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  • 本发明公开了一种智能踝泵运动仪,包括铰接的腿部固定板和脚部固定板,腿部固定板的上方设有腿部束缚带和脚后跟定位槽,脚后跟定位槽的上方设有至少两个约束环,约束环的内部设有环状的充气囊,其中一个约束环位于脚踝的上方,另一个约束环位于脚趾下方,相邻...
  • 本申请公开了一种基于下肢外骨骼康复机器人的步态仿真与验证方法、系统、装置及介质,方法包括:获取自定义的步态参数,根据步态参数生成第一步态轨迹;对第一步态轨迹进行仿真验证,得到通过仿真验证的第二步态轨迹;根据第二步态轨迹生成控制指令,并将控制...
  • 本发明康复机器人技术领域,具体涉及一种刚柔耦合躯干康复机器人及其控制方法。本发明包括:柔性穿戴衣;安装在柔性穿戴衣上部的上层护具和安装在柔性穿戴衣下部的下层护具;两腰椎分支机构;URS支链机构,用于调整康复中心与人体的腰椎转动中心一致;胸椎...
  • 本发明属于康复医疗器械技术领域,具体涉及一种串并混联躯干康复机器人及使用方法。本发明的串并混联躯干康复机器人包括背带组件用于穿戴在人体的肩背部;上腰架固定安装在背带组件的下端;下腰架通过至少两个电动推杆与上腰架转动连接;胸椎并联机构设置在背...
  • 本发明提供一种基于红外检测的预防下肢深静脉血栓装置的控制方法,涉及医疗器械控制技术领域,本发明通过近红外传感器获取目标用户的下肢至少一个监测点位的组织氧饱和度和血流速度;根据至少一个监测点位的组织氧饱和度和血流速度确定目标用户的下肢深静脉血...
  • 本发明属于医疗器械设备技术领域,具体为一种老年内科护理用手部锻炼装置,包括:座椅,座椅上端部安装有用于调节手臂放置高度的调节组件,调节组件包含放置板,放置板上端部安装有固定组件,放置板上端部还安装有用于带动手指进行弯曲的手指驱动组件,手气驱...
  • 本发明属于康复设备技术领域,具体涉及一种欠驱动手指外骨骼机器人及其控制方法。本发明的手指外骨骼机器人包括固定在小臂上的小臂连接装置、与小臂连接装置转动连接的手背板、依次安装在手背板上的四指康复机构和拇指支撑机构;手指康复组件包括安装在手背板...
  • 本发明公开了一种膝关节康复外骨骼及踝关节康复外骨骼及下肢康复外骨骼,其中膝关节康复外骨骼包括大腿固定装置、小腿固定装置、腿部连接装置和膝关节运动装置,大腿固定装置与其下方的小腿固定装置通过腿部连接装置转动连接,以在膝关节处实现大腿固定装置与...
  • 本发明公开了精神科康复腿部辅助治疗的康复训练机器人,具体涉及医疗器械技术领域,包括两个对称的机械手结构一,所述机械手结构一的顶部固定连接有机械手结构二,两个所述机械手结构二的顶部固定连接有固定结构,通过机械手结构一与机械手结构二的协作,可在...
  • 本发明提供了应用于康复医疗器械领域的一种可穿戴式上肢康复训练装置,包括包括背部支撑板和环抱单元;所述背部支撑板顺次连接有L形板、大臂板和小臂板;所述L形板一端通过关节轴与背部支撑板侧壁转动连接,另一端通过关节轴与大臂板首端转动连接,所述大臂...
  • 本发明涉及医疗辅助设备技术领域,公开了一种用于膝骨关节炎辅助治疗的髌骨锻炼装置,包括大腿穿戴板、小腿穿戴板、护套和气泵,所述大腿穿戴板的外部设置有两个收紧带一,所述小腿穿戴板的外部设置有两个收紧带二,所述大腿穿戴板的底部设置有辅助伸驱机构,...
  • 面向患者康复的辅助机构,本发明涉及医疗器械技术领域。本发明为了解决现有技术中偏瘫患者康复辅助装置多采用串联机构,由于多级传动链路存在累计误差,动力学刚度衰减,同时动惯量、低固有频率决定其动态响应不好等问题。本发明包括上肢康复机构、上框架、下...
  • 本发明公开了一种用于肿瘤内科的护理康复训练装置,涉及肿瘤内科术后护理领域,包括护理环,所述护理环的外表面设置有外环,护理环的内部设置有自适应护理结构,自适应护理结构包括三个护理轮,护理环的内部贯穿外部对称滑动连接有三个滑杆,三个护理轮分别转...
  • 本发明属于双臂/人形机器人控制技术领域,公开一种面向脑卒中上肢康复的双臂机器人仿康复治疗师牵引训练方法。从训练安全性角度出发,建立上肢复合体的8自由度运动学模型,用于评估与双臂机器人交互过程中手臂末端和前臂的可达工作空间。利用双臂康复的特点...
  • 本发明公开了脑血管疾病运动障碍患者用智能康复训练展教品,包括具备升降功能的治疗床,所述治疗床包括床板,所述床板的下方设置有床架底座,所述床架底座和床板的相近侧之间通过设置有液压升降器连接,还包括:髋关节训练器,由两个驱动块和带动其进行转动的...
  • 本发明涉及术后康复辅助设备技术领域,且公开了一种反肩关节置换术后康复训练装置,包括用于提供基础支撑的安装底座,沿所述安装底座顶部长度方向滑动安装有调节板,绕垂直于所述调节板顶面的轴线转动安装、用于带动病患上肢实现肩关节外展、前屈旋转的主杆,...
  • 本发明属于肢体康复训练装置技术领域,公开了一种神经外科病人肢体康复训练装置,包括座椅,座椅设有固定件、大臂训练组件、小臂训练组件和控制器,大臂训练组件包括驱动组件、联动杆和承托件,驱动组件与联动杆连接,联动杆连接有承托件;小臂训练组件包括第...
  • 本发明公开了一种体育教育用韧带训练装置,涉及韧带训练装置技术领域,底架;固定柱,竖直安装在底架上;活动机构,设置在底架上且位于所述固定柱的一侧;拉伸机构一,对应设置在固定柱关于所述活动机构的另一侧,所述拉伸机构一安装在L形装载板的顶部;通过...
  • 本发明涉及康复训练技术领域,尤其涉及一种双腿屈曲功能康复装置。包括有支撑台、垫板和背靠板,支撑台上安装有垫板和背靠板,还包括有导轨、活动块、限位框等,支撑台上对称设置有导轨,导轨内滑动设置有活动块,活动块上转动安装有用于放置患者脚部的限位框...
  • 本申请提供一种临床运动控制装置、方法和系统、电子设备及介质,所述装置包括超微阵列植入探头,被配置为植入患者大脑运动皮层,并采集大脑运动皮层的神经电信号;集成式数据处理模块,与超微阵列植入探头电连接,被配置为将神经电信号转换为数字化信号,并对...
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