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  • 本发明涉及一种钢套箱混凝土灌芯增大截面加固桥梁基础及施工方法,包括:墩柱、单元式施工平台、抱箍式圆形反力架和钢套箱组合式封底;墩柱外侧设有抱箍式圆形反力架,抱箍式圆形反力架下部设有钢套箱,钢套箱顶部设有孔口保护梁;抱箍式圆形反力架外侧设有单...
  • 本发明涉及配网带电作业平台技术领域,公开了一种配网带电作业斗臂车及作业方法,包括车身,所述车身的上表面转动连接有控制仓,所述车身的内部安装有支撑组件,所述支撑组件的一端转动连接有轮胎,所述车身的内部转动连接有伸展组件一,所述伸展组件一的一端...
  • 本发明公开一种电动滑移装载机的远程遥控装置及其控制方法,包括互相铰接的壳体、上盖,所述上盖上安装有图像显示器,所述壳体上安装有操纵手柄、仪表显示器、油门旋钮、车辆启动按钮、整车执行状态监测控制器、遥控端中央处理器,所述整车端安装有与遥控端配...
  • 本发明属于平地机技术领域,具体公开了一种隧道修建用平地机,包括悬挂架、机台、变速箱、固定盘以及螺旋输送蛟龙,所述悬挂架后端与固定盘固定连接,所述固定盘上方设置有转角机构,所述转角机构的下端与机台之间相连接,所述机台前端外壁固定安装有固定挡板...
  • 本发明公开了一种水库沟渠清淤装置,属于清淤装置技术领域,其包括底座,所述底座上固接有安装板,所述安装板上安装有用于往复吸附淤泥的往复机构。本发明中,通过设置由电机、往复丝杆、滑块、连接板、连接块等组成的往复机构,驱动吸泥管和吸泥头在沟渠底部...
  • 本发明公开了一种自主漂流式河道淤积清理及运输一体化设备,包括底座、抽取设备、处理设备以及运输设备;处理设备包括壳体以及设置在壳体内部的筛分桶、螺杆和滤水网,抽取设备包括抽吸泵、第一抽吸管和第二抽吸管,第二抽吸管与筛分桶连通,壳体侧壁上设有转...
  • 本发明公开了一种快速更换机具的装置、工程机械及控制方法,包括电控系统以及快速更换机具的装置,所述电控系统一侧设有作业臂,另一侧设有机具作业平台,所述快速更换机具的装置设于机具作业平台,所述电控系统用于控制作业臂与机具作业平台相对位移,使机具...
  • 本公开提供一种机具切换系统、工程机械和应急救援车辆。机具切换系统包括:第一安装座,设置有至少一个安装位;第二安装座;机械臂;至少一个机具,每个机具被配置为对应安装于其中一个安装位或配合连接于机械臂;检测装置,被配置为获取位于机械臂的第一给定...
  • 本发明公开了一种清障车工作装置的远程锁紧装置及控制方法,旨在解决现有技术中工作臂锁紧操作不便、状态反馈不直观的问题。该装置包括机械锁紧机构、电驱动机构和无线控制系统,机械锁紧机构通过锁紧杆(1)和销轴(3)构成的杠杆实现与工作臂机械勾的扣合...
  • 本发明涉及农业机械领域,公开了一种小型捡石机,包括铲土结构、输送筛分结构、翻转卸料结构,所述铲土结构包括有入土铲组合、同步轴、驱动主轴、皮带传动组合、传动机和曲柄连杆机构,所述输送筛分结构包括有输送筛分链带、振动碎土打杆、传动主轴、皮带传动...
  • 本申请涉及一种市政管道施工用挖掘设备,涉及管道铺设防塌方的技术领域,其包括基坑支撑件,在基坑支撑件内设置有土方挖掘组件,在基坑支撑件设置有土方排出输送带,在基坑支撑件远离土方挖掘组件的一端设置有管道铺设组件,在基坑支撑件上侧固定有与挖掘机配...
  • 本发明公开了一种水利水电工程用埋线装置,涉及水利水电施工设备技术领域。本发明包括履带式行走机构,所述履带式行走机构固定安装有支架,所述支架连接有放线组件,所述支架连接有埋线组件,所述履带式行走机构连接有拨埋机构,所述拨埋机构包括与履带式行走...
  • 本发明涉及清淤机领域,具体为一种星轮电动清淤机及其控制系统,包括船体、执行系统、感知系统以及控制系统,所述执行系统包括用于破碎和收集水下淤泥的旋挖头、用于输送淤泥的排泥系统以及用于推进船体前进的星轮,所述感知系统包括用于获取船体精确位置和航...
  • 本发明提供了一种生态疏浚泥浆管道拦污装置,包括:过滤箱,其连通设置在泥浆管道的运输路径上;还包括阻拦装置,阻拦装置包括上转轴,下转轴;第一主动电机,固定于过滤箱的外侧,其输出轴与上转轴或下转轴同轴固接;上转轴和下转轴上间隔设置有多个阻拦组件...
  • 本公开涉及一种工程车辆控制方法及装置、计算机可读存储介质,涉及工程机械技术领域。该工程车辆控制方法包括:获取工程车辆的相关信息,相关信息包括工程车辆的姿态,以及工程车辆的电机的目标转速和电机的实际转速;基于目标转速和实际转速之间的差异以及工...
  • 本申请提供一种远程遥控装载机的控制方法、装置、设备及系统。涉及工程技术领域,该方法应用于远程设备,包括获取通过设置在装载机上的双目摄像头对作业场景进行摄像采集到的左右图像对,根据左右图像对,生成作业场景的点云数据,基于该点云数据,显示作业场...
  • 本申请提供了一种装载机的卸料控制方法、装置和装载机,该方法包括:根据多种卸料需求生成对应的颠铲工作模式,其中,卸料需求与颠铲工作模式一一对应;在装载机处于颠铲工况的情况下,响应于根据当前的卸料需求选择目标颠铲工作模式的操作,按照目标颠铲工作...
  • 本发明公开了一种挖掘机多传感防碰撞监控报警方法及系统,方法包括:获取作业臂实时位姿数据流,作业臂实时位姿数据流包括毫米波雷达数据、激光雷达点云数据与超声波回波数据,基于作业臂实时位姿数据流,构建三维动态风险场模型,其场强分布规则包括:在回转...
  • 本发明涉及水资源回收利用技术领域,尤其涉及一种基于梯度孔隙率的可降解储水系统。本发明通过储水单元储存通过第一净水模块和第二净水模块净化后的水体,能够将储存的水资源进行后续的回收利用;通过土壤墒情感知单元获取不同土壤深度的土壤体积含水量,能够...
  • 本发明公开了一种超疏水辐射冷却浮盖,用于抑制水体蒸发。本发明首次提出将辐射制冷材料与超疏水特性协同设计应用在水体蒸发抑制领域,通过高反射(减少太阳热输入)和高红外辐射(增强被动散热)的双重机制,突破传统浮盖材料的热力学限制,实现亚环境温度冷...
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