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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及半导体行业轴套类零件搬运技术领域,具体涉及一种轴套类工件双夹持上下料装置及其工作方法,所述装置包括支架和夹爪机构;支架为由水平板和竖直板一体成型的L形板,竖直板上安装夹爪机构,用于对轴套类工件的工件套和工件轴的同时夹持,水平板与机...
  • 本发明公开了凸轮轴加工技术领域的一种智能凸轮轴自动上下料装置,包括电动滑轨,所述电动滑轨的滑块上设有上下料抓手;其中,所述上下料抓手包括连接滑块的承载架,所述承载架上设有伸缩设备一,所述伸缩设备一输出端连接有安装座,所述安装座底部设有用于夹...
  • 本发明涉及物料自主转运技术领域,具体公开了一种基于升降机协同的楼宇物料自主转运机器人,包括移动组件,所述移动组件包括底座壳,所述底座壳的内侧上端面转动安装有对称状态的伸缩调节泵;通过移动组件、平行组件和夹持组件的协同设计,有效解决了与升降机...
  • 本发明公开了一种晶锭搬运机构,旨在提供一种结构简单、通过单一动力源可驱动多组夹爪同步运动,且可适应不同尺寸产品自适应高度夹取的晶锭搬运机构。本发明包括六轴机械手和夹爪模组,所述夹爪模组与所述六轴机械手连接端相连接,所述夹爪模组包括夹爪支撑板...
  • 本发明涉及一种舵机驱动的双吸盘切换结构,属于物流包裹分拣机械设备技术领域,包括适用于吸取不同材质的双吸盘设备,所述双吸盘设备的外部设置有用于更稳定地与物体接触的抵接结构,所述抵接结构的内部设置有用于快速使双吸盘设备与物体分离的充气结构,所述...
  • 本发明公开了一种双通道保压除尘一体化设备,包括底座,底座的顶部一侧固定连接有固定座,固定座的外壁一侧固定连接有Z轴电动滑台,Z轴电动滑台的输出端固定连接有翻转气缸,翻转气缸的输出端固定连接有翻转吸板,双通道保压除尘一体化设备还包括保压模组。...
  • 本发明涉及石英晶体谐振器领域,具体为一种晶振产品移载机构,包括主体,所述主体的上方活动连接有底座,所述底座上安装有若干将晶振产品进行吸附的吸嘴;所述主体上方还安装有对所述底座进行水平位置控制的第一驱动组件,以及对底座进行竖直位置控制的第二驱...
  • 本发明公开一种机器人自动上下料打标工作系统,包括放料机构、输送机构、多轴机器人、打标机构、自动检测阻挡机构、物料定位夹具;上料物料台以及下料物料台上均设有用于检测是否放置有工件的有料传感器;多轴机器人用于将待打标工件从上料物料台搬运到输送机...
  • 本发明涉及板材搬运技术领域,公开了一种板材自动上料装置,包括支撑组件、悬臂、吊架、吸附组件和真空系统;吸附组件包括波峰吸盘和波谷吸盘,波峰吸盘固定安装在吊架下表面并沿长度方向排列,波谷吸盘位于相邻波峰吸盘之间并通过升降机构连接在吊架上,升降...
  • 本发明涉及自动上料技术领域,具体公开了一种隔音复合板加工用转运机构,包括机械臂和安装架,安装架上设有夹持机构和吸盘机构,吸盘机构包括真空泵、安装壳和多个吸盘组件,各吸盘组件分别与安装壳滑动配合并弹性连接,安装壳上设有限位组件;吸盘组件按压在...
  • 本发明属于袋状物料装车技术领域,具体涉及的是一种袋状物料用复合式吸盘。一种袋状物料用复合式吸盘,包括固定架,固定架上固定吸气机构、吸盘机构,吸盘机构包括吸盘体,吸盘体上设有吸气机构,吸气机构包括吸气管道,吸气管道的吸气端连通吸盘体的顶壁的通...
  • 本发明公开的用于废旧光伏组件回收的上料系统及上料方法,包括上料装置,上料装置依次连接视觉识别装置、翻转换向装置以及输送装置,上料装置旁设置NG工位,上料装置和翻转换向装置周侧设置防护网。上料方法:步骤1、将工件运送到上料工位;步骤2、上料机...
  • 本发明公开一种片类物料吸取装置,涉及薄片类物料转移设备技术领域,片类物料吸取装置包括滑杆、支座和复位件,滑杆传动连接有驱动设备,驱动设备用于带动滑杆朝靠近和远离待吸取件的方向移动;支座朝向待吸取件一端呈弧形,支座上沿待吸取件第一方向间隔固定...
  • 本申请提供一种部件供给装置,能够同时供给多个部件。部件供给装置(1)具备:多个线材(10),相互隔离地配置并升降;多个磁性材料部(12),安装于多个线材(10)各自的下端部,并由磁性材料形成;磁性材料部收容部(20),配置在多个磁性材料部(...
  • 本申请提供了一种新能源车制造用的模具热处理上料装置,具体涉及模具热处理送料技术领域,包括至少两个移动底座,移动底座上均设置有支撑立板,还包括X向移动装置、升降及夹持装置、双侧随动定位机构以及磁吸限位机构,双侧随动定位机构包括两个限位导轨、两...
  • 本申请提供了一种金属掩膜版移动装置及方法。金属掩膜版移动装置包括金属掩膜版移动装置包括:手持结构、载板、连接结构、电磁吸附结构。连接结构处于第一位置时,电磁吸附结构接通电源,可吸附金属掩模版;连接结构处于第二位置时,电磁吸附结构断电,实现电...
  • 本发明公开了一种绿色建材夹芯板传送装置,涉及板材输送排列技术领域,一种绿色建材夹芯板传送装置,包括步进式传送带,所述步进式传送带的一侧安装有PLC控制器,所述步进式传送带的两侧架体之间靠前端安装有转向机构;与步进式传送带一侧架体固接的转向电...
  • 本申请涉及一种平板玻璃的货架总成,其包括N层货架单元,所述N层货架单元从下往上叠放,每层货架单元包含不同数量的货架,其中,第N层货架单元中的货架数量大于第N+1层货架单元的货架数量,N为大于等于1的自然数;所述货架包括支撑座11、玻璃架和堆...
  • 本发明公开了一种基于顶升插齿复合机构的大型玻璃转向系统及控制方法,其中一种基于顶升插齿复合机构的大型玻璃转向系统,包括输送辊床、基座、机械臂、转动座,所述输送辊床上设有顶升夹持组件,所述顶升夹持组件用于将输送来的玻璃进行顶升夹持,所述输送辊...
  • 本申请提供了一种基板缓存装置,属于物料缓存技术领域,解决了现有技术现有技术陶瓷基板缓存碎片率较高的问题。本申请的基板缓存装置包括存料架和料带组件,存料架具有多层存料板,存料板具有进料侧和出料侧,进料侧设有第一料口和第二料口,料带组件包括第一...
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