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最新专利技术
  • 一种智能化全自动煎饼果子机器人系统
    一种智能化全自动煎饼果子机器人系统_北京途灵微电子科技有限公司_202311738318.5
    本发明属于食品加工装备技术领域，具体是涉及一种智能化全自动煎饼果子机器人系统。该机器人系统由加工、导入、出品、控制、交互、视觉和机械臂模块构成。具体而言，加工模块包括旋转锅、擦油、液态辅料、固态辅料和摊饼组件；导入模块有面粉桶、下粉管、配浆...
    2026-02-15
  • 一种双臂机器人分层任务执行系统
    一种双臂机器人分层任务执行系统_询夏科技(上海)有限公司_202511470826.9
    本发明提供了一种双臂机器人分层任务执行系统，包括：指令处理模块用于接收自然语言指令，并将自然语言指令分解为指令序列，调用监控模块用于接收指令序列，并对指令序列进行解析，将一个长序列复杂任务分解为多个任务队列，动作指导模块用于接收双臂机器人的...
    2026-02-15
  • 机械手控制方法及装置
    机械手控制方法及装置_中国铁路北京局集团有限公司石家庄电力机务段_202511451236.1
    本发明涉及机械手控制技术领域，公开了机械手控制方法及装置。所述装置包括信息获取、路径确定、复杂度计算、模型建立、状态定位、梯度计算、调整路径生成、指令生成及控制输出模块。信息获取模块采集机械手当前状态、目标轨迹、环境障碍信息与历史控制数据；...
    2026-02-15
  • 基于AI力控分析的术后康复机械臂支撑系统及方法
    基于AI力控分析的术后康复机械臂支撑系统及方法_青岛信驰电子科技有限公司_202511723662.6
    本发明公开了基于AI力控分析的术后康复机械臂支撑系统及方法。涉及康复机器人技术领域，系统包括三维力传感器、力信号语义解析模块和自适应力控响应模块。力信号语义解析模块用于接收三维力传感器采集的三维力信号，并基于信号中的多轴力分量模式，解析生成...
    2026-02-15
  • 一种消防机器人远程监测控制系统
    一种消防机器人远程监测控制系统_大连汇高智能设备制造有限公司_202511853477.9
    本发明提供一种消防机器人远程监测控制系统，无线自组织网络技术领域。该系统包括通信链路检测模块、中枢决策模块、远程监控接口模块和任务执行模块。通信链路检测模块周期性采集各机器人间通信参数，融合生成抗瞬时干扰的综合链路健康度；中枢决策模块基于全...
    2026-02-15
  • 距离传感器和机器人
    距离传感器和机器人_苏州国显创新科技有限公司_202511785938.3
    本申请实施例提供了一种距离传感器和机器人，以解决现有技术中距离传感器与机器人表面的贴合度较差的问题。距离传感器中隔离层位于基板一侧；隔离层围合出多个第一开口和多个第二开口；包括多个发光单元和多个感光单元，发光单元位于第一开口内，感光单元位于...
    2026-02-15
  • 一种基于蜜蜂足垫粘附力调控机制的仿生粘附垫
    一种基于蜜蜂足垫粘附力调控机制的仿生粘附垫_北京理工大学_202511414624.2
    本发明涉及一种基于蜜蜂足垫粘附力调控机制的仿生粘附垫，包括：粘附垫骨架(2)，由超弹性材料制成，具有弓形带状结构；仿生粘附垫本体(1)，包覆于所述粘附垫骨架(2)外部，其内部设有粘液空腔(12)和纤维结构(13)；所述粘液空腔(12)位于所...
    2026-02-15
  • 集成式机械臂执行装置及机器人
    集成式机械臂执行装置及机器人_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511643581.5
    本申请提供一种集成式机械臂执行装置及机器人，涉及机械臂装置技术领域，该集成式机械臂执行装置包括安装支架，以及多个执行元件；安装支架至少用于与机械臂的执行端连接；安装支架包括多个安装部，多个安装部的朝向不同；多个执行元件与多个安装部对应设置，...
    2026-02-15
  • 一种智能电能表生产用机械手臂
    一种智能电能表生产用机械手臂_广东隆元科技有限公司_202511702202.5
    本发明公开了一种智能电能表生产用机械手臂，属于机械手臂联控技术领域，包括安装在移动基座上的机械手臂主体，机械手臂主体包括多自由度臂体和切换伸缩臂体，切换伸缩臂体包括伸缩臂和转换控制臂，转换控制臂端部设置有机械伸缩臂体。本发明通过机械手臂的联...
    2026-02-15
  • 一种复合机械臂夹爪装置及机器人
    一种复合机械臂夹爪装置及机器人_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511716897.2
    本申请公开了一种复合机械臂夹爪装置，属于机器人夹爪技术领域。当驱动机构驱动联动机构运动时，机械夹爪合并，同时带动吸盘向上抬升；当驱动机构驱动联动机构再次运动时，机械夹爪张开，同时带动吸盘向下伸出。常规状态下，机械夹爪张开，吸盘向下伸出，普通...
