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一种油莎豆收获用储粮结构
本发明公开了一种油莎豆收获用储粮结构,包括集粮仓组件,包括集粮仓本体,所述集粮仓本体为上方开口的长方体结构,所述集粮仓本体固定在收获机的尾部,并位于升运机构的下方,用于收集自升运机构输送的油莎豆;动态布料机构设置在所述集粮仓本体的上方,并沿...
割草机器人的控制方法及割草机器人
本申请提供了割草机器人的控制方法及割草机器人,其中,控制方法包括获取割草机器人被放置在目标区域中的位置;以割草机器人被放置在目标区域中的位置为起始位置,控制割草机器人在目标区域行走,以执行割草工作;在工作过程中,当满足目标返回条件时,控制割...
一种园林工具的推杆机构
本发明公开一种园林工具的推杆机构,属于园林工具领域,解决了现有技术的推杆机构操作繁琐的问题,解决该问题的技术方案包括设于园林工具本体的推杆,推杆包括与园林工具本体转动连接的第一杆体、可伸缩地设于第一杆体内的第二杆体,第一杆体和第二杆体分别设...
遥控式履带割草机
本发明公开了遥控式履带割草机,其通过单驱动源配合离合机构和履带双差速齿轮转向机构实现履带的行走和转向,其离合机构设置三个离合位置分别驱动履带双差速齿轮转向机构的双轴同向转动、双轴反向转动以及单轴转动。本申请通过拨动机构并在两侧的两个啮合位置...
一种可调节自洁式割草机
本发明属于割草机技术领域,尤其是涉及一种可调节自洁式割草机,包括机体,所述机体的上侧壁固定连接有控制把手,所述控制把手的侧壁设有控制按钮,所述机体的上侧壁固定连接有控制器。本发明在利用割草机对草坪进行修整时,当小草缠绕在切割轴的外侧后,可以...
一种适用于山地的新能源自动转向功能的收割机械
本发明公开了一种适用于山地的新能源自动转向功能的收割机械,涉及农业机械领域,其技术方案包括装置主体,装置主体顶部固定连接有收集箱,收集箱上部设置有分选腔,分选腔一侧固定连接有进料管道,装置主体内部设置有螺旋输送管,螺旋输送管一端与进料管道连...
一种联合收割机并联多滚筒链传动抖振在线自调节方法
本发明提供一种联合收割机并联多滚筒链传动抖振在线自调节结构,涉及多滚筒链传动技术领域,包括机体,所述机体的表面固定安装有控制按钮,所述机体的表面固定安装有显示屏,所述机体的内部固定安装有液压缸一,所述液压缸一的输出端固定安装有贴装头,所述机...
一种烟叶半整株采收机及其采收方法
本发明公开一种烟叶半整株采收机及其采收方法,其中一种烟叶半整株采收机包括移动底盘,所述移动底盘上设置有调节装置,所述调节装置的顶部设置有夹持输送装置,所述夹持输送装置包含安装架,所述安装架上可转动的设置有至少一组用于夹持植株茎秆的夹持链条,...
一种连续作业烟叶原位采收装备
本发明专利公开了一种连续作业烟叶原位采收装备,具体涉及采收装备领域。包括:龙门架;行走机构,行走机构能够带动龙门架移动;第一支撑架,第一支撑架设置在龙门架上;收集框,收集框设置龙门架上;柔性传输机构,柔性传输机构能将切割后的烟叶传输至收集框...
禾本科野生草种采收装置
本发明公开了一种禾本科野生草种采收装置,具体涉及采收设备技术领域,包括手提架和其内部安装的电机和负压机,所述手提架一侧通过连接盘固定有安装罩,所述安装罩上设有与电机输出端通过安装轴连接的采收组件,所述安装罩外表面设有吸附装置和切割装置,所述...
