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最新专利技术
  • 一种工业机器人路径规划控制方法
    一种工业机器人路径规划控制方法_烟台艾迪艾创机器人科技有限公司_202510994814.X
    本发明公开了一种工业机器人路径规划控制方法，涉及路径规划控制技术领域，应用于工业机器人点到点任务的安全路径规划，本发明通过将机器人末端工具简化为球体模型，和将工作空间中护栏等限制区域在二维XY平面内简化为矩形区域，进一步将限制区域各边界向外...
    2026-03-24
  • 一种太阳能割草机的控制方法及系统
    一种太阳能割草机的控制方法及系统_浙江亚特电器股份有限公司_202511145636.X
    本发明公开了一种太阳能割草机的控制方法及系统，属于割草机控制技术领域，通过构建光照地图，并实时更新光照地图，再通过引入工作区域优先选择机制在目标优选区域内优先进行工作，在电量不足时根据充电区域选择机制在目标充电区域内充电，从而实现割草机优先...
    2026-03-24
  • 一种重载搬运的多差速移动机器人协同运动控制方法、介质及设备
    一种重载搬运的多差速移动机器人协同运动控制方法、介质及设备_国网江苏省电力有限公司_202511171966.6
    本发明提出了一种重载搬运的多差速移动机器人协同运动控制方法、介质及设备，属于重载设备搬运技术领域。本发明包括：以搬运设备的长度方向为前后方向，将一台差速机器人置于搬运设备底部前端，其余两台差速机器人置于搬运设备的后方左右两侧，差速机器人的左...
    2026-03-24
  • 移动禁区自动生成方法及机器人
    移动禁区自动生成方法及机器人_深圳市普渡科技股份有限公司_202511209909.2
    本发明公开了移动禁区自动生成方法及机器人，涉及智能机器人领域。方法包括：响应禁区更新指令，获取可移动设备对应的移动空间的空间数据，禁区更新指令的触发条件包括：空间数据更新、非移动禁区出现障碍物、用户交互中的一种或者多种；根据空间数据确定若干...
    2026-03-24
  • 一种基于有限状态机的露天矿区车辆动态行为决策方法
    一种基于有限状态机的露天矿区车辆动态行为决策方法_北京航空航天大学_202511232233.9
    本发明涉及一种基于有限状态机的露天矿区车辆动态行为决策方法，属于露天矿区无人驾驶技术领域，本发明基于有限状态机对障碍物距离、速度及类型进行实时判别，并根据空间分布对可行驶区域选择相应换道策略，最后输出多策略匹配的实时避障指令，解决无人驾驶矿...
    2026-03-24
  • 光伏巡检四足机器人的路径优化方法及系统
    光伏巡检四足机器人的路径优化方法及系统_龙源(北京)新能源工程技术有限公司_202511255242.X
    本说明书实施例提供光伏巡检四足机器人的路径优化方法及系统，该方法包括：获取目标光伏阵列的环境数据，所述环境数据包括光伏组件排布信息、植被分布信息及巷道拓扑结构；基于所述光伏组件排布信息和所述巷道拓扑结构，采用巷道与组件的拓扑建模方式生成第一...
    2026-03-24
  • 一种机器人控制方法、巡检机器人、电子设备及存储介质
    一种机器人控制方法、巡检机器人、电子设备及存储介质_雷文斯(深圳)科技有限公司_202511267457.3
    本申请公开了一种机器人控制方法、巡检机器人、电子设备及存储介质，用于提高机器人巡检效率。本申请方法包括：当检测到电量达到充电阈值时，获取充电地点分布图；从巡检地点分布图中确定未巡检地点；根据当前位置、当前电量、所述未巡检地点和所述充电地点分...
    2026-03-24
  • 路径规划方法、机器人、装置及存储介质
    路径规划方法、机器人、装置及存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511272048.2
    本申请涉及移动机器人技术领域，公开了一种路径规划方法、机器人、装置及存储介质，该方法通过获取环境的障碍物点云，对障碍物点云进行聚类，得到多组候选障碍物点云，根据多组候选障碍物点云，将容器内的历史障碍物点云进行更新，根据更新后的障碍物点云更新...
    2026-03-24
  • 一种多模态感知融合的AGV控制系统
    一种多模态感知融合的AGV控制系统_赛那德科技有限公司_202511297634.2
    本发明提供了一种多模态感知融合的AGV控制系统，包括：多模态传感器集群，安装在AGV上；控制模块，将传感器数据按功能划分为定位融合层和避障融合层；所述定位融合层和所述避障融合层均包含至少两种类型的传感器数据；所述控制模块实时获取各传感器的数...
    2026-03-24
  • 用于移动按摩椅的领航机器人
    用于移动按摩椅的领航机器人_奥佳华智能健康科技集团股份有限公司_202511303448.5
    本发明公开了一种用于移动按摩椅的领航机器人，用于引导移动按摩椅驾驶通过狭窄通道，领航机器人上设有通讯模块、位置传感器和障碍物检测传感器，该位置传感器用于检测领航机器人与移动按摩椅之间的位置关系；领航机器人通过通讯模块与移动按摩椅通讯，移动按...
