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  • 本发明属于计算机视觉技术领域,尤其为一种用于复杂场景的单目深度估计方法,包括如下步骤:获取输入图像、初步特征提取、多分支方向感知增强、自适应信息引导、残差分支特征融合、动态特征筛选、语义泛化、恢复分辨率、网络自监督训练。本发明通过利用非对称...
  • 本发明提供一种摄影机视野遮挡侦测系统及方法,该方法包含:从摄影机取得源图像;将源图像输入深度估计模型,以生成对应于源图像的深度图;从深度图提取一或多个深度特征参数,及从源图像提取一或多个源图特征参数;以及基于深度特征参数及源图特征参数,判断...
  • 本发明涉及光学条纹图处理技术领域,尤其涉及基于物理模型的无监督学习两步相移相位恢复方法,包括获取输入初始干涉图和输入相移干涉图,利用神经网络模型输出包裹相位;利用干涉图获取基础背景光强和基础对比度,将基础背景光强、基础对比度以及包裹相位代入...
  • 本发明涉及基于反衍射的结构光三维重建的图案生成方法、系统和装置,包括:S1生成投影到物面的仿真条纹,记录为图像I1,图像I1的位深为b,图像I1的宽度和高度均为DMD分辨率的A倍,且A≥2。S2根据光学系统选择反衍射函数对图案进行反衍射处理...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于未校准双目图像的视差估计方法。该方法包括以下步骤:获取原始双目图像对,并进行预处理,得到标准化双目图像数据;基于标准化双目图像数据及预设数据集生成物体的中心热力图标签;将标准化双目图像数据与对...
  • 本发明例公开了一种深度信息获取方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及深度信息技术领域。该方法包括:通过短焦段广角摄像头对目标场景进行拍摄,获取短焦段图像;通过长焦段广角摄像头对目标场景进行拍摄,获取长焦段图像;确定短焦段图像与长焦段图像的重...
  • 本发明公开了一种集成几何和语义优化的全景深度估计方法及相关装置。本发明中引入ICOSAP特征作为几何补充信息,联合EPR模态提供的密集语义信息和ICOSAP模态提供的无畸变几何信息;通过对EPR模态和ICOSAP模态进行语义细化处理以对齐多...
  • 一种姿态与尺寸估计方法、系统、介质及设备,方法中,建立一致定向的航天器归一化坐标空间,获取观测点云,将观测点云映射到所述航天器归一化坐标空间中,得到归一化的观测点云;分别提取映射后的观测点云与几何参考模板的几何语义特征;基于融合拼接的几何语...
  • 本发明公开了一种基于三维可视化映射的飞机积冰动态监测方法及系统,由全局定位映射和局部更新映射两个阶段进行飞机积冰动态监测;全局定位映射阶段包括:识别待除冰飞机的积冰点,将识别出的积冰点重建为积冰三维模型,并融合到无积冰飞机三维模型中;将融合...
  • 本发明涉及一种适于浆料超声检测的尺寸校正方法及系统。其包括:提供用于对浆料进行超声检测的环阵探头,并配置所述环阵探头对浆料进行超声检测,以经超声检测后生成浆料超声反射图;对浆料超声反射图进行能量补偿,以经能量补偿后生成浆料超声补偿反射图;对...
  • 本发明请求保护基于图像识别的实验鼠伤口面积自动化追踪方法及系统,通过多光谱成像设备定期采集伤口区域的图像,并在采集过程中同步记录环境光照及拍摄距离等参数以确保数据一致性,利用分布式计算系统对图像进行预处理,预处理后的图像被输入至基于大规模数...
  • 公开了一种数据处理方法、装置及系统,涉及数据处理技术领域。如此,计算设备根据相机和惯性测量组件IMU,得到具身导航数据。如此,避免了依赖安装有里程计的牵引机构牵引人形机器人、并通过测量轮子转动的圈数来获取人形机器人的轨迹位姿的耗时较长且复杂...
  • 本申请公开了一种图片处理方法及装置、存储介质、电子装置,涉及智慧家庭技术领域,该图片处理方法包括:对参考图片进行语义分割和线段检测,确定目标线段集合,其中,所述目标线段集合中包括所述参考图片中位于语义区域的多条线段;确定目标图片在所述参考图...
  • 本申请公开了一种手部运动捕捉系统、方法和可读存储介质,属于运动捕捉技术领域。该手部运动捕捉系统包括:手部运动捕捉模组和数据处理单元;手部运动捕捉模组,包括至少一个近红外相机、补光光源和至少一个惯性传感器,近红外相机用于在近红外波段感知目标手...
  • 本申请公开了一种耀斑发生位置确定方法、装置、电子设备及计算机介质。该方法包括:在确定发生耀斑时,获取耀斑峰值时间、与耀斑峰值时间对应的全日面图像和各太阳活动区的初始日面位置;根据耀斑峰值时间和各太阳活动区的初始日面位置,确定各太阳活动区在耀...
  • 本发明公开了一种SAR影像解译方法、装置、设备和存储介质,涉及图像数据处理技术领域。该方法包括:获取受灾区域的SAR影像及SAR影像的成像信息,成像信息至少指示成像时间、数据分辨率、升降轨、侧视方向和入射角;利用图像处理软件处理SAR影像,...
  • 本发明公开了一种基于图像通道分离的绝缘子放电故障位置识别方法,所述方法包括获取户外工作状态下的绝缘子原始图像进行图像分解处理,按照图像分解结果进行图像增强处理得到绝缘子预处理图像,对绝缘子预处理图像进行颜色分量特征分析处理,对绝缘子预处理图...
  • 本发明提供一种基于神经网络的医用导丝姿态估计方法及系统,其成本低、结构简单且能够一定程度上减少造影辐射对于患者造成的二次伤害;方法包括以下步骤:S1、获取导丝的图像数据及通过磁场传感器测量的磁场数据;S2、将预处理后的图像数据和磁场数据输入...
  • 本申请公开了一种车辆充电口检测方法、装置、设备及介质,包括:通过单目摄像机采集车辆充电口的图像,得到车辆充电口图像,车辆充电口包括交流充电口以及直流充电口;利用目标检测模型对车辆充电口图像进行检测,得到交流充电口以及直流充电口中各触点分别对...
  • 本发明提供了一种人体方位估计方法、系统、计算机设备及存储介质,属于图像识别领域,包括采集人体的双脚点云数据和腿部点云数据,并对双脚点云数据进行关键点识别,得到人体的脚部关键点;计算脚部关键点的三维坐标;基于未遮挡脚关键点进行几何特征计算,得...
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