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  • 本申请公开了一种自动碎石方法、系统、装置及存储介质,利用激光雷达获取点云数据,在获取的点云数据的基础上通过划分、聚类等过程确定石块的位置和数量,并通过确定每个石块对应的破碎点坐标、破碎方向向量,从而可以得到准确的碎石参数,进而可以利用碎石参...
  • 本申请实施例公开了一种图标检测方法、装置以及电子设备。在该方法中,在目标条件包括图标视觉特征满足预设特征条件、图标显示位置为预设显示位置以及图标出现概率满足预设概率条件中的至少一个条件的情况下,可以基于该目标条件从事件图标以外的图标中确定参...
  • 本申请公开了一种图像采集设备位姿标定的系统、方法、控制器及存储介质,该系统包括:双层标定板,双层标定板处于待标定图像采集设备的成像视野范围内,双层标定板包括透明板、位于透明板的上表面的上表面图案以及位于透明板的下表面的下表面图案,上表面图案...
  • 本发明涉及配电网技术领域,公开了一种接地线装设位置确认方法、装置、存储介质及设备,包括:确定现场勘查图中工作停电范围的边界的第一像素点坐标集、每条线路的第二像素点坐标集、每个变电站的第三像素点坐标集,以及每个开关的第四像素点坐标集,以确定每...
  • 本申请公开了一种电子元件针脚检测方法、装置及计算机存储介质,包括:根据获取到的待测目标电子元件对应的目标图像,生成出目标针脚对应的针脚标注图像。然后,根据针脚标注图像,确定出目标针脚对应的检测坐标。根据预设坐标修正算法,对检测坐标进行坐标修...
  • 一种基于CCTrans模型的卵圆孔未闭微泡计数和定位方法,采用已有的分割模型对超声心动图进行左心室的分割,以获得更为关注的区域,在左心室分割的基础上生成该超声心动图的密度估计图用来计数和定位,不仅实现了对微泡数量的精确计数,还获得了微泡在左...
  • 本发明提供了一种复杂井室管口位置定位方法及装置,其方法包括:对井室原始三维点云进行预处理,获得井室目标三维点云;基于井室目标三维点云的边界框信息确定多个轴线点;确定轴线点处各虚拟相机的虚拟相机姿态,基于虚拟相机姿态将井室目标三维点云从点云坐...
  • 本发明涉及图像遮挡处理的技术领域,尤其是涉及一种基于可变焦宽视角摄像头的目标图形遮挡处理方法及系统,该方法包括:基于座位分布部署多个可变焦摄像头构建监控网络并采集初始图像;根据图像识别桌面特征,建立统一坐标系并映射每个桌面;需拍摄时根据坐标...
  • 本申请公开了一种基于双目相机的火点检测方法、电子设备和可读存储介质,该方法包括:获取双目相机的两通道分别针对目标区域采集的第一图像和第二图像,基于第一图像和第二图像,确定目标区域中的目标火点;获取双目相机的相机参数,基于相机参数和目标火点在...
  • 本发明属于飞机空中加油视觉导航技术领域,公开了一种加油机相对定位点先验位置坐标校正优化方法,建立受油机的机载受油摄像机座舱光学畸变映射关系,获取加油机相对定位点像素原始坐标作为座舱光学畸变映射关系的输入,计算得到光学畸变校正后的加油机相对定...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的变电站智能巡检点位自动定位方法及系统,方法包括:利用移动摄像头实时采集多角度图像,对多角度图像进行增强处理,获取适配变电站设备的增强图像序列;基于增强图像序列,采用特征匹配算法与预先建立的变电站摄像头点位类别模...
  • 本发明属于光学模组组装技术领域,具体涉及一种基于人工智能的AR设备智能主动对准方法,其方法包括:系统实时获取对准周期中的六轴机器人实时运动姿态数据和实时图像清晰度数据,将两者进行对齐去噪后记为运动姿态序列、图像清晰度序列;从图像清晰度序列中...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质,通过获取目标图像的图像结构信息;根据所述图像结构信息,确定所述目标图像中的目标特征点信息;根据所述目标特征点信息,确定出处理结果信息。
  • 本申请实施例提供一种方向检测方法、装置、设备及可读存储介质,电子设备获取目标图像,该目标图像为拍摄设置在风机机舱表面的指南针得到的图像。之后,电子设备从目标图像中识别出指南针的表盘区域,该表盘区域内的磁针指向地磁北极,方向指针指向风机机舱的...
  • 本公开提供一种基于爆炸痕迹的燃气爆炸参数的确定方法及相关设备。所述方法包括:获取发生燃气爆炸的目标建筑的目标图纸;利用预先训练过的图像分割模型对所述目标图纸进行分割处理得到所述目标建筑的建筑结构,并根据所述建筑结构构建所述目标建筑的三维模型...
  • 本申请公开了一种光源位姿标定系统、光源位姿标定方法、控制器及介质,该系统包括:待调整光源;投影板,设置于待调整光源的下方,投影板包括透明板、上表面遮挡层以及下表面投影成像层,上表面遮挡层设置于透明板的上表面,下表面投影成像层设置于透明板的下...
  • 本发明实施例提供了一种发球机的定位方法,所述发球机上设有至少一个摄像头,所述方法包括:获取所述摄像头的基本信息,所述基本信息用于计算摄像头拍摄画面相对于发球机的空间信息;控制所述摄像头拍摄场地的画面,并对拍摄的画面进行识别,得到画面中包含的...
  • 本发明涉及车辆监测领域,具体来说,涉及一种矿用卡车高精度感知与能耗优化的监测系统及方法。本发明提出的方案通过多路同步采集获取矿用卡车全方位的环境数据,然后通过多个推理模块分别对不同方向的环境数据进行推理,再利用三维投影进行目标一致性判定,实...
  • 本申请涉及计算机视觉领域,提供一种自移动设备的定位方法、自移动设备及计算机存储介质,该方法包括:获取所述自移动设备采集到的图像信息,根据所述图像信息确定所述自移动设备的全局位姿信息以及所述图像信息中的特征像素点;根据所述全局位姿信息计算所述...
  • 本发明公开了基于机器视觉的机器人螺栓识别定位方法,涉及机器人视觉识别技术领域,包括采用张正友标定法进行双目摄像机标定;通过所述双目摄像机采集螺栓图像,然后进行去噪、边缘提取与轮廓拟合,得到清晰的螺栓轮廓特征;对于所述螺栓轮廓特征,通过Cen...
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