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基于激光雷达与视觉融合的环境建模方法、系统及设备
本发明公开了一种基于激光雷达与视觉融合的环境建模方法、系统及设备,属于移动机器人环境建模技术领域,通过三维点云数据和图像数据的同步获取,对这两种不同途径获取到的数据完成特征提取与畸变校正,能够得到精确的建模特征,并通过隐式移动最小二乘迭代最...
一种不同锻造工艺参数对不锈钢法兰晶粒度及强度的评估分析系统及其方法
本发明涉及不锈钢评估技术领域,具体涉及一种不同锻造工艺参数对不锈钢法兰晶粒度及强度的评估分析系统及其方法,包括建立锻造工艺参数组合集,所述参数组合集包括锻造温度窗口、应变速率序列、道次变形量梯度及冷却控制模式;将锻造工艺参数组合集输入相场‑...
一种基于高保真建模与极端点搜索的曼哈顿多边形放置方法
本发明涉及仓储排布技术领域,特别是一种基于高保真建模与极端点搜索的曼哈顿多边形放置方法。包括如下步骤:步骤S1:构建出物品的第一合集;步骤S2:初始化容器,并收集容器顶点,以容器的顶点构建第二合集,以容器的顶点构建出容器的形状;步骤S3:顺...
一种飞机随机载荷谱离散与飞行任务规划系统及方法
本发明提供一种飞机随机载荷谱离散与飞行任务规划系统及方法,涉及航空航天工程技术领域,所述系统包括输入模块,用于接收输入的载荷增量数据和载荷分段数;载荷谱生成模块,通过对数域变换、立方样条拟合和蒙特卡洛优化将载荷增量数据生成载荷谱;飞行任务生...
一种智驾泊车域设计的形式化方法
本发明公开了一种智驾泊车域设计的形式化方法,涉及自动驾驶技术领域,包括以下步骤:将泊车区划分为三个功能区,分别为准备区、操作区、调整区;基于三个功能区,建立包含由车辆动力学参数约束的泊车域搜索行为规则和多模态协同决策规则的泊车域规则库;基于...
热障涂层的建模方法及基于该模型的热应力计算方法
本发明公开了热障涂层的建模方法及基于该模型的热应力计算方法,属于航空材料计算技术领域,解决了现有方法多采用二维建模或理想化三维几何如正弦面,孔隙与交界面通常被简化,无法反映喷涂所得的真实孔隙及粗糙界面等微结构特征,导致难以准确模拟应力分布及...
电磁暂态仿真的节点分析方法、系统、设备和介质
本申请涉及电网技术领域,公开了一种电磁暂态仿真的节点分析方法、系统、设备和介质。方法应用于电磁暂态仿真系统,电磁暂态仿真系统包括:元件组电流更新模块、节点电流合并模块和节点电压计算模块,方法包括:通过所述元件组电流更新模块对电网中的各元件组...
面齿轮齿面离散化方法、介质和设备
一种面齿轮齿面离散化方法、介质和设备,该方法首先建立渐开线与等角螺旋线组合齿廓的圆柱齿轮及其共轭面齿轮的齿面方程,并生成三维模型进行形貌验证。其次,通过求解齿顶啮入点、齿根啮出点等关键特征点确定接触界限,将齿面划分为多个啮合区域并进行高精度...
一种基于现场可编程门阵列的电磁暂态仿真系统
本申请公开了一种基于现场可编程门阵列的电磁暂态仿真系统,通过将节点电流合并模块和矩阵向量乘累加模块划分为多个,元件更新计算模块更新节点电压,计算各元件参数,得到元件电流数据,每个节点电流合并模块根据与之对应的节点组,对元件电流数据进行节点划...
一种临空开采覆岩离层注浆关键层及地表变形预测方法
本发明涉及矿山压力与岩层控制领域,公开了一种临空开采覆岩离层注浆关键层及地表变形预测方法,该方法包括以下步骤:建立沿工作面宽度方向划分为含隔离煤柱区的九个区段的临空开采关键层力学模型;基于该模型计算关键层的总挠度曲线;计算并减去由第一工作面...
