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  • 本发明公开了一种用于智能化天车无级调磁控制系统,属于电磁控制技术领域,其包括振动信号采集模块获取电磁铁铁芯的铁芯微振动信号;动态磁链补偿模块生成磁通量补偿信号;惯性趋势预测模块生成负载惯量变化趋势信息;多维姿态感知模块获取倾角数据与张力数据...
  • 本发明公开了门座式起重机安全节能控制装置,涉及门座式起重机控制柜技术领域,包括控制柜,所述控制柜的前侧滑动安装有防护机构,所述控制柜的顶部设置有散热机构,所述控制柜电性连接有节能组件。本发明控制柜的前侧滑动安装有防护机构,闲置时可关闭作为遮...
  • 本发明公开了一种门架起重机高精度同步起吊控制系统及控制方法,属于船用起重设备控制技术领域。系统包括变频驱动单元、集中控制单元和状态感知单元,各单元通过工业以太网互联。状态感知单元采用高分辨率绝对值编码器实时检测吊钩位置,并优选配置双编码器实...
  • 本发明提供一种基于数字孪生的复杂场景自动化吊装系统及方法,涉及吊装作业自动化领域。本吊装系统及吊装方法通过数字孪生技术,并通过建立施工现场数字化底座,结合传感器实时监控吊车、构件及现场动态物体的状态等,进行吊装路径仿真与控制策略制定,最终在...
  • 本发明公开了一种氢动力船舶的快速补氢系统及方法,涉及船舶补氢技术领域,通过以环境风速Wsp与环境风向Wdr为实时风场输入,并结合甲板综合倾角Til与吊具末端位置Pos构建动态计算链路,可使吊装路径在规划阶段即提前纳入风扰与倾斜影响的偏移趋势...
  • 本发明涉及自动化技术领域,具体提供一种岸桥起升设备路径控制方法及装置,起升设备包括小车和与小车连接的吊具。其中,控制方法包括:获取多个类型的障碍物信息;基于多个类型的障碍物信息,构建全局障碍物轮廓信息;获取起升设备的作业任务和当前位置信息;...
  • 本发明提供了一种超高层建筑预制构件吊装的风险智能防控方法,该方法基于一吊装系统实现,所述吊装系统包括吊装装置,所述吊装装置包括用于提升单元板块的垂直吊装系统、用于约束所述单元板块运动路径的安全抗风系统以及以智能控制系统,所述安全抗风系统包括...
  • 本发明公开了一种叉车AI防撞系统,包括车载服务器、视频图像获取模块、货物AI识别模块、叉车和两个插齿,其特征在于,所述插齿末端装配有可拆卸的防撞总成,防撞总成包括总成头、集成头、激光测距传感器、PIR传感器、步进电机和电刷环,总成头内部通过...
  • 本发明公开了一种单轨吊撞击保护装置,包括支撑座、支撑螺杆、安装孔、螺筒、缓冲机构、螺母、垫圈,两所述支撑座左右相对设置,且分别沿前后方向固定有水平的支撑螺杆,两所述支撑座分别左右贯穿有安装孔,两所述支撑螺杆前后两部分别同轴螺纹连接有螺筒,所...
  • 本发明涉及起重机安全运行技术领域的一种基于YOLOv5s网络的桥式起重机实时识别预警方法,包含以下步骤:S1、建立起重机安全距离模型,划分警戒区域和危险区域;S2、初始化系统;S3、获取起重机运行速度;S4、采集并利用YOLOv5s检测算法...
  • 在此本发明涉及一种桥式起重机辅助牵引装置,包括牵引绳、配重块、竖导轨、减速组件和开关组件,所述竖导轨设置在所述桥式起重机的行车导轨的端部下方,所述配重块和所述竖导轨滑动连接,所述竖导轨的上方设置有第一导向轮,所述牵引绳的一端和所述配重块固定...
  • 本申请属于起重吊装技术领域,提供了一种起吊装置、承载设备及吊装方法,起吊装置用于将待吊物体吊放至承载架内,起吊装置包括吊架、滑移组件以及吊具;吊架用于与承载架连接;滑移组件滑动连接于吊架上;吊具连接于滑移组件上。本申请旨在减少物品在向承载架...
  • 本发明公开了一种基于高层建筑施工平台的吊装设备及施工方法,包括轨道移动平台、多级升降系统、回转机构、夹爪机构和控制系统,所述轨道移动平台围绕建筑施工现场分布,所述多级升降系统一端连接所述轨道移动平台,另一端通过回转机构连接所述夹爪机构,所述...
  • 本发明的实施例提供了一种平移式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法,涉及岸边集装箱起重机作业领域。旨在改善岸桥在并排作业时无法进行邻贝装卸的问题。岸桥包括大车运行机构、安装在大车运行机构上的门架结构、以及设置于门架结构上的起重小车和起升系统,起重...
  • 本发明公开了一种汽车总装生产线用安装吊运装置及起重机远程操控系统,其中的安装吊运装置包括桥架、大车运行机构和小车运行机构,所述桥架包括主梁和端梁,所述主梁的两端分别通过端梁连接于地面轨道上,所述大车运行机构和小车运行机构均安装于主梁;包括实...
  • 本发明公开了一种机械臂自适应高度调整的伺服吊装系统及方法,涉及机器人技术领域,解决现有技术中提升机械臂负载需更换高成本机械臂、辅助吊具无法自适应跟随的问题。系统包括机械臂及吊具系统;吊具系统包括吊具支柱、吊具模组、光栅尺检测模组、吊具控制模...
  • 本发明实施例公开了一种以地面动力源为主的自爬式塔架吊机系统,包括自爬式底座和吊机总成,吊机总成包括支撑架、纵梁、横梁、第一定滑轮、第二定滑轮、主钩、主吊索和卷扬机,支撑架安装在自爬式底座的顶部平台上,俩个对称布置的支撑架的顶部分别安装有一根...
  • 本发明涉及消防辅助设备技术领域,公开了一种消防灭火救援窗台吊升支架,包括方形立柱,所述方形立柱的下端设有底部支撑板,所述方形立柱的上端设有操作箱,所述操作箱内转动连接有蜗杆和蜗轮,所述蜗杆与蜗轮啮合,所述操作箱上设有操作蜗杆转动的手摇盘,所...
  • 本发明公开了电力施工电缆管道铺设设备,涉及电力施工技术领域,电力施工电缆管道铺设设备,包括两个对称设置的夹持模组,还包括与夹持模组连接的移动吊运机构,其能够带动夹持模组上下移动以及前后左右移动;所述夹持模组包括两个对称设置的夹持部,其由双向...
  • 本发明提供一种螺旋钢楼梯施工方法,包括S1:在每层钢结构平台均安装悬挑钢梁;S2:由下向上安装每层的钢梯休息平台,将钢梯休息平台支撑在下层钢梯休息平台或地面上的临时支撑柱上方,并与悬挑钢梁固定;S3:从上至下依次安装每层的第一下楼梯段,将第...
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