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  • 本发明属于分布式协同控制系统技术领域,公开了一种焰火燃放的多点高精度协同点火系统,包括:中央控制器将延迟时间戳非定时地分发至多个分布式点火模块,并在起始时刻广播内容中立的同步事件;分布式点火模块在检测到同步事件时,即刻启动本地计时器并依据预...
  • 本发明公开了一种基于无人机的风电机组叶片缺陷巡检方法,属于无人机巡检及风力发电技术领域,包括以下步骤:S1、无人机航拍定位;S2、航线生成算法;S3、无人机自主航拍;S4、照片智能识别;本发明能够根据不同风机自动生成巡检航线,让无人机按照航...
  • 本发明提供一种融合测距与定位信息的喷涂作业控制方法和装置。该方法包括:实时获取机器人末端执行器的内部定位信息,以及通过外部传感器测量的喷枪与工件表面的距离和轮廓信息;采用改进的卡尔曼滤波算法对上述两种来源的信息进行处理,生成一个比单一信息源...
  • 本发明公开了一种射频电源的控制装置、控制方法及射频电源。控制装置包括:调节模块、控制模块和采样模块;调节模块用于根据信号发生模块输出的基准射频信号和控制模块输出的第二偏压值,输出驱动信号至功率放大模块的射频输入端;采样模块用于采集功率放大模...
  • 本发明涉及一种扫地机器人基站拖布清洗控制方法及系统,所述方法包括如下步骤:实时同步采集当前清洗周期中回流污水的流速数据、色度原始数据及浊度原始数据;根据流速数据、色度原始数据及浊度原始数据获取当前清洗周期的拖布清洗状态数据;根据拖布清洗状态...
  • 本发明涉及叉车智能监管技术领域,公开了基于人工智能的叉车监管系统。该系统包括多源传感采集模块、动态场景映射模块、操作行为监测模块、违规风险预警模块、部件寿命评估模块、能效管理优化模块及调度策略生成模块。多源传感采集模块收集并预处理叉车各部件...
  • 本发明公开了基于低功耗微控制器的地热能远程采集与监控方法及系统,涉及微控制器技术领域。该基于低功耗微控制器的地热能远程采集与监控方法及系统,包括S1,通过微控制器对实时地热井数据和环境历史辅助数据进行预处理;S2, 基于动态判据与健康状态数...
  • 本发明公开了一种基于AI智能信息化管理后台的控制方法及系统,涉及人工智能控制技术领域,包括遍历协同极值系数,计算加权异常评分,筛选大于检测阈值的加权异常评分,生成状态突变点集合;从运行数据矩阵中提取任务数量特征,计算任务触发强度,基于非线性...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种开关信号采集电路、装置、车辆和采集方法,开关信号采集电路包括:高低电平配置单元和开关信号采集单元,高低电平配置单元的第一端与开关电路的信号端电连接,高低电平配置单元的第二端与控制器的第一端电连接,信号采...
  • 本发明涉及工业自动化控制领域,更具体地,本发明涉及一种用于复合材料多工序一体化加工的协同控制方法,方法包括:先获取产线多工位的上游张力信号、下游张力信号及速度控制信号,再依据下游张力信号与速度控制信号的响应关系,在线辨识材料动态阻尼因子。接...
  • 本申请涉及自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于铸锭生产线PLC控制界面安全管控方法和相关设备。其中方法包括以下步骤:响应于打包使能操作指令,显示铸锭生产线中打包机开始预热动画;响应于称重使能操作指令,显示铸锭生产线中称重机开始预热动画;响应...
  • 本申请涉及风电控制优化领域,具体公开了一种基于自屏蔽滤波算法的风电主控PLC抗干扰方法及系统,其摒弃了增设硬件的传统思路,转而利用与干扰源(变桨驱动器)同源的电流反馈信号作为原始参考。其关键在于,并非直接使用此信号,而是通过独特的干扰特征提...
  • 本发明公开了一种节能型火电厂除渣系统工作频率智能调节方法及系统,涉及火电厂节能和智能控制技术领域,包括,采集反映锅炉运行状态与捞渣工况的多维参数,使用PLC控制器对采集的参数进行预处理;所述PLC控制器基于预设的频率预测模型,利用煤电比参数...
  • 本发明提供一种伺服电机的虚拟调试方法、系统、存储介质及程序产品,涉及伺服电机调试技术领域,该方法包括:根据用户输入的调试相关信息,在预先集成的多个品牌的PLC仿真软件、虚拟伺服电机模型及数字孪生平台中,选择目标PLC仿真软件、目标虚拟伺服电...
  • 本发明涉及PLC控制技术领域,且公开了一种基于PLC自反馈机制的设备资源调度分配系统,包括有:多个PLC设备,用于执行工业控制任务并实时采集设备运行状态数据;边缘计算节点,与所述PLC设备直连,用于接收并预处理所述运行状态数据,生成资源需求...
  • 本发明公开了一种工业控制系统的统一调度方法,包括以下步骤:S1、所述统一调度引擎加载上下位机的任务清单,所述全局资源编排器扫描所有可用资源,建立资源池;S2、所述统一调度引擎按照实时控制任务优先级高于数据处理任务的方式,对任务的优先级进行任...
  • 本发明公开了一种焊装线的集控系统,涉及工业自动化技术领域,包括模拟量读取与转换模块、PLC模块、数据交换模块、边缘计算与分布式存储模块、数字孪生集成模块、远程运维模块、故障预测与优化模块和显示模块;本发明通过边缘计算与分布式存储模块可实现将...
  • 本申请公开一种自动灌装与封盖智能控制方法及系统,涉及机械智能控制技术领域,通过构建带时间戳的知识图谱并建立实体间的时序关联、参数互逆及规则触发关系,能够提前预判并及时修正,减少了参数波动幅度,缩短了调整时间,使灌装和封盖过程的参数控制更精准...
  • 本申请属于可靠性评估技术领域,具体公开了一种逆向推导的PLC模块可靠性评估方法,包括确定可靠性试验的截尾时间,判断可靠性试验是否在所述截尾时间正常结束,并记录可靠性试验中的故障责任数据;根据判断结果结合所述故障责任数据,计算PLC整机MTB...
  • 本申请适用于数控加工技术领域,提供一种加工刀路处理方法、装置、设备及存储介质,所述加工刀路处理方法包括:获取目标刀路的刀尖点集和刀轴欧拉角点集;获取刀尖平动的曲线控制点和刀轴欧拉角的曲线控制点;根据所述刀尖平动的曲线控制点,拟合所述刀尖点集...
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