基于附加应力理论的桩承式路堤稳定性评价方法
本发明公开了基于附加应力理论的桩承式路堤稳定性评价方法,包括:S1、计算桩顶分担的梯形路堤荷载;S2、获取初始潜在滑面圆心、半径和稳定系数;S3、将梯形路堤荷载分解为矩形荷载和三角形荷载,确定桩侧净水平土压力分布;S4、根据当前的滑面圆心和...
一种空调压缩机磨损诊断方法、装置及空调器
本发明公开一种空调压缩机磨损诊断方法、装置及空调器,应用于云端,包括预设初装运转时长;获取初装登记的空调器在初装运转时长内的第一运转数据,其为多组对应运转状态的运转参数;一组运转参数包括至少一个变动项、影响项;根据第一运转数据获取训练数据;...
基于改进Newmark法的堆积体边坡地震稳定性分析方法
本发明提供了一种基于改进Newmark法的堆积体边坡地震稳定性分析方法,涉及堆积体边坡地震稳定性分析技术领域,方法包括:若基岩上覆堆积体的潜在滑动面为直线面,则按常规方式对基岩上覆堆积体的潜在滑动面进行处理,若滑动面为非直线面,则基于能量原...
基于设备电磁脉冲损伤概率的目标电磁易损性评估方法
一种基于设备电磁脉冲损伤概率的目标电磁易损性评估方法,涉及电磁易损性评估技术领域,本发明介绍的目标电磁易损性评估方法实施步骤包括目标组成分析、关键电子系统及设备选取、目标面临的电磁脉冲环境参数确定、电子设备所处场环境及连线端口耦合电流计算、...
一种基于数字孪生的煤层三维展布动态模拟系统
本发明公开了一种基于数字孪生的煤层三维展布动态模拟系统,涉及数据孪生领域,包括煤层展布模拟中心,其中包括地质勘探采集模块、数据实时传输模块、展布模型构建模块、动态模拟分析模块以及数据模拟分析模块;地质勘探采集模块用于采集地质勘探数据和传感器...
差速器的热平衡计算方法及装置、差速器、存储介质、电子装置
本发明提供了一种差速器的热平衡计算方法及装置、差速器、存储介质、电子装置,其中,该方法包括:获取差速器的行星齿轮和半轴齿轮的几何参数、半轴齿轮转速和输入扭矩;根据几何参数和输入扭矩计算行星齿轮和半轴齿轮之间的接触压力数据;根据接触压力数据计...
二维三向机织复合材料面内力学各向同性尺寸效应预测模型的构建方法
本发明公开了一种二维三向机织复合材料面内力学各向同性尺寸效应预测模型的构建方法,所述方法探讨了在不同加载方向下,TWF系统拉伸性能的尺寸效应。将弹性力学理论与解析几何相结合,建立了一种新的力学模型,定量描述了试样尺寸、拉伸模量和加载角度之间...
一种用于紧固件装配工艺的仿真分配方法
本发明涉及紧固件装配技术领域,尤指一种用于紧固件装配工艺的仿真分配方法,包括:通过CAD模型和三坐标测量机分别获取理想装配点和实际装配点的位置坐标,并计算实际装配点与理想装配点的偏差向量,将偏差向量作为样本点,拟合偏差函数输出误差张量场;对...
一种涡轮纵树形榫槽强度仿真分析方法
本发明提供了一种涡轮纵树形榫槽强度仿真分析方法,旨在解决传统的涡轮强度分析方法依赖经验和假设,效率较低,无法跟上创新结构的研发节拍的问题。主要包括建立涡轮叶轮的三维参数化模型;对模型进行几何简化,提取1/n对称结构;将简化后的模型导入仿真软...
一种一体化手术导板及阻塞器设计方法及相关装置
本申请公开了一种一体化手术导板及阻塞器设计方法及相关装置,涉及口腔颌面外科及儿童口腔科领域,该方法包括:获取CBCT数据和口内扫描数据;对所述CBCT数据和所述口内扫描数据进行配准,得到囊肿及毗邻解剖结构的数字化模型;对所述囊肿及毗邻解剖结...
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