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  • 本发明公开了一种数据预处理方法、装置、机器人、存储介质及产品。所述方法包括:获取多模态传感器采集的数据,所述数据包括点云流数据和视频流数据;对所述点云流数据进行点云流预处理,对所述视频流数据进行视频流预处理;其中,所述点云流预处理包括对所述...
  • 本发明公开了一种基于视觉特征的人物共识方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,包括:获取待识别图像帧并进行预处理,得到预处理图像;基于预处理图像获取骨骼数据;基于预处理图像输入至目标分布式节点中的视觉塔网络,得到图像特征;基于骨骼数据输入至目标...
  • 本发明提供一种基于视觉感知的术中纱布清点与追踪方法,涉及视觉模式识别技术领域,本发明通过构建一个集成了多光谱物理指纹识别、视觉时空追踪以及自适应纠缠态滤波的协同感知框架,解决了现有技术在目标身份确认与持久化追踪方面的核心难题。通过引入高鲁棒...
  • 本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取待处理眼底图像;待处理眼底图像包括多张不同时刻采集的同一对象的眼底图像;识别待处理眼底图像中的异常区域的位置信息;将待处理眼底图像及位置信息输入至疾病演变对抗网络中进行处理,基...
  • 本发明提出了一种之前帧辅助当前帧的检测方法、装置、设备及介质,包括训练阶段和测试阶段,两种阶段均包括获取待检测图像的多帧图像,将多帧图像分为多个之前帧图像和一个当前帧图像;将多个之前帧图像的矩形框汇总为矩形框集合,根据矩形框集合生成掩码图;...
  • 本发明公开了一种基于动态自适应元学习的多模态智能垃圾检测方法,该方法基于融合不确定性估计与多模态特征的Faster R‑CNN两阶段检测器构建框架,融入动态自适应元学习机制,支持和查询集通过环境交互实现鲁棒适应;设计增强型垃圾提案模块,采用...
  • 本发明提出一种多边形靠近检测方法、装置、电子设备和存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取目标图像中的多个多边形各自的顶点坐标和边;根据目标图像中的多个多边形各自的顶点坐标确定多个多边形整体所占的边界框;根据预设的网格大小将边界框划分...
  • 本发明涉及基于融合感知的车辆精确测向与定位方法及系统,该方法获取包含目标车辆的图像数据,利用定向检测模型得出目标车辆的定向边界框和行驶方向;若目标车辆为刚性车辆,将定向边界框的中心点作为最终定位点,并计算得出所述目标车辆的航向角;若目标车辆...
  • 本申请公开了一种孔位检测的方法、系统和机器人,其中方法包括:通过单目RGB相机获取目标孔位的目标RGB图像;使用图像识别模型对目标RGB图像中的目标孔位进行初步识别,得到初步识别结果,包括目标孔位在二维图像坐标系中的位置信息和面积信息;实时...
  • 本发明公开了一种硬件感知轻量化目标检测方法及系统,属于计算机视觉与人工智能领域。该方法以MobileNetV4为主干网络,结合统一反向瓶颈模块UIB实现高效特征提取,并在关键位置嵌入多查询注意力机制;在多尺度融合阶段采用双向特征金字塔网络B...
  • 本申请提供了一种海洋舰船轨迹关联方法、装置、设备及介质,根据本申请的方法包括:采用OpenCV提取海洋舰船图像进行预处理后采用边缘检测与轮廓处理,从而获取海洋舰船的尺寸特征;基于GDAL的六参数仿射变换矩阵提取海洋舰船的轮廓重心位置,提取目...
  • 提供了用于图像勾画方法、图像勾画模型训练方法和非暂时性计算机可读介质。图像勾画方法包括:获取目标对象的图像;将图像输入到不同的多个勾画模型,输出得到多个勾画结果;以及整合多个勾画结果得到目标勾画结果。
  • 本发明涉及数据处理领域,公开了一种基于国产化平台的离线目标检测与追踪方法,包括搭建不包含无线通信与定位模块的全国产化硬件平台;基于该平台进行封闭式离线数据采集、标注与训练;采用通过增强特征通道交互及多尺度细节特征融合改进的YOLOv13模型...
  • 本申请实施例提供了一种目标评分的确定方法及装置、存储介质、电子设备,其中,该方法包括:获取目标界面的第一图像数据,并根据所述第一图像数据的图像特征在所述第一图像数据中确定第一元素图像;确定所述第一元素图像的特征信息;根据所述第一元素图像的类...
  • 本发明公开了一种基于大核卷积的端到端无人机目标行为检测系统、方法。本发明包括视觉采集模块、嵌入式边缘计算模块、飞行平台、端到端决策链路、时序特征融合模块。本发明能够精确、高效地执行行为检测任务。本发明针对复杂战场环境下敌方作战单元的隐蔽性动...
  • 本发明提供一种针对恶劣工况环境的目标识别方法及系统,首先获取天然气净化厂巡检区域在粉尘干扰、烟雾遮挡及光照变化条件下采集的包含设备、管道及仪表区域图像的序列图像数据,接着通过工况干扰感知模块分析干扰类型及程度,生成干扰感知参数,再将干扰感知...
  • 本公开提供了基于电网审计轻量级视觉变换器的设备识别方法及系统,涉及图像处理与目标检测技术领域,包括:获取不同距离下、多角度的电网设备图像,并对其进行预处理;将预处理后的电网设备图像输入至ELA‑DETR目标检测模型,首先将图像输入至主干轻量...
  • 本公开实施例中提供了目标检测方法、装置、介质以及产品,包括:获取航拍图像,并通过初步卷积单元得到初始特征图;将初始特征图输入一组先后交替布置的感受野注意力卷积单元和可变形卷积单元,以得到组第一级特征图;将末级第一级特征图通过一组动态上采样单...
  • 本申请公开了一种基于单目摄像头的鹤管灌口识别与定位方法,包括:S1、实时采集待检测目标的视频流进行预设频率的截取,并对截取的图像进行预处理;S2、筛选S1中预处理后的图像中的圆形;S3、根据S2中选出的圆形选定感兴趣区域;S4、在S3中选定...
  • 本发明公开了一种基于可学习傅立叶变换的跨模态目标检测方法,主要解决现有技术在复杂场景下可见光图像与红外图像因域间差异导致的融合不充分问题。其实现方案包括:通过双流CSPDarknet53网络分别提取双模态特征;利用目标位置引导模块增强目标区...
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