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一种甲烷点源排放遥感识别及羽流提取方法和系统
本发明公开了一种甲烷点源排放遥感识别及羽流提取方法和系统,本发明属于甲烷点源识别技术领域,本方法通过引入阈值分割、空间连续性和地理空间约束,解决了传统信号滤波提取甲烷羽流不完整,提取结果缺乏形态特征的问题,对煤矿区的矿后活动过程中多点逸散情...
一种基于提示学习的多光谱目标检测方法
本发明提出一种基于提示学习的多光谱目标检测方法,其特征在于包括以下创新步骤:步骤一、首先对航空影像数据进行预处理。步骤二、利用深度学习模型结合本发明提出的提示学习模型Global‑Aware Prompt Block(GAP‑Block)提...
基于卫星遥感的多源数据处理和农作物动态产量估算方法
本发明提供一种基于卫星遥感的多源数据处理和农作物动态产量估算方法,涉及农作物产量估算领域,包括:步骤S1、多源数据采集:分别采集区域内农作物的光学影像和雷达影像组成的遥感数据、气象数据以及对应的辅助数据,并对数据进行预处理;步骤S2、关键特...
一种融合二三维特征的单木尺度幼林遥感提取方法和装置、电子设备
本发明公开了融合二三维特征的低郁闭度单木尺度幼林遥感提取方案,基于GF‑7的两线阵立体影像和RPC参数,生成多视准核线影像;为多视准核线影像生成金字塔影像并基于其确定两线阵立体影像的视差图;基于视差图计算点云并对点云进行网格化处理生成DSM...
一种基于高分辨率影像的输电线路隐患区域自动提取方法
本发明公开了一种基于高分辨率影像的输电线路隐患区域自动提取方法,其中方法包括:对输入的高分辨率影像进行预处理,基于训练后的U‑Net++网络,对预处理后的影像数据进行地物要素识别,对识别结果进行后处理,提取隐患区域图斑,输出可视化提取结果文...
一种跨尺度行星撞击坑检测方法及系统
本发明公开了一种跨尺度行星撞击坑检测方法及系统,属于遥感图像智能识别技术领域。所述方法包括:采集并预处理行星表面遥感图像,构建撞击坑检测数据集;构建基于Transformer的检测模型,该模型包含多尺度注意力门控融合特征提取骨干模块、小目标...
一种基于塔基三维面积变化的山区输变电工程顺坡溜渣检测方法
本发明公开了一种基于塔基三维面积变化的山区输变电工程顺坡溜渣检测方法,获取目标区域塔基施工初期与当前期的卫星影像以及目标区域的数字高程模型数据后进行预处理;从当前期的卫星影像中分割塔基区域,并根据数字高程模型数据计算当前三维面积;根据基准三...
一种基于遥感三维宽度变化的山区输变电工程顺坡溜渣检测方法
本发明公开了一种基于遥感三维宽度变化的山区输变电工程顺坡溜渣检测方法,获取目标区域的卫星遥感影像和数字高程模型数据后进行数据预处理并生成坡度栅格图与处理后的影像;对处理后的影像提取道路左右两侧的边缘线,沿所述道路的中心线生成垂直剖面线,计算...
一种基于遥感光谱指数草方格的植被生长状态识别方法
本发明公开了一种基于遥感光谱指数草方格的植被生长状态识别方法,具体为:步骤1:根据实际的植被生长状况,对草方格治沙区域进行分类;步骤2:获取草方格治沙区域的卫星光学遥感影像;步骤3:针对每个类型的区域,选择n个样本区,在每个类型的样本区内选...
一种轻量化无人机高压线栖息点动态选取方法、系统、介质、设备及产品
本发明公开了电力技术领域的一种轻量化无人机高压线栖息点动态选取方法、系统、介质、设备及产品。方法包括:对获取到的多模态数据集进行特征提取,得到多模态特征;对所述多模态特征进行特征增强,得到多模态增强特征;根据所述多模态增强特征,利用训练好的...
