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最新专利技术
  • 一种人形机器人任务调度方法和相关设备
    一种人形机器人任务调度方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511371529.9
    本申请实施例提供了一种人形机器人任务调度方法和相关设备，属于机器人技术领域。该方法包括获取待执行任务；识别待执行任务的场景类型与任务特征；根据场景类型与任务特征确定运行阶段；基于运行阶段确定目标任务调度策略；通过目标任务调度策略将待执行任务...
    2026-02-02
  • 一种化工机械臂的非奇异快速终端滑模控制器
    一种化工机械臂的非奇异快速终端滑模控制器_甘肃银光化学工业集团有限公司_202511377596.1
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体涉及一种化工机械臂的非奇异快速终端滑模控制器，包括用于采集机械臂的末端执行器的接触压力的传感器感知模块；对接触压力的采集包括采压稳固单元，采压稳固单元包括固定连接于机械臂末端执行器表面的承载外壳，承载外壳内...
    2026-02-02
  • 一种预测物体有向可供性及机器人动作的方法及相关设备
    一种预测物体有向可供性及机器人动作的方法及相关设备_华南理工大学_202511378117.8
    本申请实施例提供了一种预测物体有向可供性及机器人动作的方法及相关设备，属于机器人控制与人工智能交叉技术领域。该方法包括：接收包含任务指令的输入；基于所述任务指令，通过视觉语言模型对场景进行解析，获取与任务相关的至少一个物体的物体点云；将所述...
    2026-02-02
  • 一种多物体非抓握搬运遥操作方法
    一种多物体非抓握搬运遥操作方法_哈尔滨工业大学_202511383287.5
    本发明提供了一种多物体非抓握搬运遥操作方法，涉及机器人控制技术领域，该多物体非抓握搬运遥操作方法包括：根据获取的当前时刻的托盘的参数信息提取对应的虚拟偏执物体的特征信息；根据特征信息通过预设的约束关系得到约束条件；基于滚动优化原理，根据获取...
    2026-02-02
  • 一种应对未知干扰的机器人数据驱动反馈控制方法
    一种应对未知干扰的机器人数据驱动反馈控制方法_北京理工大学_202511385987.8
    本发明公开了一种应对未知干扰的机器人数据驱动反馈控制方法。方法包括：预先构造提升函数；离线阶段，断开系统与控制器的连接；收集系统的输入数据和状态数据；根据输入数据、状态数据以及噪声最大上界构造数据集合；在线阶段，恢复连接，测量系统的状态数据...
    2026-02-02
  • 一种双柔臂空间机器人抗饱和容错控制方法及装置
    一种双柔臂空间机器人抗饱和容错控制方法及装置_湘江实验室_202511389576.6
    本申请提供一种双柔臂空间机器人抗饱和容错控制方法及装置，涉及机器人控制领域，解决了现有技术柔性机械臂面临振动持续难抑、执行器易失效以及力矩受限和任务时间约束等多重挑战，导致系统动态不稳定且控制能力受限的技术问题。该方法包括：结合假设模态法和...
    2026-02-02
  • 智能机器人及产品制造系统
    智能机器人及产品制造系统_沈杰_202511392468.4
    本公开提供了一种智能机器人及产品制造系统，其中，所述智能机器人应用于生产车间，所述生产车间包括若干不同种类的原始产品生成装置；所述智能机器人包括：目标信息获取模块，用于获取目标产品信息；数据处理模块，用于基于所述目标产品信息，从预设数据库中...
    2026-02-02
  • 一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统
    一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统_中健云康(广州)物流供应链有限公司_202511399091.5
    本发明公开了一种医疗冷链物流搬运机器人及其控制系统，涉及医疗技术领域，该系统包括：状态感知模块，用于通过光学传感器阵列实时获取医疗物资的微观状态原始信号；根据微观状态原始信号，判断是否存在低温相变风险或结构形变风险，并生成对应的风险标识信号...
    2026-02-02
  • 基于多目视觉与位姿优化的回转体工件对接方法和装置
    基于多目视觉与位姿优化的回转体工件对接方法和装置_北京理工大学_202511406297.6
    本申请实施例提供了一种基于多目视觉与位姿优化的回转体工件对接方法和装置，该方法包括：确定融合后的多源信息；基于预设的随机抽样的迭代算法，提取多源信息中的销钉和销孔的圆柱面及端面的平面特征，并根据平面特征，建立完整特征的轴线参数方程；利用构建...
    2026-02-02
  • 混凝土吸壁机器人及基于其的隧洞监测设备位置检测方法
    混凝土吸壁机器人及基于其的隧洞监测设备位置检测方法_中国南水北调集团中线有限公司河南分公司_202511417113.6
    本发明提供了一种混凝土吸壁机器人及基于其的隧洞监测设备位置检测方法，利用可吸附于隧道内壁爬行的混凝土吸壁机器人，搭载三分量磁场传感器，实时采集监测设备工作时产生的特征脉冲电信号所激发的XYZ三轴磁场数据。基于磁场衰减模型与隧道几何参数，利用...
