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  • 本发明公开了一种安全型烟花燃放装置,涉及烟花燃放技术领域,包括燃放平台,所述燃放平台安装设在安装底座上端,所述第一安装座和第二安装座分别铰接设有第一消防管架和第二消防管架,所述安装底座底端设有送液组件,所述安装槽内均设有检测机构,本发明通过...
  • 本发明公开一种烟花自动装填生产设备,通过整合输送带、下料装置、装填装置及移栽装置,实现组合烟花内筒从下料、亮珠装填、火药装填、封口药装填到转运的全自动化连续生产,无需人工干预,大幅降低劳动强度与安全隐患;装填装置采用 “定量暂存空间 + 称...
  • 本发明公开了一种推进爆钉附着载荷平台,属于无人载设备部署技术领域。包括推进部、爆钉结构和载荷平台,所述推进部用于推进装置沿一方向运动,所述爆钉结构装设在所述推进部前进方向的前端,所述爆钉结构可穿刺固定于竖直物外立面,所述爆钉结构可沿前进方向...
  • 本发明涉及监控摄像头相关技术领域,公开了一种具有爆震、痛球、催泪效果的多功能催泪弹,包括弹体组件以及手投发火部件,所述手投发火部件内部设有爆炸管组件,所述弹体组件包括弹壳体,所述弹壳体内部设有橡胶球填充层以及催泪药填充层,所述催泪药填充层内...
  • 本公开提供了一种火箭的回收控制方法及系统、电子设备,涉及火箭回收领域。该方法包括:发射雷达信号,并接收地面标识物反射回来的反射信号,地面标识物设置在火箭的回收点周边预设位置;基于反射信号确定火箭与地面标识物之间的相对参数;基于相对参数调整火...
  • 本发明提供了一种一子级箭体及其回收系统。一种一子级箭体,包括:箭体以及一对用于与一子级箭体回收系统挂接的箭上链锁系统,一对所述箭上链锁系统安装在所述箭体的两侧。用于与一子级箭体回收系统挂接的箭上链锁系统的设置,可加大火箭与发射塔架回收安全距...
  • 本发明提供一种运载火箭飞行故障时的自毁控制方法及系统,该自毁控制方法包括,步骤1:飞行控制系统向安全控制系统和遥测系统发送故障信号,并向所述遥测系统发送故障模式码;步骤2:所述遥测系统接收故障信号和故障模式码后,在线重构带宽以增加故障部位的...
  • 本发明提供了一种基于热‑压‑剪耦合作用的炸药装药反应阈值测量装置,包括套筒,套筒包括圆柱状的套筒本体,套筒本体内同轴设有轴向贯通的套筒中心圆柱腔体,套筒中心圆柱腔体内沿轴向由下至上依次同轴设有下击柱、药柱底部隔绝塑料垫、药柱周向隔绝塑料环、...
  • 本发明公开一种基于双重约束的滑块式隔爆引信及控制方法,涉及引信控制技术领域,包括控制部件、传爆部件及设于两者之间的电磁安保部件,电磁安保部件中设置可滑动的滑块,通过滑块的移动控制引信解保,其中,第一、第二约束机构在安全状态下共同对滑块形成机...
  • 本发明提供了一种引信系统触发装置的识别电路,涉及导弹、火箭弹、炸弹领域,包括碰炸开关识别电路和惯性开关识别电路;所述碰炸开关识别电路包括第一储能单元、第一逻辑控制单元、第一开关状态诊断单元和第一信号输出单元;第一储能单元通过第一逻辑控制单元...
  • 本发明提供了一种可扩展接力发火电路,涉及点火技术领域,包括至少两个结构相同且相互并联的发火模块,两个发火模块均连接至一个火工品H1的两端;每个发火模块均包含储能单元、开关控制单元、放电通路控制单元及状态检测单元;储能单元和外部电源POWER...
  • 本发明提供了一种在线检测闭锁隔离式点火电路,涉及点火技术领域,包括发火控制回路和检测电路;所述发火控制回路和检测电路隔离连接;发火控制回路包括储能与火工品支路和控制信号隔离与驱动支路;储能与火工品支路和控制信号隔离与驱动支路通过DC‑DC转...
  • 本发明公开了一种隧道炮孔定位装置及掌子面识别方法,支架的顶部固定安装有连接组件,且支架的顶部通过连接组件安装有投影仪,投影仪的底部固定安装有调节组件,投影仪的正面安装有防护组件,投影仪的内部安装有投影激光灯,防护组件包括投影仪正面活动安装的...
  • 本发明公开一种含溶腔岩体的爆破参数智能设计方法、介质和设备,方法包括:根据地质勘探结果构建三维地质模型对溶洞位置、大小以及轮廓进行标识,根据划定的爆破区域进行自适应炮孔布置设计,对每个炮孔进行自动识别,提取与溶洞相交的炮孔,并自动计算这些炮...
  • 本发明公开了多级自触发式液态二氧化碳分级致裂方法,包括以下步骤:对多级自触发式致裂管进行前期准备工作;向多级自触发式致裂管内充装液态二氧化碳;将多级自触发式致裂管放入目标致裂位置的钻孔中,然后连接起爆器;启动起爆器,多级自触发式致裂管依次进...
  • 本发明公开了一种隧道掘进爆破掏槽方法,确定隧道掘进爆破参数,根据隧道掘进爆破参数得到底板孔抵抗线、帮孔抵抗线、辅助孔抵抗线,从而得到掏槽区域的下、左、右边线位置参数;确定掏槽孔的布置结构,并计算得到掏槽区域掏槽孔的孔距和排距,从而得到掏槽孔...
  • 本发明涉及爆破施工技术领域,尤其是涉及一种缓边坡逐孔预裂爆破方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取爆区的工程地质条件综合信息,以确定炮孔间距、炮孔排距、炮孔深度以及爆破延时;在爆区内利用RTK放线及测点,结合三维点云数据、炮孔间距和炮孔排距...
  • 本发明涉及隧道爆破技术领域,具体涉及一种钻爆法隧道无人工地智能装备远程集控方法及系统。本方法包括:通过融合多源异构地质数据,生成多模态融合特征向量;根据动态聚类划分地质特征相似区域,获得包含置信度信息的地质界面序列;分析所述多模态融合特征向...
  • 本申请实施例提供一种信号发送方法、装置及数码电子雷管,属于电子雷管技术领域,包括:获取起爆器发送的指令;响应于第一信号线和第二信号线间的电压满足第一预设条件,数码电子雷管在第一预设时长内向起爆器发送第一信号序列;响应于第一信号线和第二信号线...
  • 本发明涉及电子雷管台阶爆破无线起爆装置技术领域,具体为一种电子雷管台阶爆破无线起爆装置及远程触发方法,包括:下壳体,下壳体的内部外圈四周设置有支撑部,支撑部的内侧的顶端设置有支撑板,下壳体在支撑板的底部设置有两组电动推杆,电动推杆的顶部连接...
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