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  • 本发明公开了一种车载海滩高程测量方法及装置,涉及海岸带地形测量技术,针对现有海滩高程测量在潮间带区域数据不连续、受动态环境干扰及基准不统一的问题,通过车载多传感器平台同步采集地形数据和水位信号,利用激光雷达处理陆地反射与水下透射信号生成初步...
  • 本发明公开了一种架桥机水平高差检测装置,涉及架桥机水平高差检测技术领域,包括水平高差检测组件和连通管,所述第一容器、第二容器的顶部均固定有激光测距仪。该架桥机水平高差检测装置,利用容器之间相互连通使得液体可以随高低变化而流动的原理,通过激光...
  • 本申请公开了一种利用气压计模块辅助精确定位的方法、系统、设备及介质,它利用定位基站/信标和定位终端内的气压模块输出的测量值进行偏差计算,根据两个设备间的气压测量偏差值来准确判断当前定位终端所处的高度位置,从而利用处于同一高度的定位信标或基站...
  • 本申请提供了基于双气压计动态补偿的测量高度校正方法及装置,涉及高度测量技术领域,所述方法包括:设置气压集成模块,包括多个第一气压计和第二气压计;当第一作业用户进行高度作业时,通过实时检测相对位置,确定第二气压计对应的参照第一气压计,按照参照...
  • 本申请公开一种调相机设备安装的多点位同步精确调平系统及方法,系统包括:环境感知单元、姿态监测单元、位移测量单元、负载监测单元、中央控制单元、多个分布式执行单元和智能数据管理单元。中央控制单元连接环境感知单元、姿态监测单元、位移测量单元和负载...
  • 本发明提供一种飞行器水平测量方法及系统。该方法中,工业相机同时拍下基准转移靶板和主动发光式手持测头,得到一组相机坐标系下基准转移靶板坐标以及主动发光式手持测头上各激光点坐标;等待主动发光式手持测头反馈测量完成后,进行下一个水平测量点的测量;...
  • 本申请公开了一种深海水下桩体垂直度测量设备及其测量方法,涉及海洋工程技术领域,包括测量框架、吸附组件、水下推进单元和姿态测量单元;测量框架具有用于与桩体外表面贴合的接触面;吸附组件设置于测量框架上,吸附组件用于将测量框架可拆卸地固定于桩体的...
  • 本发明公开了一种差动电容倾角仪及倾角测量方法,该差动电容倾角仪包括:摆锤动极板,通过支撑结构对所述摆锤动极板进行支撑,并固定在壳体内;两对定极板,固定安装在所述壳体内,分别位于所述摆锤动极板的两侧,与所述摆锤动极板共同构成两组差动电容;阻尼...
  • 本发明公开了一种基于重力激光基准的盾构管片坡度测量装置及方法,所述测量装置包括底座、刻度盘、支撑架、吊绳、吊锤、激光发射器、读数传感器和处理器。通过在吊锤的中轴线上设置激光发射器,并使激光发射器在刻度盘上形成光点,通过读书传感器读取光点的坐...
  • 本公开涉及自然资源监测技术领域,提供了一种自然资源监测用电子围栏生成方法、系统、设备及介质,所述方法包括首先处理目标无人机与摄像头数据,解算相机位姿并生成三维控制点,构建基准数据库,对于实时输入影像,利用图像检索确定目标影像集,通过特征点匹...
  • 本发明公开了一种两栖装备测量水文流量的方法,涉及水文流量监测领域,包括利用底部为船体、顶部加装多旋翼的两栖平台,集成ADCP、GNSS/IMU、环境传感器等,通过实时感知水流、波浪、风力及船体姿态,借助预测模型预判干扰趋势与威胁等级。采用主...
  • 本发明涉及海洋内波监测技术领域,公开了一种基于高频潮位数据与卫星遥感融合的内波反演方法及系统,包括:S1,采集SAR卫星遥感数据、5分钟采样间隔潮位数据、CTD密度剖面数据,并进行预处理;S2,对SAR卫星遥感数据、5分钟采样间隔潮位数据、...
  • 本申请提供一种管道轴线的定位方法、装置、设备及存储介质。包括:获取待定位管道的原始点云数据进行姿态计算处理,得到轴线参数,来对原始点云数据进行长度分割处理,得到已拼点云数据和待拼点云数据;根据已拼点云数据对轴线参数进行更新处理,得到更新后已...
  • 本发明提供了一种便携式地理信息测绘装置,包括主体机构,以及设置于所述主体机构顶部的遮挡机构,遮挡机构,其包括:安装板,设置于所述安装板顶部外壁的集雨斗,设置于所述集雨斗内部的集雨槽,设置于所述安装板底部外壁的挡雨斗,设置于所述集雨槽内部的导...
  • 本发明涉及土方测量技术领域,具体地说,涉及一种基于激光雷达技术实现的土方精准测量系统。其包括移动扫描采集模块、点云智能处理模块和工程量精准计算与可视化模块。移动扫描采集模块通过激光雷达动态获取施工区域的原始三维点云数据;点云智能处理模块通过...
  • 本发明公开了一种基于自投射激光的天花板打孔点定位方法及系统,属于建筑机电安装测量技术领域。本发明解决了现有技术中定位设备昂贵复杂、人工放线误差大以及在特征稀少环境下视觉方法失效,无法满足机电管线施工中高精度打孔要求的问题,本发明通过部署激光...
  • 本发明涉及建筑工程技术领域,具体公开了一种建筑工程垂直度检测装置,包括:安装座;限位机构,所述限位机构安装在安装座的外部;水平仪,所述水平仪固定连接在安装座的顶端;本发明通过设置的第一固定座、限位杆、螺纹杆和固定机构,使得在进行检测装置的安...
  • 本发明提供一种天文罗盘传感器误差分析方法及系统,包括确定传感器的实际测量数据;利用实际测量数据和天文罗盘姿态测量算法,解算得到天文罗盘本体坐标系相对于本地东北天坐标系的第一姿态矩阵;确定第一姿态矩阵对应的第一欧拉角;设置误差项,并将误差项叠...
  • 本发明公开了一种基于时分复用陀螺的起振方法、装置及系统,应用于谐振陀螺仪领域,包括:在第一阶段,对陀螺仪施加最大值的单脉冲进行激励;在第二阶段,循环交替执行检测陀螺仪中谐振子的振动状态的步骤,以及执行以满量程输出模式对陀螺仪进行激励的步骤,...
  • 本发明提供了一种光纤陀螺反正弦闭环控制方法、电子设备及介质,本发明的方法包括将光功率响应差的绝对值量化为第一数值;根据第一数值与第二数值的反正弦关系映射模型,将第一数值转化为第二数值;将光功率响应差的符号乘以第二数值,得到实际相位差;将实际...
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