    2026-02-02
  • 基于3D视觉的混合包装袋抓取方法、装置、设备及介质
    基于3D视觉的混合包装袋抓取方法、装置、设备及介质_湖南视比特机器人有限公司_202511417268.X
    本申请涉及一种基于3D视觉的混合包装袋抓取方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取待抓包区域图像；将待抓包区域图像分割得到不同包装袋的感兴趣区域；识别不同包装袋的感兴趣区域中的预设目标字符，获取预设目标字符的位置确定抓取点像素坐标；获取...
    2026-02-02
  • 基于磁吸履带底盘的机械臂管道切割焊接控制方法
    基于磁吸履带底盘的机械臂管道切割焊接控制方法_中交二航局科工(武汉)有限公司_202511417342.8
    本申请涉及切割焊接控制领域，其具体地公开了一种基于磁吸履带底盘的机械臂管道切割焊接控制方法，其首先利用磁吸履带底盘自身的航位推测模型，对机器人在管道表面的运动进行连续的位姿预测。同时，周期性地利用三维视觉传感器获取管道表面的局部点云信息，并...
    2026-02-02
  • 机器人双源关节信息阻抗控制方法、系统、介质和机器人
    机器人双源关节信息阻抗控制方法、系统、介质和机器人_北京瞳沐医疗科技有限公司_202511420793.7
    本发明属于机器人智能控制技术领域，提供了一种机器人双源关节信息阻抗控制方法、系统、介质和机器人，面向3R构型机器人的运动控制，包括：对机器人各关节的运动状态原始数据进行信号滤波与微分处理，获得包括滤波角度、滤波角速度和滤波角加速度的关节运动...
    2026-02-02
  • 沿边行为控制方法、系统、机器人和存储介质
    沿边行为控制方法、系统、机器人和存储介质_云鲸智能(深圳)有限公司_202511445836.7
    本申请提供一种沿边行为控制方法、系统、机器人及存储介质，该沿边行为控制方法，应用于机器人，机器人上布设有多个传感器，方法包括：获取反应事件，其中，反应事件由机器人接收到的多个传感器探测到障碍物或者特定区域时反馈的信号生成，特定区域包括禁区和...
    2026-02-02
  • 一种可折叠的陆空跨域多模态机器人系统及其运动控制方法
    一种可折叠的陆空跨域多模态机器人系统及其运动控制方法_湖南大学_202511452149.8
    本发明公开了一种可折叠的陆空跨域多模态机器人系统及其运动控制方法，包括本体、运动中枢模块、模态切换模块、旋翼模块、被动轮式模块、主动轮式模块和支架。运动中枢模块和模态切换模块固定安装在本体上，旋翼模块、被动轮式模块以及主动轮式模块对称安装在...
    2026-02-02
  • 一种机器人策略学习方法、装置、机器人、存储介质及产品
    一种机器人策略学习方法、装置、机器人、存储介质及产品_上海人工智能创新中心_202511455375.1
    本发明公开了一种机器人策略学习方法、装置、机器人、存储介质及产品。所述方法包括：获取多个执行任务数据集；基于所述多个执行任务数据集对预训练的视频预测模型进行微调，得到所述视频预测模型的中间层输出的时序表征；基于所述时序表征和本体机器人实际执...
    2026-02-02
  • 一种用于洗衣机外壳生产的智能机械手控制方法及系统
    一种用于洗衣机外壳生产的智能机械手控制方法及系统_思高特自动化设备(青岛)有限公司_202511460711.1
    本发明涉及生产控制技术领域，具体涉及一种用于洗衣机外壳生产的智能机械手控制方法及系统。该方法包括：获取机械手的轴体参数和视觉图像，构建多层次的链状结构，确定轴体参数链；构建机械臂运动的三维模型；确定夹持距离；按顺序分别对轴体参数链不同层的角...
    2026-02-02
  • 一种融合进化算法与深度强化学习的机械臂抓取方法
    一种融合进化算法与深度强化学习的机械臂抓取方法_兰州大学_202511461728.9
    本发明公开了一种融合进化算法与深度强化学习的机械臂抓取方法，包含以下步骤：(1)定义规则化奖励函数，使用高斯策略初始化由n个个体组成的策略网络种群；(2)在真实机械臂环境通过策略网络生成动作，并将状态、奖励、动作及下一状态组成四元组存储于经...
    2026-02-02
  • 一种机器人控制方法、装置、机器人、介质及产品
    一种机器人控制方法、装置、机器人、介质及产品_上海人工智能创新中心_202511462772.1
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人、介质及产品。该方法包括：获取触发所述目标任务的指令、执行所述目标任务的过程中的图像和执行所述目标任务过程中的触觉反馈数据；通过动作生成模型处理所述指令、所述图像和所述触觉反馈数据，得到目标动作序...
    2026-02-02
  • 一种基于深度强化学习的机器人智能摆臂决策方法
    一种基于深度强化学习的机器人智能摆臂决策方法_苏州可安可智能科技有限公司_202511462821.1
    本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人智能摆臂决策方法，包括如下步骤：S1、采集机器人摆臂状态数据形成状态数据序列；S2、将状态数据序列输入多尺度时间卷积编码器，生成状态特征向量；S3、将状态特征向量输入超球面变换张量网络，映射为超球空间...
    2026-02-02
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