4
    本申请提供一种微创手术机器人主从手姿态边界阻抗控制方法、设备、介质及程序产品，方法包括：获取主手的姿态信息并生成从手的目标姿态；基于从手的结构约束确定可行姿态边界，对目标姿态进行边界检测，以判断主手操作是否可能导致姿态越界或自转边界；在检测...
    2026-01-24
  • 乳腺包洞巾
    乳腺包洞巾_江西美格尔医疗设备有限公司_202511590915.7
    本发明公开了一种乳腺包洞巾，涉及医疗器械技术领域，使用时将无菌布铺于患者胸部，调整位置使手术口对准乳房；弹性层贴合患者皮肤，形成密封边缘。手术过程中，体液首先被吸液层吸收；当液体量增加时，多余液体通过通孔进入积液袋收集；医生可通过手术口和通...
    2026-01-24
  • 用于便携式磁共振系统的移动装置
    用于便携式磁共振系统的移动装置_上海智像医疗科技有限公司_202511811865.0
    本发明公开了一种用于便携式磁共振系统的移动装置，包括：不锈钢焊接而成的机架；碳纤维复合板，可拆卸地连接于所述机架上；至少三组全向移动轮组，对称安装于机架底部；力感知把手，设于机架一侧，内置传感与控制模块，用于感知操作力并输出控制信号；模块化...
    2026-01-24
  • 一种痔疮治疗设备用支撑架及包含支撑架的痔疮治疗设备
    一种痔疮治疗设备用支撑架及包含支撑架的痔疮治疗设备_慧然独悟(上海)生物科技有限公司_202311577782.0
    本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及到一种痔疮治疗设备用支撑架及包含支撑架的痔疮治疗设备。其中支撑架包括主体支撑座、角度调解部件和固定单元；主体支撑座具有轴向通孔的管状结构形成的安装腔体，痔疮治疗设备的套管外壁可移动地安装在所述安装腔体中；...
    2026-01-24
  • 一种器械罩
    一种器械罩_迈迪康医疗用品江苏有限公司_202511792891.3
    本发明涉及医疗器械防护技术领域，具体涉及一种器械罩，包括箱体、若干存放结构、密封板、第一密封环、第二密封环和两个连接组件，存放结构均匀设置在箱体的内部，密封板设置在箱体的一侧，第一密封环与密封板固定连接，并位于密封板的表面第二密封环与箱体固...
    2026-01-24
  • 一种锐器盒
    一种锐器盒_台州市立医院_202511645926.0
    本发明提供了一种锐器盒，属于医疗器具技术领域。它解决了现有锐器盒的锐器回收不够方便和安全的问题。本锐器盒，包括盒体和盒盖，在盒盖上贯穿开设有回收孔，盒盖内侧面上具有限位座，限位座上开设有避让缺口，盒体内滑动设置有卷轴，且卷轴能够周向转动，卷...
    2026-01-24
  • 手术机器人系统的异常检测方法、介质及手术机器人系统
    手术机器人系统的异常检测方法、介质及手术机器人系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410930412.9
    本申请提供一种手术机器人系统的异常检测方法、介质及手术机器人系统，所述手术机器人系统包括操纵器组件；所述方法包括：获取所述操纵器组件的实际运动信息，所述实际运动信息为对所述操纵器组件的运动信息进行实际测量得到的信息；将所述实际运动信息与参考...
    2026-01-24
  • 一种适用于术中的一次性透光透声压力胸衣
    一种适用于术中的一次性透光透声压力胸衣_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511736552.3
    本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于术中的一次性透光透声压力胸衣。包括：兼具透声性和透光性的胸衣主体，所述胸衣主体为可切割结构，内嵌有沿预定路径分布的可溶性微通道，所述可溶性微通道在切割时引导裂纹扩展，切割后30分钟内胸衣主体的材料强...
    2026-01-24
  • 一种阻生牙截冠牵引动态控制系统
    一种阻生牙截冠牵引动态控制系统_苏州大学附属第四医院(苏州市独墅湖医院)_202511835278.5
    本发明公开了一种阻生牙截冠牵引动态控制系统，包括：实时采集牵引力随时间的变化趋势以及炎症信号随时间的变化趋势；根据牵引力的变化趋势和症信号变化趋势，控制微激励单元在施加微振动，并同步采集炎症信号的周期性响应波形；步骤S3、根据炎症信号的周期...
    2026-01-24
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