一种榴梿采摘攀爬装置
本发明公开了一种榴梿采摘攀爬装置,涉及榴梿采摘设备领域,包括:安装支板与四个呈对称固定安装于安装支板外侧的安装座,安装座的内侧铰接装配有攀爬支臂,攀爬支臂的内侧设置有三个呈等距分布的U形座,U形座的外侧转动安装有攀爬轮,U形座的外侧设置有第...
一种梳齿限位式菊花采摘机
本发明涉及农业机械领域,公开了一种梳齿限位式菊花采摘机,包括:机架,机架包括两组支撑部,每组支撑部具有沿不同方向延伸的前斜段和后斜段,二者的上端部通过一直段连接,两组支撑部之间通过多个连接横杆连接;本申请通过在支撑部的前斜段、直段与后斜段上...
一种振动式花椒采摘机
本发明公开了一种振动式花椒采摘机,涉及花椒采摘技术领域,包括机架,机架左侧中部固定连接有连接杆,连接杆左侧末端固定连接有第一承接板,第一承接板左侧中部开设有适配花椒树的槽口,第一承接板左侧通过转轴转动连接有第二承接板,第一承接板前后两侧均通...
一种苹果采摘机器人
本申请提供的一种苹果采摘机器人,涉及农产品采摘技术领域;包括升降平台、机械臂组件、采摘装置、导果装置、果实传送装置和储果装置;利用升降平台起到高度调节作用,利用机械臂组件可以驱使采摘装置移动至任意抓取工位对果实进行采摘,并且,结合剪切组件实...
一种苹果采摘机械手
本发明公开了一种苹果采摘机械手,它包括手部、腕部、小机械臂、大机械臂、机身、机座和控制系统;所述机身与机座转动连接,所述机座内设置有机身转动电机,所述机身转动电机用于带动机身转动;所述机身上设置有大臂摆动电机,所述大臂摆动电机用于带动大机械...
一种基于镍钛合金的柔性执行器及制备方法
本发明公开了一种基于镍钛合金的柔性执行器及制备方法,涉及果实采摘柔性执行器技术领域。本发明包括镍钛合金编织骨架,所述镍钛合金编织骨架采用至少1根镍钛合金丝编织形成管状结构,且镍钛合金编织骨架外侧包覆有包覆层;所述镍钛合金编织骨架的下方由上往...
一种落果收集设备
本发明公开了一种落果收集设备,包括机座,机座上设有扫集归拢机构、输送机构、坏果剔除机构、泥沙滤除机构和分选收集机构,扫集归拢机构用于将散落的坚果聚拢收集,并将其运送到输送机构上,输送机构用于将坚果输送到坏果剔除机构上,坏果剔除机构用于将坏果...
青花椒切割脱粒装置及青花椒脱穗采摘装置
本发明公开了一种青花椒切割脱粒装置及青花椒脱穗采摘装置,其中切割脱粒装置包括机架及其上的脱粒内管,脱粒内管上套设有与其转动配合的切割外管,切割外管靠近于脱粒内管进料端的一端伸出于脱粒内管外且固定连接有切刀盘,切刀盘上开设有进料口,切刀盘背对...
杨树蒴果采后干燥及种子提取一体化装备
一种杨树蒴果采后干燥及种子提取一体化装备,该装备集蒴果干燥、絮种分离、种子清选与收集于一体,该装备包括热泵干燥系统、两段式抄板滚筒、气力种絮分离装置、振动筛组件及电气控制模块。通过热泵系统提供稳定热源,驱动滚筒低速旋转,利用内部直抄板与弯折...
一种牧草种子脱粒试验台
本发明公开了一种牧草种子脱粒试验台,涉及农业设备技术领域,包括脱粒试验台机构,脱粒试验台机构包含有台架和牧草枝叶排出口,所述台架的左侧中部开设有牧草枝叶排出口,台架的右侧中部安装有风筛风机,还包括冲击揉搓机构、枝叶分离梳刷机构、牧草种子筛分...
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