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  • 本申请提出一种行车记录仪视频智能图像分析方法及系统,涉及行车记录仪视频智能图像分析技术领域,方法包括接收视频帧;对视频帧进行分析,以识别反光区域,并提取反光区域的特征;根据反光区域和反光区域的特征构建持续变化的干扰模式;利用干扰模式对视频帧...
  • 本申请提供一种车道线检测方法及系统、计算机设备及车辆,包括:获取目标图像以及三维点云数据,按照斜率的正负对目标图像中的车道线线段进行分组,并根据分组结果进行颜色标记,再对完成颜色标记后的目标图像提取颜色特征和梯度特征,并将同时具有颜色特征和...
  • 本发明公开了一种多特征融合的AGV视觉识别环境检测方法,包括如下步骤:步骤一、通过设置在AGV车身上的摄像头和激光雷达采集的环境图像数据和环境点云数据;步骤二、构建多特征融合网络;其中,所述多特征融合网络包括:图像处理网络、激光点云处理网络...
  • 本申请公开了一种点云数据的增强方法、系统、设备及存储介质。点云数据的增强方法,包括:根据车辆的传感器外参,确定原点和地面高度;根据所述原点和地面高度,从所述传感器扫描到的点云数据中得到地面点平面范围;在所述地面点平面范围的道路的路边依次新增...
  • 本发明实施例提供了一种交通目标检测的方法、装置、设备、介质及产品,包括:在车辆自动驾驶的过程中,获取视觉传感器采集的图像数据;通过交通目标检测模型的特征提取网络,对图像数据进行特征提取,得到图像数据的特征信息;通过交通目标检测模型的多尺度特...
  • 本申请提供了一种数据筛选方法、计算机可读存储介质及车辆,属于数据处理技术领域。该方法包括:获取实车测试的自动紧急制动原始数据;从自动紧急制动原始数据筛选出非人为操作场景的一级筛选数据,排除人为干扰的无效数据,减少后续计算量,提高筛选效率;通...
  • 本发明属于环境感知技术领域,具体涉及一种用于地下停车场的3D激光识别车辆、柱子等物体的方法,包括如下步骤:S1,数据预处理与地面点滤除;S2,点云聚类:先对所有点云数据按照单层分割,获取单层分割点云;单层分割点云按照半径聚类,获取同一类的点...
  • 本申请涉及图像识别技术领域,具体为轻量分类器耦合检测头的交通信号灯快速识别方法及系统,方法包括:通过第一YOLOv5s模型对道路场景图像进行目标检测,获取红绿灯区域;依据区域宽高比判断灯板排布,并采用对应切割策略,裁剪出独立单灯图像;构建数...
  • 本发明涉及一种自动泊车中环视障碍物车的感知方法,包括:车辆进入泊车状态后,获取环视鱼眼相机采集的图像;构建环视障碍物检测模型,环视障碍物检测模型的目标框为旋转框,旋转框的参数包括:中心点坐标、长边、短边以及长边与x轴的夹角;环视障碍物检测模...
  • 本发明提供一种基于深度学习的夜间车辆行人检测方法,以YOLOv8s为基础建立图像识别深度神经网络改进模型,对80×80的特征图进行一次上采样操作后与Backbone中第一个C2f模块的输出信号融合输出;并在FPN与主干网络特征之间增加卷积操...
  • 本申请公开了一种交通灯信息识别模型的训练方法和相关装置,涉及自动驾驶技术领域。包括:通过确定样本交通灯的多元化特征,如颜色、类型、二维平面坐标对应的样本标签,确保训练数据的全面性和准确性;将这些富含信息的样本图像输入待训练的神经网络模型,模...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv11的车辆盲区目标检测方法、装置及设备,包括:将待检测盲区图像依次输入所述浅层特征提取模块、中层特征提取模块以及深层特征提取模块,分别得到浅层特征图、中层特征图以及深层特征图;将所述浅层特征图、所述中层特征...
  • 本发明公开了基于多模态感知的行人意图识别与碰撞规避方法,涉及碰撞规避技术领域,用于解决行人移动趋势预测的稳定性下降的问题,通过获取红外图像提取目标移动区域的移动占比计算目标遮挡特征,提前识别目标移动区域在接近夜间车辆时的遮挡风险,判定是否进...
  • 本发明提供了一种车联网协同方法、系统及存储介质,该方法包括:根据各行驶车辆的车辆位置和环境采集图像构建环境协同图像;根据环境协同图像和环境采集图像确定各行驶车辆的环境盲区图像;根据车辆位置确定行驶车辆中的关联车辆,根据关联车辆确定行驶车辆的...
  • 本申请实施例公开了一种疲劳驾驶检测装置、方法、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取待处理图像,所述待处理图像中包括目标对象;对所述待处理图像进行目标提取,得到所述目标对象对应的目标区域图像;对所述目标区域图像进行特征提取,得到目标特征集,...
  • 本发明提供一种驾驶舱人员状态规范的识别方法、装置、设备及存储介质,涉及物流技术领域,该方法包括:云端服务器接收车机端设备上传的待识别图像;待识别图像为在车辆行驶状态下定时采集的车厢照片或在车辆停车状态下截取的上下车事件对应的驾驶舱视频片段;...
  • 本发明公开了一种基于语义引导多层时空特征融合的驾驶员注意力预测方法及系统。所述方法包括:获取连续交通视频片段,并统一调整为固定尺寸输入到训练好的驾驶员注意力预测网络;采用Video Swin Transformer作为主干网络提取多层时空特...
  • 本申请提供一种疲劳驾驶检测方法、电子设备及计算机程序产品,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:获取机动车驾驶员面部的待检测视频帧序列;待检测视频帧序列包括多个待检测视频帧;基于待检测视频帧序列和预训练的人脸状态检测模型,确定每个待检测视频帧...
  • 本发明公开了用于输电线路电缆管沟的智能识别管理系统及方法,属于输电线路电缆工程领域,系统包括:自动采集单元,用于执行电缆管沟断面图像采集;预处理单元,用于将标准化处理后的采集图像进行多光谱融合和自适应图像增强;多阶段深度协同识别单元,用于将...
  • 本发明公开了基于图像与点云融合的路侧护栏形变检测方法及相关设备,通过无人机搭载的高清摄像头采集护栏区域图像,并通过激光雷达同步采集护栏区域的点云数据。然后利用联合标定与迭代最近算法对同步采集的护栏区域图像和点云数据进行时空配准并生成多模态数...
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