基于空-壁两栖无人机搭载机器视觉和智能算法的桥梁结构检测、评估与预测方法
本发明公开了一种基于空‑壁两栖无人机搭载机器视觉和智能算法的桥梁结构检测、评估与预测方法,包括:步骤1:将空‑壁两栖无人机投放至待测结构区域,飞行模式下进行相应图像和信号采集;贴壁模式下进行接触式振动检测和病害检测;步骤2:提取运营状态下桥...
一种水面漂浮物自动清理方法、系统、设备及存储介质
本申请公开了一种水面漂浮物自动清理方法、系统、设备及存储介质,包括以下步骤:步骤S1:通过无人机获取水面巡检数据,并对所述数据进行预处理与场景自适应增强,构建水面漂浮物数据集;步骤S2:设计并训练改进的YOLOv11水面漂浮物检测模型,所述...
垛位巡查处理方法及系统
本申请提供一种垛位巡查处理方法及系统,应用于垛位巡查处理系统中的本地服务器,所述方法包括:向无人机发送巡查指令;获取无人机在巡查过程中采集到的点云数据、图像数据以及无人机的位姿数据;对点云数据进行去噪和滤波处理,得到处理后的点云数据,并对图...
一种基于智能识别模型的无人机植保方法及相关设备
本发明公开了一种基于智能识别模型的无人机植保方法及相关设备,涉及植保领域,该方法包括:基于无人机平台获取目标区域的多光谱图像数据和热成像数据;通过多光谱图像数据、热成像数据和训练好的改进YOLOv8n模型,以获取目标区域的植物状态信息,其中...
基于改进YOLOv8的飞行器航拍图像小目标检测方法
本发明公开了基于改进YOLOv8的飞行器航拍图像小目标检测方法,构建YOLOv8n模型;将E‑SPPF模块替换掉原有的SPPF模块,通过引入多尺度池化核和轻量化注意力机制,让E‑SPPF模块在处理特征时可以捕获更多的小目标特征。将E‑C2f...
一种基于改进RT-DETR的无人机航拍目标检测方法
本发明属于目标检测技术领域,公开一种基于改进RT‑DETR的无人机航拍目标检测方法。主干网络提取图像文件的特征,得到主干网络提取的后三层特征{P3,P4,P5};对最高层级特征P5进行尺度内交互操作,得到特征C5;对特征{P3,P4,C5}...
一种适用于无人机的红外与可见光图像融合方法
本发明提供了一种适用于无人机的红外与可见光图像融合方法。首先,构建双流特征提取模块编码输入红外与可见光图像特征,生成红外与可见光图像的多尺度特征映射。其次,提出基于明暗感知调制的特征融合模块,设计轻量级加权网络生成模态重要性权重,动态调制各...
一种应用于多场景多对象的低空农业样方自动识别方法、系统和无人机
本发明公开了一种应用于多场景多对象的低空农业样方自动识别方法、系统和无人机,属于图像识别和农业资源调查领域。本发明通过低空无人机正射影像作为数据源,使用面向对象的超像素分割算法与SAM自动分割算法结合的方式,获得样方影像的分割地块数据,以矢...
一种具备分档命名功能的无人机点云原片数据处理系统
本发明涉及点云数据处理技术领域,具体公开了一种具备分档命名功能的无人机点云原片数据处理系统;系统包括:边界划分模块生成适配地形的矩形边界并筛选待分档原片;分档识别模块基于投影距离构建几何约束,通过极值判断与并列场景处理规则完成杆塔分配;命名...
无人机智能识别河湖水域变化和河湖异常问题预警的方法
本申请公开了无人机智能识别河湖水域变化和河湖异常问题预警的方法,包括:构建河湖数字孪生底板数据;人工编辑河湖的基础航线,基于基础航线和河湖数字孪生底板数据智能生成拍摄航线,将基础航线和拍摄航线进行拼接,得到无人机动态航线;根据动态航线进行动...
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