    2026-03-24
  • 避障作业方法、装置、设备及存储介质
    避障作业方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202511325178.8
    本申请涉及农业作业技术领域，公开了一种避障作业方法、装置、设备及存储介质，用于实现避障路径的智能规划，避免降低已作业区域的作业效果。避障作业方法包括：当农机上的环境感知模块检测到前进方向上存在目标障碍物时，确定所述目标障碍物的边缘与已作业区...
    2026-03-24
  • 基于模糊MPC的石化储罐除锈机器人轨迹跟踪控制方法
    基于模糊MPC的石化储罐除锈机器人轨迹跟踪控制方法_河北工业大学_202511334059.9
    本发明为基于模糊MPC的石化储罐除锈机器人轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：对所述机器人以后轮轴中心速度和前轮转角为控制量，以后轮轴中心坐标和机器人横摆角为状态量进行机器人运动学模型构建并离散化；构建模糊MPC控制器：机器人轨迹跟踪的要求为预...
    2026-03-24
  • 一种船舶在动态环境下的局部路径规划方法
    一种船舶在动态环境下的局部路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202511342152.4
    本发明属于路径规划与避碰技术领域，涉及一种船舶在动态环境下的局部路径规划方法，包括：通过局部路径规划问题的起点start和终点goal的连线构造圆形采样区域，使用雷达式采样法生成每个采样点；通过对局部路径规划问题的终点goal进行概率采样，...
    2026-03-24
  • 基于自适应幂次趋近律终端滑模的麦克纳姆轮移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置
    基于自适应幂次趋近律终端滑模的麦克纳姆轮移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置_湖州市吴兴区数字经济技术研究院_202511356659.5
    一种基于自适应幂次趋近律终端滑模的麦克纳姆轮移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置，方法包括：1)针对麦克纳姆轮移动机器人，建立其运动学和动力学模型；2)根据步骤1所建立的移动机器人模型，设计一种非奇异终端滑模面和自适应幂次趋近律，以实现切换增益...
    2026-03-24
  • 一种基于动态特征感知的机器人避障方法
    一种基于动态特征感知的机器人避障方法_华南理工大学_202511360562.1
    本发明公开了一种基于动态特征感知的机器人避障方法，旨在解决机器人在未知动静态障碍物并存的复杂环境中的避障问题。该方法首先获取传感器扫描数据及机器人自身位姿数据，然后进行特征解耦：利用多尺度残差卷积网络提取静态环境特征，同时结合长短期记忆网络...
    2026-03-24
  • 一种车辆编队处理方法与车辆编队设备
    一种车辆编队处理方法与车辆编队设备_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202511366829.8
    本发明实施例提供了一种车辆编队处理方法与车辆编队设备，涉及自动驾驶技术领域。车辆编队处理方法，包括：获取可进行编队的N个车辆的位姿信息，N为大于1的整数；基于所述N个车辆的位姿信息，确定所述N个车辆是否满足编队条件；若所述N个车辆满足编队条...
    2026-03-24
  • 一种基于平行模型预测控制的无人水面艇轨迹跟踪方法
    一种基于平行模型预测控制的无人水面艇轨迹跟踪方法_大连海事大学_202511386342.6
    本发明属于无人水面艇控制技术领域，尤其涉及一种基于平行模型预测控制的无人水面艇轨迹跟踪方法，包括：S1：建立包括动态不确定性和外部未知扰动的无人水面艇数学模型；S2：构建虚拟人工系统数学模型，设计基于虚拟人工系统的有限时间辅助平行控制器；S...
    2026-03-24
  • 一种针对越野场景的编队协同控制方法
    一种针对越野场景的编队协同控制方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511397302.1
    本发明公开了一种针对越野场景的编队协同控制方法，属于车辆控制技术领域，包括：利用车载传感器收集编队中各车辆状态信息，包括位置、速度、转向角度、轮胎压力和发动机工况信息；根据预设的越野场景地图和编队中各车辆状态信息，利用动态规划算法，以行驶安...
    2026-03-24
  • 无人驾驶及无人作业的域控制器、控制方法及可读存储介质
    无人驾驶及无人作业的域控制器、控制方法及可读存储介质_深圳优比康科技有限公司_202511406829.6
    本申请的公开了一种无人驾驶及无人作业的域控制器，控制方法及可读存储介质，旨在改善和解决无人现场车辆和作业设备控制的相关问题。其中，本申请公开的域控制器包括：传感器模块，连接多种传感器，获取驾驶或作业策略所需信息，输出传感数据集；信号传输模块...
    2026-03-24
  • 水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质
    水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511408235.9
    本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质，其中，所述水池自动清洁装置包括传感器，所述传感器用于获取水池的环境信息，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池内以第一移动路径进行移动；在移动的过程中，判断所述第一移动...
    2026-03-24
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