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  • 一种特殊车辆的识别方法、装置、设备及存储介质,所述特殊车辆的识别方法包括:当基于声音数据判断出自车周围存在特殊车辆时,将声音数据输入声音识别深度学习模型,初步识别特殊车辆的类型以及声源定位信息;将初步识别的特殊车辆的类型、声源定位信息和处理...
  • 本发明公开了一种人工智能多光谱感知移动式违停自动取证设备及方法,属于智能交通管理技术领域。该设备集成多光谱传感单元、定位与姿态传感单元、边缘计算单元、数据管理与交互单元及移动平台。本发明有益效果:本发明通过移动平台扩大执法覆盖范围,借助多光...
  • 本发明公开了一种车场无人机双模态点检方法,包括:车场入口发放带RFID的物理号牌并绑定车辆信息;多无人机按贪心蚁群路径协同巡检,5G回传俯视视频与RFID串号;平台以AFF‑YOLOv8识别车牌,融合RFID串号,与数据库“号牌‑RFID‑...
  • 本发明提供涉及车辆检测技术领域中的一种基于横向双地磁融合的车辆检测方法、装置及设备,包括根据地磁传感器采集的地磁数据,确定当前时刻的扰动磁场强度和扰动磁场变化量;若当前时刻的扰动磁场强度大于扰动磁场底噪且扰动磁场变化量大于扰动变化量阈值,将...
  • 本申请公开了一种道路状况检测方法、电子设备及计算机程序产品。该方法包括获取目标检测区域对应的信道状态信息数据;基于信道状态信息得到目标检测区域中目标对象的分布信息;其中,所述分布信息包括目标对象的个数和目标对象的类型;根据所述分布信息生成对...
  • 本公开涉及一种电子设备及交叉口路况识别方法,应用于交叉口路况识别领域,该电子设备包括:获取拍摄的目标交叉口的目标视频数据;对目标视频数据进行车道区域识别,确定目标交叉口对应的目标区域;目标出口溢出区域为目标斑马线对应的目标斑马线区域之外,宽...
  • 本申请提供一种车辆的行驶处理方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取当前行驶道路的环境信息;根据环境信息,确定出至少一个待识别车辆;识别待识别车辆的车辆类型;获取待识别车辆的积分维度信息;根据积分维度信息,确定待识别车辆的积分;根据...
  • 本发明涉及一种车辆编队通过收费站或检查卡口的控制方法和系统,方法包括:获取车辆编队的基本信息;在收费站或检查卡口实时获取车辆编队的状态信息;根据收费站或检查卡口获取的车辆编队的状态信息,判断是否存在拥堵情况,若存在,则执行智能分流模式,否则...
  • 本申请提供了一种车辆实时测速方法及系统、电子设备、存储介质,属于港口车辆识别技术领域,该方法包括:对目标监测区域内的摄像头进行相机标定,基于标定后的摄像头获取目标监测区域中的车辆视频数据;从车辆视频数据中提取关键视频帧,并将关键视频帧中的目...
  • 本申请实施例涉及交通流量预测技术领域,提供一种基于联邦学习的抗投毒交通流量预测方法,所述方法包括:交通区域客户端训练抗投毒动态图神经网络模型。交通区域客户端计算中心服务器的信任度、及与其他交通区域的信任度。根据信任度计算结果选择采用中心化聚...
  • 本发明公开一种基于交通信号联动的超高车辆管控方法,包括以下步骤:在超高车辆所在的第一车道组设置超高车辆检测断面,并安装超高车辆检测设施,进行超高车辆的识别,判断是否触发超高车辆闯禁事件;在超高车辆闯禁事件发生时刻,对第一车道组信号灯进行调控...
  • 本公开涉及一种多智能体协同的交通信号控制方法、系统、设备及介质,其中,方法包括:根据道路流量数据确定候选绿波路径,以及确定候选绿波路径的绿波策略;响应于每个智能体获取到绿波策略,将绿波策略和实时交通数据输入到预训练的决策模型进行分析处理,得...
  • 本申请公开了一种潮汐车道切换方法、系统及存储介质,交通态势感知模块用于对获取所有车辆的车辆信息,并对所有车辆的车辆信息进行分析,得到车辆交通信息;车辆作业管理模块用于采集车辆的作业信息;潮汐车道状态机用于根据车辆交通信息和车辆的作业信息触发...
  • 本发明公开了一种智能交通物联网应用的导流装置,涉及智能交通物联网应用技术领域,包括底座箱,所述底座箱上安装有收纳盒,所述收纳盒内安装有电机,所述电机的输出端固定有螺纹杆,所述螺纹杆与活动杆之间为螺纹连接,所述活动杆上固定有四组红绿灯,且红绿...
  • 本申请公开了一种提示信息的生成方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取目标车辆在当前道路上运行时的车辆行驶信息,其中,车辆行驶信息包括当前行驶速度和当前媒体资源播放状态;在当前行驶速度超出与当前道路相匹配的速度区间的情况下,调...
  • 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置及车辆,属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取车辆所在停车场的地图数据;接收用户指令,识别用户指令中的关键信息;调用预设的出口推荐模型,根据地图数据和关键信息,针对每个出口确定各个预设出...
  • 本申请公开一种用于自动驾驶车辆语义感知协调的方法,包括:实时收集车辆的状态信息,根据车辆之间的空间位置关系将车辆分为不同的临时群组;在每个群组内采用Raft协议进行数据同步与领导者选举,每个临时群组内的跟随者周期性地向领导者上传自身状态信息...
  • 本申请公开一种自动驾驶汽车的端到端决控网络部署方法,涉及网络部署领域,包括:构建集成式决控框架的核心模块,用于静态路径规划和动态优选跟踪的功能;构建集成式决控框架的辅助模块,用于通讯、地图、导航、周车轨迹预测和实时渲染功能;将核心模块和辅助...
  • 本发明公开一种用于矿山无人驾驶车辆的装载位实时生成方法和装置,首次作业时云端生成初始装载位,并下发至车端;无人车行驶至装载作业面,车端动态修正装载位上报至云端,作为后续无人车的初始装载位;若车端未完成装载位修正,则上报至云端,云端在无人车靠...
  • 本发明涉及一种用于求取“机动车辆在包括多个出口和一个或多个入口的道路节点、尤其是环形交通的某个出口处离开该道路节点”的转弯概率的方法,该方法包括如下步骤:接收轨迹数据,所述轨迹数据包括多个机动车辆的横穿所述道路节点的大量轨迹;从所述大量轨迹...
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