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  • 本公开提供了一种清洁设备的气液分离配件,所述气液分离配件安装于清洁设备的气流管路上,所述气液分离配件包括壳体以及分离组件;壳体内具有相连通的安装腔以及排液流道,所述壳体被构造成气流至少部分沿所述安装腔的轴向流动,所述排液流道被配置成与废水箱...
  • 本公开提供了一种除尘器件及清洁设备,属于清洁设备领域。除尘器件包括内管、外管和过滤组件;内管具有进风口和出风口,气流可从进风口进入内管并从出风口排出,内管中设有用于对气流中的灰尘荷电的放电元件;外管套设于内管外周并使得出风口位于外管内,外管...
  • 本发明公开了应用于家庭场景的双臂机器人,包括车体,所述车体底部设置有行走用的麦克纳姆轮,所述车体上端设置有左机械臂和右机械臂,所述左机械臂、右机械臂均为六轴舵机可折叠机械臂,第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节、第四运动关节、第五运动关...
  • 本申请实施例公开了一种清洁控制方法、清洁控制装置、自动清洁设备以及产品,主要技术方案包括:在清洁任务执行过程中,识别工作环境中对待清洁区域造成遮蔽的可干预物体;基于可干预物体的物品类别确定干预策略;干预策略包括:将可干预物体从第一位置移动至...
  • 本申请实施例公开了一种状态指示方法、装置、清洁设备及基站,涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为:确定清洁设备所处的当前抹布清洁状态;根据当前抹布清洁状态,通过状态指示模组呈现对应的抹布状态视效,不同的抹布清洁状态对应不同的抹布状态视效。使得...
  • 本发明涉及一种清洁机器人及清洁系统,清洁机器人包括机体、旋转件及驱动装置,机体包括清洁组件和用于驱动机体行进的驱动组件;旋转件包括间隔设置的连接部和支撑部,连接部可旋转地安装于机体,以使得旋转件具有第一旋转行程,在第一旋转行程中,旋转件以支...
  • 本发明提供一种防水驱动机构,包括保护管套、轴承座、驱动电机和密封盖:轴承座设在保护管套一端,两者之间设有第一防水结构;驱动电机设于保护管套内,包括电机主体、输出转轴;密封盖设在保护管套另一端,两者之间设有第二防水结构,第二防水结构包括部分包...
  • 本申请涉及家居清洁领域,公开了一种具有拖布可拆式辊刷的表面清洁装置,表面清洁装置是手持式洗地机,包括机身、铰接于机身底端的地刷组件,地刷组件包括具有辊刷腔的壳体和驱动装置,辊刷腔内设有辊刷和刮污构件,驱动装置设于辊刷内或者壳体内并与辊刷传动...
  • 本申请提供了一种可移动清洁设备及其自清洁方法,清洁设备收污装置包括污水箱和清洁喷头,清洁喷头装配于污水箱,清水箱通过水泵与清洁喷头连通,清洁喷头被配置为基于喷淋的方式,将来自于清水箱的清水施加于污水箱内,由此喷淋清洗污水箱的至少一部分箱内区...
  • 本申请实施例提供一种清洁系统及其控制方法,清洁机器人设置有温度传感器,清洁机器人通过温度传感器检测储能部件的温度,以判断储能部件的储能情况;确定储能部件完成储能后,控制清洁机器人离开基站执行清洁工作;在清洁机器人执行清洁工作的至少部分时间内...
  • 本申请实施例提供一种清洁系统及其控制方法,当清洁机器人需要返回基站清洗拖布组件时,在清洁机器人返回基站清洗拖布组件的过程中,和/或,在清洁机器人返回基站清洗拖布组件之后、清洁机器人离开基站之前,拖布组件处于储能状态。其中,基站具有清洗槽,基...
  • 本发明公开一种清洁器具用可拆式的铲条结构及清洁装置,包括铲条支架和与铲条支架固定的铲条本体,所述铲条支架铲条通过相互固定连接的固定件与压板之间形成的滑道,实现铲条结构与清洁器具壳体的可抽拉式活动连接,同时在清洁器具侧面开设一供铲条方便取出的...
  • 本发明公开一种清洁器具用可拆组合式垃圾引导通道,包括由铲条支架和与铲条支架连接的铲条本体组成的铲条结构,以及将铲条支架固定于清洁器具壳体的可拆固定组件,铲条本体和可拆固定组件的部分表面形成一个完整的垃圾导弧面,垃圾引导通道中具有两段以上的不...
  • 本申请提供一种清洁模组及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括清洁支架、清洁件、刮污机构、调压机构、第一弹性件和驱动机构。清洁件安装于清洁支架,清洁件被配置为与待清洁面干涉以清洁待清洁面;刮污机构被配置为与清洁件干涉以在清洁件运动时刮...
  • 本申请提供一种清洁模组及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁模组包括清洁支架、清洁件、刮污机构和集污件。清洁件安装于清洁支架;刮污机构活动安装于清洁支架,刮污机构至少部分与清洁件干涉,以在清洁件运动时刮取清洁件的脏污;集污件可拆卸安装于清洁...
  • 本申请实施例提供了一种污水箱、基站及清洁系统,涉及清洁机器人配套的基站领域,污水箱包括箱体、支撑主体和过滤器。箱体具有污水腔、排水通道和安装腔,污水腔分别与排水通道和安装腔连通,支撑主体与箱体可拆卸连接,过滤器与支撑主体连接,过滤器至少部分...
  • 本发明公开了一种割毛发机构的控制方法、控制装置、存储介质和清洁设备。割毛发机构的控制方法,用于清洁设备,清洁设备包括清洁机器人和基站,基站包括割毛发机构,割毛发机构的控制方法包括:响应于割毛发机构的开启指令,控制割毛发机构工作,割毛发机构工...
  • 本发明公开了一种割毛发机构的控制方法、控制装置、存储介质和清洁设备。割毛发机构的控制方法,用于清洁设备,清洁设备包括清洗机器人和基站,基站包括割毛发机构,割毛发机构包括位置检测装置,割毛发机构配置工作时刀片旋转形成的圆形区域的一部分位于基站...
  • 本实发明及清洁设备技术领域,本发明公开一种清洁头、清洁机及无线充电器,所述清洁头用于清洁机,所述清洁头包括:驱动筒和清洁筒,所述驱动筒安装有电驱动模块和给所述电驱动模块供电的无线充放电模块,所述无线充放电模块配设有受电线圈;所述清洁筒套设于...
  • 本发明公开一种清洁机,包括机壳及清洁头,清洁头通过安装结构可拆卸安装于机壳;清洁头具有转动驱动组件和由转动驱动组件驱动的转动清洁组件,转动驱动组件包括驱动筒,转动清洁组件包括清洁筒,清洁筒套设于驱动筒外周,安装结构包括第一弹性扣件、第二弹性...
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