    2026-02-15
  • 一种多复用功能夹爪及控制方法
    一种多复用功能夹爪及控制方法_广东汇兴精工智造股份有限公司_202511753114.8
    本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种多复用功能夹爪及控制方法。该夹爪包括基板，基板的下侧吊装有变距模组，变距模组上安装有多个间隔设置的电芯夹取组件，基板的下侧还吊装有定位测距组件和托盘夹取组件；托盘夹取组件包括设置在电芯夹取组件外侧且分...
    2026-02-15
  • 一种衬板机械夹持装置
    一种衬板机械夹持装置_陈波_202511777041.6
    本发明公开了一种衬板机械夹持装置，包括槽形承载基座、驱动箱体、旋转盘组件及安装在环形法兰前端的夹爪组件，以及定位夹持臂和驱动机构。承载基座前部经铰接耳板与仰俯驱动油缸联接，实现仰俯摆动；旋转盘组件通过支承座内轴承支撑，采用带自锁结构的蜗轮蜗...
    2026-02-15
  • 一种高响应自适应两指夹爪
    一种高响应自适应两指夹爪_苏州翼菲智能科技有限公司_202511777855.X
    本发明公开了一种高响应自适应两指夹爪，属于机器人技术领域，包括手指组件、传动组件、驱动电机和壳体，驱动电机输出轴与手指运动方向平行布置，传动组件包括斜齿轮组及左右联动齿轮组，高效完成动力传递与方向转换，同步驱动两侧手指开合；手指组件设基于弹...
    2026-02-15
  • 连续自适应被动夹持与随持滚动的末端执行器及机器人
    连续自适应被动夹持与随持滚动的末端执行器及机器人_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511841608.1
    本发明涉及连续自适应被动夹持与随持滚动的末端执行器及机器人，包括夹爪机构、夹爪杆和基座，夹爪机构和基座设置于夹爪杆的两端，夹爪机构包括第一爪组、第二爪组、用于提供张开力的弹簧、用于提供夹紧力的夹紧装置和用于调整物品夹持姿态的两个随持滚动单元...
    2026-02-15
  • 一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法
    一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法_西北工业大学_202511846811.8
    本发明提供了一种水下作业的多自由度机械臂切割系统及其控制方法，所述切割系统包括机械臂、连接板和抱箍，所述连接板另一端固定连接有铝型材，所述铝型材一端固定连接有第一固定架，所述铝型材另一端固定连接有第二固定架，且第一固定架和第二固定架之间设置...
    2026-02-15
  • 一种用于车架加工的智能翻转机械手
    一种用于车架加工的智能翻转机械手_骁阳机械响水有限公司_202511848256.2
    本发明涉及汽车制造技术领域，更具体的公开了一种用于车架加工的智能翻转机械手，所述装置主体的底部设置有支撑底板，所述支撑底板的顶部固定连接有支臂底座，所述支臂底座的顶部设置有第一支臂，所述第一支臂的端部设置有第二支臂，所述第二支臂的端部设置有...
    2026-02-15
  • 一种可传感水下仿生机械抓手及其制作方法
    一种可传感水下仿生机械抓手及其制作方法_江苏大学_202511636907.1
    本发明涉及水下仿生机械设备技术领域，尤其涉及一种可传感水下仿生机械抓手及其制作方法。该抓手包括支撑组件和三个并联的抓取组件，抓取组件由支撑模块、驱动模块、传感模块及供电控制模块构成。支撑模块通过预拉伸弹性铰链层将三部分硬化层铰接为双关节联动...
    2026-02-15
  • 一种手转阀阀体加工生产线
    一种手转阀阀体加工生产线_宁波市奉化月兴腾驰气动有限公司_202511766805.1
    本申请公开了一种手转阀阀体加工生产线，涉及阀体加工领域，包括对称设置的机械臂。本发明通过快拆机构的作用，便于将支撑板固定安装在机械臂输出端上，并能够实现快速拆装的效果，将支撑板向机械臂输出端一侧靠近，并将卡板对准对应的限位条，将卡板卡在两个...
    2026-02-15
  • 一种用于阀体加工的机械手
    一种用于阀体加工的机械手_江苏汉峰数控科技有限公司_202511851222.9
    本发明涉及一种用于阀体加工的机械手，包括：爪头，多个所述爪头相对运动完成密封圈的抓取，所述爪头一侧具有用于接触密封圈的接触面，所述接触面上具有渗透结构；供液单元，其保持顺滑液体由渗透结构渗出，并接触至密封圈；推动部，其向密封圈施力，以保持密...
    2026-02-15
  • 一种用于机器人末端执行器的对接基座
    一种用于机器人末端执行器的对接基座_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511701058.3
    本申请公开了一种用于机器人末端执行器的对接基座，属于机器人末端执行器的对接装置技术领域。当机器人需要拆卸末端执行器时，末端执行器对接安装对接导向件后，对接导向件中的浮动部分可在对接座体的密闭的中空腔内多自由度浮动。第一弹性复位件水平安装于浮...
    2026-02-15
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