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  • 本发明公开了一种风力发电机组控制参数确定方法、装置及设备,其中方法通过获取风机线性化模型并划分控制阶段;针对传动链加阻模块、滤波器与陷波器模块、PID控制器分别构建适应度函数;并采用结合比例积分微分控制思想与莱维飞行策略的随机比例积分微分优...
  • 本发明提供了无人方舱油化处理系统及方法,属于实验室自动化设备技术领域,包括方舱和控制单元,所述方舱与外界形成工况隔离,所述方舱内设置半包围工作台,工作台上设置功能模块,所述方舱的侧边设置进出料装置,所述控制单元包括中控服务器和路由器,所述功...
  • 本申请公开了一种基于行为树与资源抽象层的工业自动化控制系统,属于工业自动化控制技术领域,包括:行为树层,用于通过图形化节点配置工业自动化控制逻辑;资源抽象层,用于将同一类别下不同型号的资源抽象成可控制的统一资源对象,并向行为树层提供与资源的...
  • 本发明提供基于在线黏度盐分双参反馈的增稠剂添加控制系统,涉及工业自动化技术领域,所述方法包括:实时采集浆料电导率信号,建立电导率信号与预设矿物离子干扰间的复杂非线性映射关系,动态地将当前电导率值作为输入,输出实时校正盐度浓度;以实时校正盐度...
  • 本公开提出一种安全参数标定方法、装置、系统和存储介质,涉及工程机械技术领域。本公开的一种安全参数标定方法,由控制器执行,包括:在第一模式下,接收来自上位机的目标安全参数和第一校验码,其中,上位机根据目标安全参数,基于预定算法生成第一校验码;...
  • 本发明提供一种基于弦分解和半马尔可夫过程的分布式容错一致性控制方法,基于弦分解理论和半马尔可夫随机过程,综合考虑物理耦合、拓扑随机重构、执行器乘性故障及外部扰动等多因素影响,建立了统一误差动态模型;以系统渐近稳定性和鲁棒性能为控制目标,结合...
  • 本发明涉及精细化工技术领域,提出了一种O‑甲基‑N‑硝基异脲合成动态控制方法与装置,具体步骤包括,通过卷积神经网络硝化速率预测模型预测实时硝化速率RCNN(t),利用反应釜三维温度场数据计算温度场标准差σTT(t),获取实时酸浓度[H++]...
  • 本申请公开了一种压缩机与热电联产集成控制方法,包括对待测空间进行区域划分得到区域划分结果,创建待测空间的数字孪生模型;对各区域的负荷需求进行监测得到区域负荷信息,判断各区域能否达到能效平衡,若不能达到能效平衡则进行资源调度直至各区域均达到能...
  • 本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种bangbang‑ADRC复合控制方法,步骤包括:S1:定义随动运行过程中的控制结构体,包括:记录随动系统模型结构体及结构体变量servo_sys,控制随动系统的结构体及结构体变量servo_ctrl...
  • 本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种滑模‑ADRC复合控制方法,包括以下步骤:S1:定义随动运行过程中的相关控制结构体;S2:对S1中定义的两个变量servo_sys和servo_ctrl两个变量进行初始化操作;S3:根据给定位置和实际...
  • 本发明公开了一种异类型多智能农机自主协同收获作业方法、系统及电子设备,方法包括:设置预设比例的收获机‑运粮车配置模式,构建以最小化总作业时间和总农机能耗为综合优化目标的多机自主智能协同作业模型;采用混沌自适应非线性粒子群算法对所述多机自主智...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,揭露了一种机器人姿态控制方法、系统、设备及智能终端,方法包括:将机器人的当前姿态数据,通过通信网络传输至控制终端,并根据所述当前姿态数据,生成初步姿态调整指令;根据所述初步姿态调整指令的预估姿态数据和所述机器人之...
  • 本发明公开了一种会议控制终端及会议椅,包括壳体、控制面板、控制主板、升降式麦克风、升降驱动机构及联动式密封盖组件。壳体顶部设有控制面板,面板上布置有控制按键,面板下方设置控制主板,主板上设有数字模块并与会议系统连接。升降式麦克风设置于壳体内...
  • 本发明属于余热锅炉循环泵管控技术领域,具体是基于多工况变频调节的余热锅炉循环泵协同控制系统,包括工况动态聚类识别模块、协同决策控制模块、工况维持评估模块、健康度阻碍输出模块和远程监管中心;是通过工况动态聚类识别模块精准判定余热锅炉循环泵的运...
  • 本发明公开了一种螺丝机控制系统,涉及螺丝机控制的技术领域,该系统包括:探测模块用于捕获外部电磁脉冲信号的上升沿作为时间基准点,建立与电磁脉冲信号同步的控制时序,控制时序包括脉冲持续期和脉冲间歇期;处理模块用于:在本轮控制时序的脉冲持续期内,...
  • 本申请公开了一种用于混凝土养护的环境监测控制方法及系统,涉及环境监测控制的技术领域。方法包括:获取实时时间段,采集实时时间段的历史环境数据,判断是否开启环境监测设备;若不开启环境监测设备,则采集混凝土的养护需求,判断是否开启环境监测设备;若...
  • 本申请公开了一种基于旋转基座的晶圆烘干控制方法、设备及介质,涉及电数字处理技术领域,方法包括:构建扭矩平衡的晶圆烘干状态函数,并对晶圆烘干状态函数进行负载状态配置,以得到晶圆烘干状态模型;对晶圆烘干状态模型进行MPC适配优化,以确定线性离散...
  • 本发明公开了一种基于多维需求响应的园区内设备控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于第一优化模型对待控制园区的第一类型用能进行优化,并基于优化后的第一类型用能确定第一能耗成本;基于第二优化模型对待控制园区的第二类型用能进行优化,...
  • 本发明提供了一种热工过程的能效优化智能控制方法及系统,属于工业控制系统技术领域。方法通过分布式传感器网络采集热工过程的温度场、压力分布和热流密度,生成能效特征数据集;基于预设热工能效模型进行热平衡分析,确定初始能效参数;通过设置对应温度梯度...
  • 本发明公开了一种基于AI优化的医用制氧机控制系统,属于医疗设备控制技术领域,该一种基于AI优化的医用制氧机控制系统,包括感知模块,实时采集医用制氧机的运行数据,生成运行数据集;AI融合分析模块,通过时序神经网络对运行数据集进行动态融合,生成...
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